反坦克导弹：颠覆传统，重塑战场

反坦克导弹的出现，就像一颗震撼世界的炸弹，彻底颠覆了反坦克防御的传统格局。它就像一把锐利的剑，不仅将攻击的范围拓展得更远，还能轻松对付那些不是坦克的敌人，甚至能追着移动的目标打。在上世纪60年代到70年代，苏联就像一个熟练的工匠，精心打造出了各种各样的反坦克导弹系统（ПТРК），这些系统配备的导弹种类繁多，能满足各种作战需求。虽然这些系统已经有些年头了，但它们依然在战场上发挥着重要作用。

自从50年代初，反坦克导弹就成为了陆军手中的主力武器之一，与便携式防空导弹系统一起，构成了步兵武器库的重要组成部分。苏联在这一领域的起步晚于西方国家，后者得益于从前德国科学家的技术遗产。但是，苏联在局部冲突中的表现却让世界刮目相看。尽管苏联有过不少失误，但不可否认的是，在苏穗宗的领导下，苏联在导弹武器，尤其是反坦克导弹的研发上取得了巨大的成就。如果苏穗宗没有推动，这个领域可能不会在那个时代，甚至在后来的岁月里，达到如此辉煌的成果。

今天，我们还能看到很多反坦克导弹在战场上活跃的身影，这些导弹大多是在60年代设计制造的。它们就像历史的见证者，诉说着那段充满智慧和勇气的军事科技发展历程。

二战后苏联加速制导武器研发

在二战期间，最早的制导武器被认为非常复杂，而且成本极高。只有那些财力雄厚的国家，比如美国，或者为了生存不惜一切代价的国家，如德国，才会投资这个领域。当时的苏联在这方面投入很少，因为它们的资源主要集中在传统的武器研发上。

到了20世纪50年代，随着电子技术的飞速进步，制造小型、经济且能大量生产出来的制导设备变得可行了。1957年5月8日，苏联政府下达命令，开始研发第一款反坦克导弹系统。仅仅过了20天，一个名为СКБ-4的实验室就开始了名为"熊蜂"（Shmel，Шмель）的反坦克导弹的开发工作。参与这个项目的还包括负责战斗部分的ЦНИИ-6实验室、负责控制系统设计的ЦНИИ-173实验室，以及负责火箭发动机的ЦНИИ-125实验室。

以色列反坦克导弹战功与苏联启示

在1956年的中东冲突里，以色列军队用了一种特别厉害的武器——反坦克导弹。这种导弹是法国设计的，但灵感来自德国的技术。以色列的士兵用它打倒了超过100辆来自阿拉伯国家的大坦克。这件事让苏联很受启发，他们开始努力研发自己的反坦克导弹。

简单来说，就是以色列在战斗中用了一种新式武器，成功地对抗了大量敌人的坦克，这让苏联看到了研发类似武器的重要性。

快速组装与改进：3M6导弹项目

这个导弹项目快速完成了组装，在第二年就进行了试飞，借鉴了法国的先进经验。不过，控制系统的设计遇到了一些挑战，因为早期测试显示，导弹3M6对命令反应慢，而且燃料有问题。直到1959年，整个系统才基本完善。

尽管导弹很重，它的射程却出乎意料地达到了2公里，比预期的1.5公里远。为解决过重的问题，苏联研发了两种新型的反坦克导弹系统：一种基于ГАЗ-69车辆，被称为2К15，另一种基于БРДМ-1，被称为2К16。这些系统后来分别称为2П26和2П27。

有报道说，这种导弹的最大射程可达2.3公里，但这只是理论上的计算，实际上是因为飞行时导线下垂，导致射程变短。导弹的直径是170毫米，能在60度的角度下穿透150毫米厚的装甲。

虽然3M6“熊蜂”导弹存在不少问题，比如有600米的盲区和过重的重量，但它仍然是苏联陆军首次使用的制导武器。

趾骨"导弹：超越"熊蜂"的先进反坦克系统

不过，"熊蜂"很快就不那么特别了。早在上世纪50年代中期，一个由亚历山大·纳迪拉泽带领的团队就已经在研究可以远程控制的炮弹和炸弹，比如"海鸥"。这些成果后来被转给了亚历山大·诺德尔曼领导的一个小组，他们开始研发一种叫做"趾骨"的反坦克导弹。

