判断电动车在充电桩是否充满电，可以通过以下几种方法：

一、观察充电桩显示屏

大多数充电桩都配有显示屏，能够实时显示充电状态和电量信息。当电池充满时，显示屏通常会有相应的提示，如“充电已完成”、“充电结束”或类似的文字说明。有些充电桩甚至会通过闪烁的灯光或声音来提醒用户。

二、查看车辆仪表盘

对于正在充电的电动车，车辆自身的仪表盘也会显示充电状态。当电池接近充满时，仪表盘上的充电指示灯可能会发生变化，或者直接显示“已充满”的提示。

三、使用手机APP

许多充电桩都支持与手机APP联动，用户可以通过APP远程查看充电状态。当电池充满时，APP通常会发送通知或更新充电状态为“已充满”。

四、观察充电指示灯

部分充电桩会配备指示灯来指示充电状态。指示灯的颜色和闪烁方式通常代表了不同的充电状态，例如：

• 红色：表示充电中或出现故障。

• 绿色或蓝色：表示充电完成或待机状态。

• 黄色或橙色：可能表示充电中但充电速率较低或存在某种警告。

需要注意的是，不同品牌和型号的充电桩在指示灯颜色含义上可能有所不同，因此在使用前需要仔细阅读说明书或咨询充电桩厂家，以免误判。

五、关注充电速率

随着电池电量的增加，充电速率通常会逐渐降低。当充电速率趋近于零时，即可认为电池已经充满。可以通过车载充电器的显示屏或充电设备的手机应用软件来实时查看充电速率。但需要注意的是，不同的电动车和充电桩对充电速率的定义和显示方式可能有所不同，因此在使用时需要参考相应设备的说明书。

六、智能充电系统与电池管理系统

现代电动汽车多配备有智能充电系统和电池管理系统（BMS）。智能充电系统能够通过车辆的仪表盘或专用的应用软件提供实时的充电状态信息，并在电池充满时发出提示。BMS则负责监控和控制电池的充电和放电过程，并与充电桩进行实时通讯。当BMS检测到电池已充满时（如电池电压达到制造商预先设定的安全极限值或SOC达到100%），它会通过信号线向充电桩的控制模块发送停止充电的指令，充电桩接收到指令后会迅速切断对电池的供电。

七、预设充电时间

部分智能化充电桩支持预设充电时间的功能。用户可以在充电前设置充电时间，当充电时间到达设定的充电时间时，充电桩会自动停止充电并提示充电完成。这种方法虽然不直接监控电池是否充满，但可以通过预设时间的方式来控制充电过程，确保不会因过度充电而损害电池。

综上所述，判断电动车在充电桩是否充满电的方法多种多样，可以根据实际情况和具体设备选择适合的判断方式。同时，为了确保充电过程的安全性和稳定性，建议选择正规品牌和符合国家标准的充电桩。