作为全球首屈一指的军事强国，美国在地面无人装备的研发上不仅起步早、投入大，还像许多行业一样，格外重视在研发阶段的前期布局、标准制定和路径规划，以确保所研发的产品能够在实战中有效应用，同时在后续的发展与迭代中保持竞争优势。自2000年以来，美国国防部发布的无人系统研发路线图至少有8个版本。

2009年，美国陆军发布了《机器人战略白皮书》，总结了陆军机器人系统的功能，并提出了当前的投资策略。2011年，美国机器人系统联合计划办公室推出了《地面无人系统路线图》，明确了近期（2011-2015）和远期（2016-2020）的发展目标和构想。2013年，美国机器人虚拟化组织发布了《美国机器人发展路线图》，分别阐述了五个领域内机器人技术的重要性、影响及关键能力。

2017年，美国陆军训练与条令司令部正式发布了《机器人与自主系统（RAS）战略》，该战略详细描述了未来25年内美国陆军在RAS领域的研发重点、能力建设目标以及实施的方式和步骤。因此，可以看出，美军之所以能够长期维持全球主导地位，除了依赖最尖端的装备外，还得益于这些装备背后先进的理念。

当前美国最为关键的地面无人作战系统研发项目是RCV项目。该项目最初计划开发三种系列无人步兵战车，分别为RCV-L（轻型）、RCV-M（中型）和RCV-H（重型）。其中，轻型无人步兵战车的自重预计不到9吨，能够在承载540千克的情况下达到40千米/小时的行驶速度，主要用于侦查、监视、运输，以及伤员救护等任务。其武器配置主要为机枪等自卫武器，类似于当前的轻型无人机，具有消耗品的特点。

中型无人战车的重量设定在9吨到18吨之间，计划通过C-130“大力神”运输机实现空运，具备良好的战略机动性。主要任务是为步兵分队提供火力支援，必要时可搭载步兵伴随坦克作战，其武器包括大型无后坐力炮、反坦克导弹及大口径火炮，具备摧毁轻型或中型装甲目标的能力。重型无人战车的重量则在18到27吨之间，相当于目前的重型步兵战车，可以配备重型武器，针对所有装甲目标展开攻击，同时主要职责是支援坦克作战，并执行日常巡逻等维安任务。

需要强调的是，RCV项目的研发要求具有高度的模块化设计。这意味着，轻型、中型和重型无人战车的主要区别仅在于其载重能力，具体的上装系统可以根据不同的任务需求加载不同的模块。例如，RCV-L战车中，有些装备了侦察系统，而有些则配备了运输系统；同样在RCV-M战车中，有些安装了无坐力炮，而有些则搭载了反坦克导弹；甚至RCV-M战车也可以根据特定的作战需求安装侦察系统。

那么，目前RCV项目的研发进展如何呢？接下来将对轻型、中型和重型三款进行简要介绍。

“埃马夫”是RCV-L战车的一个重要代表。它由英国的奎奈蒂克（QinetiQ）集团与美国的普拉特-米勒防御（Pratt Miller Defense）共同研发，是一种小型可扩展的无人战车，主要用于侦查任务。该车的重量为3855.53千克，最大载荷可达3175.14千克，最高时速为64.37千米/小时。操作员可以通过远程控制或者实现半自主操作来使用它。其动力系统采用油电混合方式，能够在需要隐蔽行动时完全使用电池进行驱动，便于静默行驶。

车上配备了25毫米主炮遥控炮塔、高分辨率的360°态势感知摄像头、各种传感器以及导航设备，同时还有系留无人机系统（即小型无人机系统）。在面临危险或遇到特殊地形时，“埃马夫”可发射无人机进行空中侦察，以确保安全距离下的监视功能。为增强“埃马夫”的火力，美军还在原型车上测试了M153通用遥控武器站II(CROWS II)、0.50口径的M2机枪和40毫米的MK19 Mod3自动榴弹发射器，从而能够适应更加激烈的战斗环境。

“粗齿锯-M5”是RCV-M战车的经典之作。它由“粗齿锯”团队研发，是一种履带式的武装机器人作战平台。该车搭载1500马力的汽油发动机或1000马力的柴油发动机，能够以最高65千米/小时的速度行驶，战斗重量为10.5吨，有效载荷为3628千克，机动性能出色，适应各种地形。标准配置为中口径30毫米炮塔，武器系统包括一门30或40毫米丛林大师加农炮和一挺7.62毫米同轴机枪。

而防空型则配备“天空游侠”30炮塔系统，武器包括一门30毫米自动加农炮、两枚短程地空导弹以及一挺自卫同轴轻机枪。值得注意的是，M5装配了先进的FLiR传感器系统，该系统可保证在雾天、强光和能见度低的条件下正常作业，并具备智能识别动物与人类的能力，从而提高作战人员对敌方有生力量的判断能力。

关于RCV-H战车，美国目前由于无法解决无人战车的防护问题，因此仅测试了基于M113履带式装甲运输车改造的原型。美军对RCV-H战车的需求是希望其具备与主战坦克相等的作战和生存能力，但在生存能力方面仍有较大差距。无人战车相较有人战车的主要优势在于对装甲的要求相对较低，例如RCV-L的核心部位装甲只能防御7.62毫米子弹，而RCV-M的核心装甲则只能防御12.7毫米子弹。

即使RCV-H战车的重量不超过30吨，其装甲也难以抵御强大的反坦克武器。目前，美国计划通过研发更加灵敏和智能的主动防御系统，以弥补这一不足，从而使RCV-H战车能够参与战斗。