"趾骨"比"熊蜂"更先进，它可以通过无线电遥控，还能折叠翅膀，穿透560毫米厚的装甲，以每秒150米的速度飞行，射程达到了2.5公里。尽管系统更复杂，重量也稍重一些，但它的性能明显提升。"趾骨"的研发紧跟着"熊蜂"，并且在8月30日被批准投入使用，而"熊蜂"则是在8月1日。新的移动式反坦克导弹系统"趾骨"包括3M11导弹和基于"BRDM-1"的发射平台。

总的来说，"趾骨"在技术上超越了"熊蜂"，并被迅速采纳用于军事用途。

趾骨"导弹与"冥河-P"自动化导弹系统

"熊蜂"这种装备在战斗中的表现并不突出，没有取得明显的胜利。然而，2К8(ПУР-62)“趾骨”导弹却有着很长的服役历史。后来，它的性能得到了提升，新的9M17M导弹准备发射的速度变快了，飞行速度达到了每秒230米。接着，又进行了一次改进，"冥河-P"（"长笛"是它的另一个名字）被装在了BRDM-2这种装甲车里，这个导弹系统变得更加自动化，只需要让目标在瞄准镜里保持不动，导弹就能自己调整方向。这种导弹还能通过无线电波来指引，所以它甚至可以装在直升机上使用。这样，这个导弹系统就进入了第二代，不需要人工引导，使用起来更方便。

直升机武器系统发展与应用

在1961年，人们尝试在Mi-1MU直升机上安装了一种新设备，但结果并不令人满意。到了1967年，一种名为K-4V导弹系统的Mi-4AV直升机被投入了使用。这种直升机可以装载4枚叫做9M17M导弹的武器。

后来，一种叫2К8(ПУР-62)“趾骨”（也有人译为9M17M 方阵-M）的系统被安装在Mi-8和Mi-24直升机上。这套系统非常成功，并且现在仍在使用，但它主要的作用是作为防空系统的靶标。至于升级工作，则是在2000年完成的。

在1999年，俄罗斯还继续向市场提供一种名为“冥河-PV”（也被称作“长笛”改型）的武器，它的威力可以穿透超过800毫米的防御。

婴儿":苏联首款便携式反坦克导弹系统

你知道吗？在军事史上，有一种武器非常出名，那就是“婴儿”（Malyutka）。它可是苏联的第一款便携式反坦克导弹系统哦！它的故事开始于1961年的7月6日，那时它还在筹备阶段呢。

“婴儿”和它的对手“牛虻”系统都是在同一起跑线上竞争的，两者都借鉴了之前的一些经验，比如“黄蜂”和“蝎子”这些前辈。不过，“婴儿”在射程和威力上更胜一筹，它可以击中3公里外的目标，并能穿透400毫米厚的装甲。这可真是一把厉害的武器！

而且，“婴儿”还特别简单易用，就像一把铁锹一样容易上手。它的导弹9M14在飞行过程中只需要一个控制器来操作，不需要自己产生电力。发射装置可以拆分，一部分是机翼段，另一部分则是9N110战斗部。而9P111发射器本身就是一个导弹的运输箱，9S415控制装置则是指挥员单独携带的。

虽然“婴儿”简单易用，但也有一些缺点。它的气动设计不够先进，导致飞行速度无法提升到200米/秒以上。不过，尽管如此，它还是在1963年的9月16日正式投入了使用。

这就是“婴儿”，一款在军事史上留下印记的便携式反坦克导弹系统。

婴儿"导弹：演变与传承

曾经，有一款名为"婴儿"的自行反坦克导弹系统，它基于一种叫BRDM-1的车辆打造而成。这款武器与其他同类产品相比，有两个显著的优势：首先，它可以装载更多导弹，最多能携带14枚，其中6枚随时准备发射；其次，它的射程更远，操作也更为简便。而且，"婴儿"导弹还可以轻松地安装在BMP-1步兵战车上，BMP-1的主炮则用来填补导弹覆盖不到的500米范围。

随着时间的推移，"婴儿"导弹系统得到了进一步的改进，比如"婴儿-M"版本，它被安装在了更先进的BRDM-2车上，并具备了半自动引导功能。导弹的威力也在不断提升，到了9M14MP1型号时，其穿透能力达到了520毫米。不过，好景不长，"婴儿"导弹系统最终在1984年被淘汰了。

