1979年9月，戴姆勒-奔驰在法兰克福车展上，隆重推出了其新一代S级轿车——W126系列。该系列在初期便推出了7款不同配置的车型，配备了从2.8升、156马力的6缸化油器发动机，到5.0升、240马力的燃油直喷V8轻合金发动机等多种动力选择。

在这一系列车型中，最为引人注目的当属那款5.6升的8缸发动机。这款发动机是在5.0升V8发动机的基础上，通过增加冲程研发而成，其输出功率高达272马力。此外，还有高压缩比版本可供选择，最大功率更是攀升至300马力。值得一提的是，即便未配备催化转换器，这款发动机也已能满足欧洲经济委员会（ECE）的排放标准，因而被誉为ECE发动机。搭载此款发动机的560SEL和560SEC车型，更是成为了梅赛德斯-奔驰旗下动力最为强劲的量产车型。

W126系列的升级车型在设计风格上更为新颖，同时也在技术上进行了全面整合。通过降低车身侧围的高度，减少了前轴的举升力，并优化了后轴的气流状况。这些改进不仅提升了车辆在高速行驶时的方向稳定性和抓地力，更对新款顶级车型560SEL的性能产生了重要影响。

在安全性方面，W126系列也展现了其卓越的实力。车身设计融入了当时最先进的安全研究成果，使得乘客车厢能够抵御时速55公里下的正面撞击，成为全球首款达到此标准的轿车。此外，该系列车型还率先配备了驾驶员安全气囊，并在随后的改进中增加了前排乘客安全气囊，使梅赛德斯-奔驰成为世界上首家提供安全气囊和安全带收紧装置的汽车制造商。

1985年，三元催化转换器的问世为汽车尾气处理技术带来了革命性的突破。它能够有效降低废气中的一氧化碳、碳氢化合物及氮氧化物的含量。搭载此技术的S级轿车因此成为了拥有最先进尾气处理技术的豪华轿车之一。随后，闭环催化转换器更是成为了梅赛德斯-奔驰所有汽油发动机轿车的标准配置，进一步彰显了其在环保技术方面的领先地位。

1987年9月，S级轿车再次升级，推出了性能更为强劲的V8发动机。通过提高压缩比至10:1以及其他附加措施，使得各车型性能提升了6-10%。在配备催化转换器的车型中，性能提升更为明显。设计师们通过优化尾气控制设备，成功降低了功率损耗。尽管5.6升的V8 ECE版本发动机已停产，但其改良后的版本仍能达到300马力的强劲动力输出。