一、视场角的概念

视场角（FOV）又称视角，它的大小决定了镜头的视野范围。视场角的大小与镜头的焦距和图像传感器的尺寸有关。在镜头焦距相同的情况下，图像传感器的尺寸越大，视场角也就越大。反之，图像传感器尺寸越小，视场角就越小。

镜头的焦距表示镜头与传感器上聚焦图像之间的距离。当光通过镜头时，要么汇聚（正焦距），要么发散（负焦距）。焦距的距离决定了镜头汇聚光线的强度，同时也会影响捕捉光线的水平角度。在图像传感器尺寸相同的情况下，镜头的焦距越长，视场角越小。反之，镜头的焦距越短，视场角越大。这里首先要引出一个概念，固定视场角（AFOV）。其指的是在水平方向上捕获的任何光线与在边缘捕获的任何光线之间的角度。如果图像传感器的尺寸不变，改变焦距就会改变AFOV，从而改变整体FOV。更短的焦距会提供更大的AFOV，也就能提供更大的FOV，如下图所示。

二、视场角的分类

以测量方向对视场角分类可分为水平视场角（HFOV）、垂直视场角（VFOV）、对角视场角（DFOV）。

水平视场角（HFOV）指的是水平方向上的视角。垂直视场角（VFOV）指的是垂直方向上的视角。对角视场角（DFOV）指的是左右两个对角线上的视角。具体测量的范围如下图所示。

以视场角对镜头进行分类可分为标准镜头、远摄镜头、广角镜头、超广角镜头以及鱼眼镜头。其对应的视场角以及使用场景如下图所示。