有趣的是，有些国家如伊朗，至今还在生产"婴儿"导弹的改进版本，叫做RAAD。同时，HJ-73导弹也被发现仍在服役，它们经过了大幅改进。至于"婴儿"导弹本身，尽管已经不再是最前沿的技术，但偶尔还会被使用。

在反坦克导弹技术的创新上，罗马尼亚展现了他们的实力。他们不仅提升了导弹的穿透能力至880毫米以上，还巧妙地利用了"婴儿"导弹的可拆卸设计，成功地安装了来自HOT系统的战斗部，进一步增强了导弹的威力。

自行反坦克导弹系统ИТ-1的局限性

在那个年代，人们发明了一种特殊的武器系统，叫做自行反坦克导弹系统，主要目的是为了配合坦克作战，就像是现在的坦克支援车一样，比如BMPT。这个系统叫作ИТ-1【IT-1】，它和另外两个项目同时开始研发，分别是“黄蜂”和“趾骨”。不过，因为各种原因，它的研发过程非常缓慢。

为了能在坦克移动时发射导弹，ИТ-1【IT-1】需要携带4到6枚导弹作为备用，就像其他自行反坦克导弹系统一样。为此，他们研发了2K4“龙”导弹控制系统和3M7导弹。一开始，一切都进行得很顺利，但是随着时间的推移，电子技术变得越来越先进。

当ИТ-1【IT-1】在1968年正式投入使用时，它已经不可避免地显得有些过时了。它的电子设备已经不再是最新的，而战场上的坦克战术也在改变。新一代的反坦克导弹系统正在研发中，而ИТ-1【IT-1】的基础是老旧的T-62坦克，无法提供足够的防御。同时，新出的T-64A坦克装备了更强大的125毫米主炮和复合装甲，它的有效射程超过了2公里，瞄准射程甚至达到了4公里，这比“龙”导弹的射程还要远。

总的来说，尽管当初的ИТ-1【IT-1】是一个很有创意的设计，但在技术飞速发展的时代里，它最终还是被新的技术所超越。

反坦克导弹技术革新与实战应用

第一代反坦克导弹系统要求操作者有超凡的技术和心理素质，否则导弹可能会偏离目标，比如扎进地面或飞向远处的夕阳。在研发初期，他们就遇到了这样的难题。为了解决这一问题，人们引入了半自动制导系统，它能让导弹自动瞄准操作者设定的目标，使得导弹的控制更加精准。

在1963年，“婴儿”导弹击败了“牛虻”导弹，这标志着图拉的ЦКБ-14研究所在导弹技术上的突破。他们不仅创新了导弹的内部组件，还提高了导弹的初始速度，并通过折叠控制翼使导弹更紧凑，便于携带和发射。

然而，这带来了一个新问题：导弹在高速飞行时（平均速度186米/秒，最高速度240米/秒）会扯断控制电缆。但同时，这也意味着导弹可以被安全地装载到运输发射容器（ТПК）中，避免外界因素的影响。这样一来，盲区缩小到了75米，使得导弹在城市和森林等复杂环境中也能有效使用。发射后的ТПК可以轻易丢弃并替换，这样操作员的安全得到了保障，发射装置和控制系统可以整合在一起。

从1967年开始进行测试，到1970年9月20日，苏联军队正式装备了9K111巴松管（Фагот、Fagot）系统，标志着这一革命性武器的诞生。

9M111导弹升级至9M113

新型导弹9M111的射程只有2公里，这在军事上显得有些不足。军方觉得，如果导弹能再远3公里，那将更加实用。但他们更渴望的是拥有超音速导弹的能力。后来，他们如愿以偿。

图拉的工程师们有一个聪明的想法：他们决定给9K111巴松管装备远程导弹。起初，这种被称为“双簧管”的反坦克导弹系统使用了一种改良后的9П135发射器，并换上了更大的导弹9М113。这种升级后的导弹让穿甲能力从原来的400毫米提升到了500毫米，射程也增加了，从自行反坦克导弹系统的2公里提升到了3公里（从步兵战车上发射时可达4公里）。

这款新导弹以“Конкурс”（即9M113“比赛”，北约代号：AT-5拱肩）的名字正式入列。按照惯例，这种导弹很快就被安装到了自行反坦克导弹系统上，之后又出现在步兵战车上。

