防空导弹系统在全球范围内可分为两大主要流派，其中苏系与美系无疑占据着最广泛的产量与覆盖量，尽管这种划分可能并非绝对严谨。

С-300В：9K81陆军防空远程导弹系统
在1960年代初，苏联启动了“保护”科研项目（НИР “Защита”），旨在探索陆军防空导弹系统在反导防御方面的应用潜力。该研究不仅涉及其他多项探索，还包括对“圆”（Круг）防空导弹系统的实验性发射。此次发射采用了升级的导弹制导技术，以应对诸如“战术弹道导弹”（ОТБР）等目标。实验证明，开发兼具反飞机与反导双重功能的防空导弹系统具有切实可行性。

2P24”圆”（Круг）防空导弹系统的自走发射装置
这种防空导弹系统，被称作“类型A”的系统，其战术技术要求在之前的“二项式”科研项目（НИР “Бином”）的一个阶段中得到了深入的论证。到了1965年，苏联国防部炮兵司令部（ГРАУ МО СССР）的科学技术委员会与科研所3（НИИ-3）共同制定了“类型A”防空导弹系统的详细战术技术任务。该系统的初步设计由无线电工业部的科研所20（НИИ-20）在V.M.斯维斯托夫（V.M. Свистова）的领导下完成，并赋予了代号“棱镜”（Призма）。

该系统包含两个版本，每个版本都由特定的作战单元组成。这两个版本均配备了两种不同类型的导弹及其相应的发射装置——一种专为对抗飞机而设计，另一种则针对战术弹道导弹。为了满足侦察和制导的需求，系统计划配备具备相控阵雷达的多功能雷达。然而，由于系统结构庞大且成本高昂，最终未能通过武器装备的决策流程，该项目止步于设计阶段。

尽管如此，该项目在设计过程中确实解决了开发陆军反导防空导弹系统的诸多关键问题。但遗憾的是，该项目仍面临苏联国防工业部门领导层的强烈反对，他们认为НИИ-20提出的防空导弹系统开发方案不可行。后来，国家防空军司令部坚持要创建一个统一的S-500U防空导弹系统概念，以适用于陆军防空、国家防空以及海军的需求。这使得“棱镜”系统的某些参数与S-500U发生了重叠。

最终，在苏联总参谋部科学技术委员会的介入下，决定开发一个尽可能统一的防空导弹系统。这一决策最终演变为后来的S-300系统，包括三个版本：S-300V专为陆军设计，S-300P用于国家防空，而S-300F则适用于海军。
S-300V防空导弹系统的开发于1969年5月27日正式启动，得到了苏共中央和苏联部长会议的批准。该系统的主要开发单位是科学研究电气机械研究所，由V.P.叶夫列莫夫担任首席设计师。9K81 S-300V防空导弹系统旨在有效应对各种威胁，包括弹道导弹、巡航导弹、战略和战术航空飞机，以及在复杂干扰环境下保持作战能力的直升机。同时，它还能为地面部队提供机动作战时的防护。

系统构成包括指挥站（КП）9С457，圆周扫描雷达（КО）9С15М”观察-3”（“Обзор-3”），编程扫描雷达（ПО）9С19М2”姜”（“Имбирь”），以及由四个防空导弹系统组成的战斗单元。这些单元包含导弹制导多通道站（МСНР）9С32，两种类型的发射装置（ПУ）（9A83装有四枚9M83导弹，9A82装有两枚9M82导弹），以及相应的发射装载装置（ПЗУ）。此外，系统还配备了两种类型的导弹：9M83用于对抗飞机、直升机、巡航导弹以及MGM-52”LANCE”和”飞毛腿”（SCUD）等弹道导弹；而9M82导弹则专门用于对抗”潘兴-1A/B”（PERSHING-1A/B）型弹道导弹的战斗部、空气弹道导弹，以及干扰机，其射程可达100公里。

鉴于系统的复杂性，S-300V系统的开发和部署被划分为两个阶段。首阶段在1983年部署了S-300V1，包括指挥站、圆周扫描雷达、制导站、9A85发射装置、9M83导弹以及9A85发射装载装置。而到了1988年，则完整配备了S-300V系统。

