飞行状态参数是评估无人机能否顺利完成航拍任务的关键指标。在无人机起飞前以及飞行过程中，我们必须密切关注这些参数的变化，从而确保航拍的顺利进行与安全。
在DJI GO 4 App的飞行界面，顶端第一栏的“飞行状态栏”提供了丰富的飞行信息。从左至右，依次展示了飞行器状态、飞行模式、卫星状态、感知系统、遥控器、高清图传、智能电池以及通用设置的图标。用户可以通过点击这些图标，进入相应的二级界面进行详细的查看与设置。
在起飞前，务必仔细检查飞行器状态。若发现诸如“无法起飞”、“指南针异常”、“IMU异常”或“飞行器云台电机负载过大”等异常情况，应立即进行处理或校准，以确保安全起飞。建议进入“飞行器状态列表”进行全面检查。
此外，系统自检时若提示固件版本非最新，请及时更新升级，以避免飞行受限。模块自检中出现红三角惊叹号或“不正常”字样时，点击“不正常”处可能会收到“飞行器飞行次数已达一定次数，建议使用PC/MAC进行视觉精确标定”的提示。此时，需通过电脑安装调参软件，对飞行器进行视觉精准校正。
日常飞行中，指南针异常是较为常见的问题，需定期校正。IMU作为无人机惯性导航系统的核心，其陀螺仪和加速度计能感知和监测飞机姿态，实现稳定自动飞行。一旦IMU出现异常，务必高度重视并按照指引完成校准，以防止因导航系统偏差导致的飞行事故。
接下来，我们将探讨飞控参数的设置。
点击四旋翼图标后，即可进入飞控参数的设置界面，分为基础设置和高级设置两部分。在基础设置中，您可以方便地调整和配置飞行器的各项参数，为飞行做好充分准备。
- 返航点设置提供了两种选项：一是以当前的起飞点为返航点，二是以飞手和遥控器的当前位置为返航点。若飞手需远离起飞点进行操控，选择后者将更为便捷。
- 默认情况下，飞行器将以当前高度进行返航。
- 允许飞行模式切换功能建议开启，以便在T/P/S挡之间灵活切换。通常，P挡适用于起飞阶段。在风大或夜景拍摄时，T挡三脚架模式能提供更稳定的拍摄；而在高空无障碍飞行时，则可以选择S运动挡，以提高飞行效率和缩短返航时间。
- 返航高度是一个关键设置，特别是在失控返航或一键返航时，飞行器必须先爬升到设定的最安全高度后再开始下降。因此，在起飞前，应根据周围环境合理设定返航高度，通常设置为高于周围建筑或障碍物的水平即可，并非越高越好，因为爬升过程会消耗更多电量。
- 最大高度限制一般可设定为最高500米，以确保飞行安全。
- 距离限制通常无需特别设置。
接下来，我们将探讨高级设置选项。
- 操控手感方面，包括EXP、灵敏度、感度等设置，通常可以保持系统默认状态，以获得稳定的操控体验。
- 传感器状态至关重要，特别是IMU和指南针。若IMU出现异常，需进入相应界面进行校准，以确保飞行的安全性。
- 影像模式中的刹车感度和偏航灵敏度，同样可以维持系统默认设置，以满足基本的飞行和拍摄需求。
- 在其他设置中，失控行为应设定为“返航”，以确保在飞行器失去控制时能够安全返回；打开机头指示灯建议开启，以便于判断机头的方位；紧急停机方式推荐设置为“遥杆内/外掰（故障时）”，这样在飞行器发生故障时，能够迅速且安全地停桨坠机，避免造成更大的人员或其他贵重财产的损失。
接下来，我们将深入探讨感知系统设置。
感知系统主要依赖于视觉感知避障系统，其图标类似于无线信号，对于飞行的安全性具有重要意义。
在感知设置方面，需要仔细辨识图标的不同颜色变化，它们分别代表不同的避障模式。当图标全绿时，表示“全避障”功能开启，这在T模式或“一键短片”等智能模式下尤为常见。若图标前后为绿色而左右为红色，则表示仅前后避障，左右无避障，这在P模式下会出现，因此侧飞时需格外留意两侧障碍物。若图标全红，则意味着“全无避障”模式开启，这在S运动模式下需特别小心。
推荐开启雷达图显示功能，这样在飞行界面上可以实时查看飞行器与前后障碍物的距离，从而确保飞行安全。
关于下视辅助照明，建议设置为“自动”模式。在光线变暗时，飞机下方的白色照明灯会自动点亮，这不仅有助于在众多飞机中快速找到自己的飞机，还能在降落时提供良好的视野，确保降落过程更加安全。
在高级设置中，“启动下视定位”、“降落保护”以及“返航障碍物检测”等选项都建议开启。这些功能将进一步增强飞行的安全性。
接下来，我们将探讨遥控器功能设置的相关内容。
在进行遥控器校准时，必须先关闭飞机的电源，然后才能对遥控器的遥杆和拨轮进行校准操作。
摇杆模式可以根据个人喜好进行设置，选择为日本手、美国手、中国手或自定义模式。
遥控器提供了自定义按键功能，特别是对于带屏遥控器，用户可以根据自己的喜好来定义按键功能。例如，将C1键设置为“回中/朝下”，可以使镜头迅速回中和进行俯视拍摄。同时，许多飞行员喜欢将C2键设置为“下视辅助照明”，以便在光线条件不佳时，能够迅速找到自己飞机的位置。
五维键也可以根据个人喜好进行自定义设置。例如，为了能在不进入相机界面的情况下调整曝光参数，用户可以直接将上、下键设置为光圈（或快门）的增减功能，而左、右键则设置为曝光补偿的增减。
接下来，我们将探讨图传设置的相关内容。
电池设置
接下来，我们将探讨电池设置的相关内容。
电池设置
首先，我们应确保开启低电量智能返航功能。一旦系统计算出电池电量仅足够返回至返航点，飞行器将自动启动返航程序，确保安全。同时，建议将低电量报警设置为25%-30%，以便在新手阶段或为延长电池寿命时得到及时提醒。严重低电量报警则可设为10%-20%，以提供更加及时的警告。
此外，合理利用自放电时间也是延长电池寿命的关键。对于超过10天未使用的电池，建议放电至50%后存放，这可以有效延长其使用寿命。同时，根据航拍频率，可设置适当的自动放电时间，如每周自动放电一次，以保持电池状态。
在通用设置方面，我们推荐选择公制单位制式，并开启航线显示功能，以便更直观地了解飞行路线。录制时启用缓存功能，可方便后续网络发布。若需要，可开启缓存视频时的录音功能。同时，建议关闭缓存至外置SD卡选项，以避免因系统内存不足而影响航拍质量。最大视频缓存容量可根据需求设置在1G-16G范围内，并开启自动清除缓存功能，以确保缓存空间得到合理利用。此外，可根据个人需求选择是否开启自适应降低缓存分辨率功能，以及是否开启原片下载至外置SD卡功能，以保障数据安全和备份需求。最后，全屏进入方式可设置为单指上滑，以便在全屏模式下进行精准构图和快速切换显示数据与图标。