导弹系统替代传统反坦克炮

"9M111"这种导弹系统已经在较小的部队，比如营级单位里开始使用了。而更高级别的单位，如团和师级，则装备了"9M113比赛"系统。这两款导弹系统的出现让传统的85毫米反坦克炮变得不那么有用，尽管我们还在继续研发这些炮，但它们现在能让普通士兵也能使用精准的武器。导弹系统设计简单、可靠而且轻便，被广泛使用，并且一直在进行改进。

不过，它们在战场上的优势很快就被一些新技术打破了。例如，以色列的反应装甲（ДЗ）和苏联的"9M113比赛"系统都削弱了导弹的优势。尽管这些导弹系统已经有点过时了，但它们仍然是俄罗斯军队主要使用的反坦克导弹系统。

9M113‘比赛’导弹：对抗先进坦克的尝试

为了确保系统的领先地位，从80年代起，人们开始研发一种名为9M113“比赛”（Конкурс）的导弹，这种导弹在设计时就考虑到了对抗装备有额外防护装甲的美国和以色列坦克。它的特殊之处在于搭载了串联战斗部，可以穿透高达800毫米的装甲，即使是当时最先进的M1A1HA坦克也只能在正面装甲上勉强抵御。

更令人瞩目的改进是在9P135М1发射器上加入了热成像瞄准具，如1ПН65或1ПН86-1“Мулан”（木兰）。这个改进让俄罗斯的反坦克导弹首次具备了在夜间或恶劣天气条件下，在2.5公里范围内精准打击敌方目标的能力。

1991年，“比赛”（Конкурс-М）导弹正式投入服役。然而，由于各种原因，该项目并未持续发展，至今仅在展览中出现过，且生产的数量非常有限。

高速度反坦克导弹研发与应用

高速度反坦克导弹是由科洛姆纳设计局研制的，这种武器对于对抗敌方的装甲车非常关键。它能迅速击中远处的目标，特别是在大规模进攻的情况下，它的作用尤为突出。

相比之下，“熊蜂”导弹就需要在原地停留半分钟后，才能将导弹引导到3公里外的目标上。因此，为了弥补这个缺点，科洛姆纳设计局与图拉设计局共同开发了超音速反坦克导弹“熊蜂”。

这种新型导弹，名为9М114，能在短短14秒内飞抵5公里外的目标，最高速度达到惊人的530米/秒，足以垂直穿透650毫米的装甲。不过，这需要付出一定的代价，导弹体积增大，控制系统的复杂程度也随之提高。为了防止导弹低空飞行时扬起灰尘，影响视线，设计者引入了一种特殊模式，即导弹在飞行过程中保持超过6米的高度，直到接近目标时再降低高度。

1976年，这种导弹首次装备在武装直升机“风暴”（Штурм-В）上，并开始正式服役。随后，在1979年，地面发射的“风暴”导弹也投入使用，使用的是基于МТЛБ的9П149车辆。这套系统被广泛应用于军队和前线单位，不仅对抗装甲目标，还开发了携带温压战斗部的9М114Ф导弹，以应对更多类型的威胁。

风暴"：反坦克导弹系统

"风暴"（9K114 Shturm）是一种反坦克导弹系统，由前苏联的科洛姆纳机械设计局制造。它的名字在德语中意味着“风暴”，而在俄语里则是"9К114 «Штурм»"。俄罗斯国防部给这款系统起了一个代号9K114。在北约的体系中，它则被称为AT-6“螺旋”。导弹本身有一个特别的名字，叫做9M114“茧”。

简单来说，"风暴"系统是一个强大的武器，专门用来对抗坦克等大型装甲目标。它通过无线电控制导弹飞向目标，帮助士兵更准确地击中敌人。

风暴"导弹升级与局限

"Штурм"（风暴）导弹系统刚一投入使用，它的创造者就开始思考如何改进它，最终在1985年推出了名为"Атака"（攻击）的升级版导弹。新导弹运用了新技术，在不改变原有尺寸的前提下，射程增加了500米，达到了5500米。如果从直升机上发射的话，甚至可以达到6000米。它的穿透力也得到了显著提升，达到了800毫米，这使得它能更好地对付那些防护越来越强的装甲。

"Атака"主要为直升机设计，因此还研发了一种特别的导弹，用于空战对抗，或者用于9P149系统打击敌方的直升机。然而，在苏联时期，这款导弹并没有得到广泛的使用，相比之下，"Конкурс"（竞赛）反坦克导弹系统却更受欢迎，"Штурм"系统的陆地普及率也不及后者。