9С457指挥站是S-300V防空导弹系统的核心组件之一。它能够在防空导弹旅的上级指挥站的管理下，或独立工作时，高效地管理S-300V防空导弹连的作战行动。指挥站负责控制雷达和制导站的作战模式，处理目标数据并分配给导弹系统，从而确保整个作战流程的自动化，特别是在反导防御模式下。

KP 9C457 S-300V防空导弹系统，配备了底盘号为“834工程”的雷达扫描装置——9С15М“Obzor-3”。这款雷达专为探测和识别空中目标而设计，能高效地将雷达信息传至指挥中心。它采用三坐标相干脉冲探测技术，在厘米波段工作，具备瞬时频率切换和高通量数据处理能力。雷达系统支持两种空域扫描模式：一种用于探测空气动力学目标，另一种则针对弹道目标。在第一种模式下，雷达的仰角覆盖45度，方位角扫描360度，每12秒完成一次扫描。此模式下，“F-15E”攻击战斗机等目标在240公里距离和30公里高度时，探测概率可达5。

切换至第二种模式后，雷达仰角覆盖缩小至20度，扫描速度提升为每6秒一次。在反导模式下，天线方位角旋转速度会有所降低，从而确保弹道导弹在约100公里距离内能被有效探测。

此外，“Obzor-3”雷达能在主动和被动干扰环境下稳定工作。其天线采用电液压控制，实现一维波导阵列的平面旋转和电子扫描。雷达系统还包括接收和发射设备、抗干扰装置、数据自动采集设备、两台计算机计算装置、飞机国籍识别设备、显示控制台以及天线方位角旋转驱动装置。整个雷达系统的战斗重量为46吨，需4名作战人员操作。

RLS KO 9C15M “Obzor-3”防空导弹系统S-300V，搭载底盘号为“832工程”的雷达扫描装置。其中的9С19М2“Imbir”雷达负责多项关键任务：探测、追踪并锁定诸如“PERSHING”型弹道导弹弹头和AGM-69 SRAM型气动弹道导弹等高速和小尺寸目标；在复杂的干扰环境中准确探测和识别空气动力学目标。所有获取的数据都会通过无线电链路实时传输至指挥中心。

这款雷达采用三坐标相干脉冲技术，在厘米波段进行高效工作，具备出色的高通量数据处理能力。其波束可以在两个平面上进行电子扫描，从而迅速分析来自指挥中心的目标指示扇区，实现对高速目标的锁定与跟踪。此外，“Imbir”雷达还展现出高抗干扰性，确保在各种复杂环境下都能稳定工作。

根据目标类型的不同，系统提供了多种扫描模式，覆盖不同的扫描扇区，既适用于弹道目标也适用于空气动力学目标。其扫描装置的组成也相当全面，包括基于相控阵的天线、发射和接收系统、计算机计算系统、同步和环境显示设备等。

整个雷达系统的战斗重量为44吨，并由4名作战人员共同操作。

9С19М2 “Imbir”雷达防空系统S-300V（底盘- “833-01工程”）。

多功能相控阵雷达（МСНР）9С32承担着多项关键任务：

根据系统指挥中心（КП）的目标指示数据或自主模式（针对空气动力学目标）进行搜索、探测、捕捉并自动跟踪空气动力学和弹道目标。
生成并传输目标参数至发射装置（ПУ），为发射装置上的照射雷达和发射的导弹提供引导。
控制发射装置和中继发射装置（ПЗУ）的工作，支持从系统指挥中心或自主控制。

МСНР能同时跟踪多达12个目标，并能同时控制所有发射装置的操作，传输引导12枚导弹攻击6个目标所需的信息，同时跟踪低空飞行目标。它是一种三坐标、多通道的相干脉冲雷达，工作在厘米波段，并配备了相控阵天线。

在系统指挥中心提供目标指示数据时，МСНР会在方位角5度和仰角6度的扇区内搜索目标。而在自主模式下，其扫描范围分别为±30度和0至18度。目标的搜索、探测和自动跟踪过程都由专用计算机精密控制。

