苏联ZIS-151是战后第一辆中型卡车，是基于ZIS-6和租借法案Studebaker US6的通用车型。它有多个版本，包括装甲 BTR-152 装甲运兵车和BAV 485两栖车。由于只有ZIL-157解决了一些问题，它并没有被广泛出口，而是在中国被授权制造为解放 CA-10。截至 1958 年，它已交付约 150,000 辆，在冷战初期发挥了重要作用。

从 40 年代中期开始，斯大林汽车厂领导了基于ZiS-150的两轴全轮驱动卡车的开发。1944 年制造的原型车被命名为ZiS-150P。然而，该车太重，不符合苏联国防部的要求，因此决定开发三轴版本的汽车。同时，在高尔基汽车厂生产的两轴GAZ-63和租借法案Studebaker US6（6x6）的基础上，正在开发三轴越野车 GAZ-33。