在局部冲突中，"Атака"导弹并未遇到太多实际挑战，但在面对现代化的侦察和监视技术时，它显得有些脆弱。此外，"Штурм"（风暴）系统所配备的光学设备并不强大，这意味着在夜间、雾天或是其他能见度低的情况下，很难进行有效的射击。

9K123 '菊花'：雷达导向的自行反坦克导弹系统

在制作"Атака"（冲锋）导弹的同时，他们决定采取更加大胆的方法来解决9P149系统的瞄准问题。他们开始研发一款全新的自行反坦克导弹系统，这款系统是基于新服役的BMP-3步兵战车设计的。为了精准打击目标，他们选择使用雷达系统而非热成像仪。这是因为，在苏联，雷达设备可以快速大量生产，并且成本较低。

雷达的应用使得系统具备同时寻找和打击多个目标的能力，甚至能够同时引导两枚导弹分别攻击两个不同的目标。其中一枚导弹通过激光制导进行引导，而另一枚则直接利用雷达信号。这种技术的引入使得那些刚出现的、依赖激光照射的传感器变得不再有效。

为了增强导弹的穿透力，使其能穿透装备有铀装甲的美国M1艾布拉姆斯坦克的前部装甲，导弹的直径从130毫米增加到了152毫米，从而提升了1100毫米的穿透能力。这个新系统被称为9K123 "Хризантема"（菊花），但因为过于复杂，最终没有能在苏联解体前完成全部开发工作。

高科技反坦克导弹9M120“冲锋”

9M120“冲锋”是一款来自前苏联的设计，它是由一个叫科洛姆纳机械设计局的团队制作的。这个武器是用来打坦克的，它通过瞄准和无线电控制来指引导弹飞向目标。它是9K114“风暴”系列的一个升级版，也就是我们常说的AT-6“螺旋”。在俄罗斯，他们用一个代码GRUA来标记这款武器。而在北约国家，他们则称它为AT-9“螺旋-2”。简单来说，这就是一种高科技的导弹，专门用来对付坦克的。

轻便型反坦克导弹系统研发

在"巴松管"反坦克导弹系统投入使用后，军事部门开始关注一种更为轻便的反坦克武器系统。这种新系统旨在弥补火箭推进榴弹（SPG）与9K111之间的性能差距，并且能在连队级别的部队中灵活运用。为了实现这一目标，KBP设计局接手了9K115和"混血儿"（Metis）系统的研发工作，他们在这方面有着丰富的经验。

设计团队在这款新系统上也追求简洁性，类似于9M14“婴儿”式导弹的设计理念，力求减少复杂度。一个显著的变化是，常规的四个尾翼被精简为三个，这不仅降低了制造成本，还可能提高了导弹的操控性和稳定性。这样的设计调整，旨在让这款新型反坦克导弹系统更加易于操作和携带，成为前线士兵的强大伙伴。

塑料导弹：廉价、轻便、易操作

导弹的控制系统就像一个小小的飞行员，通过调整飞机的翅膀（气动舵面）来改变飞行方向。为了节省成本，这种导弹用便宜的塑料做了一些部件。虽然它的飞行距离缩短到1000米，速度变慢到每秒180米，但它的整体重量只有16.5公斤，最短可以发射40米远。而且，它可以像扔石头一样从肩膀上发射，甚至在大楼里也能用。这使得苏联军队第一次能在城市环境中使用这种步兵导弹。

这种导弹系统在1978年被正式批准使用。一开始，人们以为它会变成一种大规模使用的反坦克武器，但实际上，军队里更喜欢使用其他一些名字，比如“婴儿”、“巴松管”，或者叫9M113比赛系统的导弹。

改进型反坦克导弹系统：9K115-1

当然，随着装甲车变得更加强固，需要更强大的导弹来对付它们。在过去的几十年里，为了应对这一挑战，人们开始研发射程更远的导弹。在上世纪80年代，有一种名为“混血儿”的导弹系统进行了一次改进，就像升级了“法戈特”一样。这次改进保留了原有的9П151发射装置，并开发出了全新的导弹——9М131。

新导弹的最大射程达到了1.5公里，虽然覆盖范围有所减少，死区增加了80米，但在战斗中，它配备了一个更强大的双级战斗部，可以轻松穿透800毫米厚的反应装甲。为了适应在能见度低的情况下的作战需求，人们还为导弹安装了1ПН86БВИ“穆兰-115”热成像仪，这样即使在黑暗或烟雾中也能准确锁定目标。

