封面：逐际动力CL- CyberDaily：
CL-2加入人形机器人行列，展现全新通用性

在2024年世界机器人大会上，逐际动力LimX Dynamics公司引人注目地展示了多款全尺寸人形机器人，其中新发布的CL-2尤为引人关注。这款机器人不仅代表了公司在通用机器人领域的技术突破，更以其出色的全身运动控制能力与观众进行了深入互动。CL-2行走时双臂自然摆动，与双腿动作协同，显著提升了运动的稳定性和动态协调性。此外，新增的腰部自由度使得CL-2能够更灵活地调整重心和姿态，实现全身平衡与精准控制。手臂和腿部自由度的增加，再配合逐际动力的算法优化，标志着CL-2在运动控制上的重大技术飞跃。而装配的灵巧手则预示着CL-2将具备更广泛的通用操作能力，从而能够适应更多元化的应用场景。

重现CL-1的抗干扰能力与稳定性

在大会上，最新技能升级的CL-1也亮相，并与现场人员进行了生动的肢体碰撞互动。这一环节充分展现了其全身运动控制能力的显著提升。面对连续的踢踹和未知冲击，CL-1凭借自主双臂和双腿的巧妙协调，成功缓冲了冲击力，维持了全身的动态平衡，稳稳当当，丝毫不显狼狈。这一卓越表现不仅彰显了其强大的抗干扰能力，更突显了其出色的稳定性。逐际动力双足机器人P1在不同场合下的优异表现与此相得益彰，共同印证了公司系统化的训练流程、强大的研发实力，以及硬件的稳健性，这些都在不同的机器人平台上得到了充分应用。
CL-1与现场工作人员的互动展现了其卓越的「通用移动操作能力」。自2023年年末问世以来，CL-1在技术上不断取得新进展，成为中国首款具备「通用移动操作能力」的人形机器人。在大会上，CL-1面临大负载、大跨度的连续搬运任务，展现出了稳定的全身移动操作及泛化能力。通过精心规划的全身运动，CL-1实现了腿臂的巧妙协调，轻松切换负重深蹲、负重举起等多种运动姿态，高效完成搬运任务。
CL-1在大负载、大跨度的连续搬运任务中展现出卓越的稳定性。面对负载重量从1kg到2kg的波动，CL-1始终保持姿态稳定，并能轻松应对大跨度操作高度变化，成功执行80cm的大落差搬运。在移动状态下，CL-1能精准定位目标，即使面临突发干扰，也能迅速识别并重新规划，确保任务顺利完成。这一系列表现，充分展现了CL-1在通用移动操作能力上的领先地位。
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