对于弹道目标，其探测距离在60至140公里之间，而对于飞机等高空目标，如F-15E，其探测距离可达150公里。在相同条件下，自动跟踪距离分别为75至120公里和140公里。从探测到自动跟踪的时间根据目标类型在5至11秒之间。

在自主模式下，飞机在低空的探测距离为30至40公里，而在高空则为140公里。探测到自动跟踪的时间为12至20秒。

МСНР的组成包括：基于被动相控阵（ФАР）的天线系统、高灵敏度的发射和接收系统、波束控制系统、两台车载计算机、显示系统以及控制和信号系统。其战斗重量为44吨，需6名操作人员。

МСНР 9С32防空系统，作为S-300V的重要组成部分（底盘为“Object 833”），在战场中发挥着举足轻重的作用。
发射装置9А83的详细功能如下：

• 它能够运输和存储四枚处于完全战备状态的9M83导弹，这些导弹被装载在运输-发射容器（ТПК）内。
• 发射装置9А83具备自动进行导弹9M83的发射前准备和发射的功能，同时还能发射中继发射装置9A85上的导弹。
• 该装置能够计算并向飞行中的导弹传输无线电校正指令，并使用定向连续无线电波照射被攻击目标。

导弹发射前的准备时间非常迅速，不超过15秒，而发射间隔则维持在1至2秒。一旦导弹发射，发射装置9A83会通过中继发射装置9A85进行重新装填。

整个发射过程的作战控制都由多功能相控阵雷达（МСНР）通过无线电码通信线传输的目标指示数据和命令来管理。导弹的发射通常在运输-发射容器处于垂直位置时进行。

此外，发射装置9A83还配备了目标照射雷达（СПЦ）和天线系统，为导弹提供程序惯性飞行校正和末端阶段的自主引导头引导。它还使用了液压装置将运输-发射容器安装到发射位置，并配备了专用计算机、电子设备以及导弹自主导航系统的发射前准备设备。

值得注意的是，发射装置9A83的战斗重量为5吨，通常由3名操作人员负责操作。

9А83发射装置在行军状态下，被安置在爱国者公园的第1展区。






在行军状态下，目标照明雷达的天线也一并被安置在爱国者公园的第1展区。

“830工程”履带式底盘上装备了9А83发射装置，该底盘充分运用了T-80主战坦克的组件与系统。

9М83防空导弹专为击落飞机而设计

其能够有效应对在复杂干扰环境下机动的飞机，过载高达7-8g，同时也能拦截巡航导弹和弹道导弹，包括低空飞行的导弹，如ALCM、LANCE、SCUD等及其类似型号。

9М83防空导弹的配套9А85装弹发射装置，不仅具备运输和存储4个装有9М83导弹的运输-发射容器（TPK）的功能，还能与9А83发射装置联合进行导弹发射。它灵活多样，支持使用自装载设备、运输车或从地面为发射装置装弹，并具备自行装弹的能力。装满4枚导弹的9А83发射装置的装弹过程仅需不超过60分钟。此外，该发射装置还包括用于设置TPK导弹至发射位置的装置、负载能力达6350公斤的吊臂装置，以及液压驱动装置，以确保在战斗状态下能稳定运行。其战斗状态下的重量为47吨，并需3名操作员进行操控。

9А85装弹发射装置是С-300В防空导弹系统（底盘代号“835工程”）的重要组成部分。
9А82发射装置的设计旨在高效运输和安全存储两枚处于完全作战状态的9М82防空导弹。这些导弹被精心安置在专为运输-发射而设计的容器（TPK）内，确保了作战过程中的稳定性和可靠性。其运作机制与9А83发射装置颇为相似，都是С-300В防空导弹系统不可或缺的组成部分。
9А82发射装置是С-300В防空导弹系统（底盘代号“831工程”）的关键组成部分。它专为运输和安全存储两枚9М82防空导弹而设计，这些导弹被妥善安置在特制的运输-发射容器（TPK）内，从而确保了作战时的稳定性和可靠性。此外，9А84装弹发射装置也用于运输和存储2枚9М82防空导弹，并具备与9А82发射装置联合发射导弹的能力，同时还能为发射装置和自身重新装弹。其工作原理与9А85装弹发射装置相似。