整个反坦克导弹系统的重量大约是30公斤，比美国的M47“龙”导弹稍重一些，但接近“法戈特”的水平。这种改进后的导弹系统，即9К115-1“混血儿-M”，在1992年正式投入使用。然而，由于众所周知的原因，它的产量非常有限。

火炮发射反坦克导弹的发展探索

最后，我要谈谈那些从火炮发射的反坦克导弹，它们可以看作是过去几十年中尝试将坦克与远程攻击能力相结合的产物。起初，人们的想法是让坦克发射火箭弹，后来发展为在像步兵战斗车辆（BMP）这样的平台上安装反坦克导弹，以增加打击远距离目标的机会。这种尝试在T-10和T-62等型号的坦克上都进行过，甚至在一些实验性车辆上也有所尝试，但结果往往不尽人意。

大家一直梦想着在坦克上装备制导武器，特别是在看到美国的谢里登（Sherida）和星舰（Starship）使用152毫米火炮发射MGM-51B“橡树棍”导弹后。这时，人们有了一个新想法：既然直接在坦克上安装现有的反坦克导弹效果不佳，为什么不设计一种全新的、可以从火炮发射的导弹呢？现在大多数火炮都有光滑的膛线，而且已经有了相关的技术。从1964年开始，OКБ-16（后来的精密机械制造厂）就开始研发一种名为“钉子”的可制导弹药，并在此基础上于1966年开发出了“Cobra”制导武器系统（КУВ）。

坦克集成复杂导弹系统挑战与解决方案

项目进展有些缓慢，主要原因是需要在坦克中加入复杂的新设备。原本设计的坦克是为轻型装甲和100毫米炮打造的，现在却要装上控制导弹的设备。在尝试用坦克炮发射导弹时，问题来了：设计用来控制“鲁宾”反坦克导弹的设备体积庞大，像个小冰箱，占用了300升的空间。

解决办法是采用最新的电子科技，原本计划用的普通弹药尾翼无法完全打开，所以改为使用小型推进剂来发射导弹。为了适应坦克的装弹机制，导弹设计成了可折叠的，这样可以更好地在坦克内存放。不过，这就带来了新的挑战，即如何在坦克行驶中射击并准确击中移动的目标。为了解决这个问题，需要改进火炮、装药筒，并且更换光学测距仪为激光测距仪。

最终，1973年，经过一系列试验，T-64B型坦克搭载了“眼镜蛇”导弹系统，同时配合了新的1A33火控系统。到了1976年9月3日，这个系统正式成为苏联军队的一部分。整个过程充满了挑战，但最终成功实现了坦克与新武器系统的整合。

眼镜蛇"导弹发展历程与挑战

"眼镜蛇"导弹是一种性能很好的武器，它能以每秒400米的速度飞行，最远可以达到4公里的距离，而且能穿透600毫米厚的障碍物。一年后，这种导弹的穿透能力又提升了，可以穿过更厚的障碍物了。这种导弹可以装备在两种坦克——T-64B和T-80B上，直到这些坦克的最后一批生产结束。

虽然生产了"眼镜蛇"导弹，但数量不足以给所有坦克装备，所以有些T-64型坦克并没有导弹武器。在一些小规模的冲突开始时，反坦克导弹的数量很少，而且有的导弹已经过期了。在车臣战争中，用了一些这种导弹，但是这套系统的设备已经非常老旧了。因为设计时间比较长，电子元件在70年代的技术水平已经不够先进了。为了应对这种情况，从1979年开始研发了一个新的改进版本——9К117导弹。

然而，在9К117投入使用之前，激光引导的制导武器系统已经出现了，所以这个新版本并没有被采用。

图拉制导导弹的研发历程

图拉的制导武器系统的故事开始于上世纪70年代，那时他们正致力于开发一种名为MТ-12的新型制导导弹。为了使导弹更加精巧紧凑，他们将控制模块设计成了独立的装置，安装在靠近炮身的位置。导弹被放置在一个标准的弹壳中，但为了减少发射时的火药痕迹——比如闪光和浓烟，它们减少了药剂量。这样做的目的是降低导弹发射时暴露目标的风险。

其中一款导弹，9М117，其穿透能力与另一款导弹9М112相当，但它们在尺寸上有所区别。经过了一系列的技术升级和优化，这款导弹终于在1981年正式投入服役。这就是图拉制导武器系统早期发展的简要历程。

改良坦克与开发新型反坦克导弹系统

在试验期间，设计团队在地下秘密改良了T-55和T-62坦克。士兵们渴望装备一种名为9К116的新武器，并希望将其安装在坦克上。他们需要解决一个挑战，那就是如何将这个大型瞄准仪器塞进坦克有限的控制设备空间里，最终在1983年成功实现了这一目标。

为了适应不同类型的坦克炮，9K116“指节套环”（Kastet）被设计出来，用于D-10T炮，而9К116-2则为2А20炮的KУВ系统提供了支持。这两种导弹之间的区别在于长度：115毫米的导弹比100毫米的多了个环，这使得T-62坦克实际上拥有了更精确的次口径反坦克导弹能力。这些导弹系统全部集成在1K13瞄准仪内，确保了坦克外部没有额外的天线，整体设计更加紧凑。

紧接着，新型BМП-3步兵战车也采用了相同的导弹系统，命名为9К116-3。此外，从1984年开始，还研发了新型导弹“Kan”（卡恩）和“Arkan”（阿尔坎），但遗憾的是，这些新导弹系统并未在苏联解体前正式装备部队。

苏联坦克导弹系统的演变与升级

在过去的几十年里，苏联的坦克设计者们一直在努力提升他们的武器系统，以保持在军事竞争中的优势。T-62M和T-55M是苏联的经典坦克型号，它们在设计之初并未配置导弹发射系统。然而，随着时间的推移，苏联军事工业部门开始研发新的导弹系统，如9K116、9M120“冲锋”KУВ 和9M119导弹等，这些系统为坦克提供了一种全新的远程打击能力。

其中，9M120“冲锋”KУV 是在上世纪80年代初由图拉KБP研究所设计的，它是基于9M119导弹开发的，旨在取代老旧的“科布拉”导弹系统或作为后者的一种补充。尽管“冲锋”KУV具有一定的优点，比如更易于维护的导弹结构，但它的主要缺点是无法在移动中进行射击。

在1984年，随着9K120导弹系统的研发成功并被安装在T-72B坦克上，苏联的坦克部队得到了一种新的反坦克武器。这种导弹系统不仅在穿透力上有所提升，达到了700毫米，而且射程也达到了惊人的5公里。为了进一步提升性能，工程师们对原有的“斯维尔”系统进行了改进，最终形成了9К119“反射”KУV，以及配套的9М119导弹。这个升级版的导弹系统在技术指标上有了显著的提升，并最终装备到了T-80UD和T-80U坦克上。

在苏联解体后，这些改进的坦克和导弹系统继续在俄罗斯军方服役，并经过了多次更新和现代化改造，以适应不断变化的军事环境。整个过程中，俄罗斯的军事工业部门持续投入资源，致力于提升其坦克和导弹系统的性能，以确保国家安全和军事优势。

KBP研发远程反坦克导弹系统

所以，KБP并没有就此满足，从80年代中期开始，他们就致力于打造一款全新的远程移动反坦克导弹系统。这款新系统的威力强大，与当时设计中的“水仙”系统（9K135“短号”）相比，性能相当出色。

他们的双级导弹9М133具有惊人的穿透能力，可以轻松击穿1000毫米厚的目标，而且射程达到了5.5公里，但它的重量却只有29公斤（包括发射筒），相比之前的型号（9М123）轻了将近20公斤，这使得它在野外操作起来更为简便。

不过，由于苏联的解体，使得这款先进武器的生产时间比预期晚了一些，最初主要是用于出口。

苏联导弹：理论上的无敌与现实的局限

苏联坦克上的导弹，原本被认为是无敌的武器，能在一到两公里外轻松击毁北约的坦克。但现实并不如想象中美好，它更像是砸在你头上的砖块：

1. 这种威力只有在非常平坦、没有障碍的战场条件下才能发挥出来。

2. 许多反坦克导弹实际上并不能穿透最新款主战坦克最坚硬的部分——正面装甲。

3. 反坦克导弹的数量有限，而且射手往往缺乏实际操作这类武器的经验，甚至可能只是走过场。

结果就是，这些昂贵的设备大多只能作为摆设，真正的大量实战应用是在特别军事行动开始后才出现的。这段话由阿列克谢·博尔岑科夫撰写。