9А84装弹发射装置是С-300В防空导弹系统（底盘代号“835工程”）不可或缺的一部分。
9М82防空导弹被专门设计用于应对战术弹道导弹的战斗部
例如PERSHING-1A/B型，同时也能拦截空基弹道导弹，如SRAM型，并具备在100公里范围内对抗电子干扰飞机的能力。

9М82与9М83防空导弹的外观对比

这两种型号的导弹均采用两级固体燃料设计，并配备了“升力锥”气动布局以及一级气动控制装置。它们被装载在统一的运输-发射容器中，结构高度一致。导弹前端均装有整合的电子设备模块，包括自导设备、非接触引爆装置、惯性导航系统以及车载计算设备。此外，它们还配备了定向破片战斗部。具体而言，9М83导弹的起飞重量为3500公斤，而9М82导弹则重达5800公斤，两者的战斗部重量均为150公斤。在飞行速度上，9М83导弹的平均速度为1200米/秒，而9М82导弹则能达到1800米/秒。

这两款导弹的制导方式也有所不同：

• 9М83导弹采用惯性制导方式，最后10秒会切换为自导模式；
• 9М82导弹则结合了指令惯性制导，最后3秒会切换为自导。

至于С-300В防空系统，它能够拦截速度高达3000米/秒的空气动力学和弹道目标。具体而言，9М83导弹的射程范围为6至75公里，而9М82导弹的射程则可达13至100公里。在拦截高度上，9М83导弹能达到025至25公里，而9М82导弹的拦截高度范围为1至30公里。一个完整的С-300В系统（包含指挥中心、目标指定雷达、探测雷达以及四个防空导弹连）能同时拦截多达24个目标，并引导48枚导弹进行攻击。整个系统从待机状态转换到作战状态的时间仅需40秒。

在实战中，一枚9М83导弹击中LANCE型战术弹道导弹的概率大约在5至65之间，而对飞机的命中率能达到7至9。对于9М82导弹，其击中PERSHING战术弹道导弹分离战斗部的概率约为4至6，而对SRAM空基弹道导弹的命中率则能达到5至7。

所有配备于С-300В防空导弹系统的作战车辆，均装载了先进的导航与位置识别设备，以确保精确打击。此外，它们还配备了数据和无线电通信设备，以实现实时信息共享与指挥。同时，为应对核生化威胁，每辆作战车都装备了相应的防护系统。乘员舱内则设有空调系统，确保乘员在各种环境下都能舒适作战。

这些车辆均基于T-80主战坦克部件所开发的履带底盘，搭载了780马力（或840马力）的多燃料柴油发动机，型号为В-46或В-84，并配备了辅助系统和机械行星变速器，为系统提供稳定且强大的动力。而独立电源则基于燃气涡轮发电机，确保电力供应的持续性与稳定性。

在公路上，这些车辆的最高速度可达51公里/小时，且续航里程达到500公里，使其具备出色的机动性。

最接近的国外同类产品是美国MIM-104A“爱国者”（PATRIOT）防空导弹系统及其现代化版本PAC-1和PAC-2。

然而，这些系统与С-300В相比，并非真正意义上的对等品。严格来说，“爱国者”系统是拖曳式的，其主要设备安装在半挂车上，因此在转换时间和机动性方面稍显逊色。尽管其射程参数与С-300В相近，但“爱国者”防空导弹的重量明显轻于后者，且尺寸参数更接近俄罗斯的9М317导弹。

根据海湾战争期间的战斗经验，击落一枚“飞毛腿”导弹（SCUD）平均需要2至4枚导弹。而С-300В系统凭借其出色的雷达侦察设备和强大的战斗部，能够更迅速地发现并有效地摧毁“飞毛腿”导弹。在“防御-92”演习中，该系统仅需1至2枚导弹即可击落一枚“飞毛腿”导弹。

总体而言，尽管С-300В系统技术复杂，但其研发成功代表了苏联国防工业的重大突破，为地面部队提供了可靠的防空和反导保护。目前，该系统的改进工作仍在持续进行中。

M901发射装置，是隶属于美国“爱国者”（PATRIOT）PAC-2防空导弹系统的一部分。