2GR发动机系列共有五个，其中包含了诸如2GR-FSE、GR-FE以及2GR-FXE等型号。以丰田后驱平台为基础打造的2GR-FSE，是一款V6发动机，拥有3.5升的排量，94毫米的缸径，以及83毫米的冲程。其最大输出功率可以达到309马力，而峰值扭矩则能达到377牛米。这款发动机的特点在于配备了双可变气门正时技术，适用于进气门和排气门，同时还拥有D4-S双喷射燃油系统以及可变进气歧管技术。值得一提的是，2GR-FSE曾连续在2006年至2009年间荣获沃德十佳发动机的称号。

另一方面，GR-FE是一款3.5升的水平安装发动机，适用于前驱或四驱车型。它同样拥有94毫米的缸径和83毫米的冲程，整机重量为163公斤，压缩比达到10.8。在6200转每分钟时，其最大输出功率介于198至209千瓦之间，而在4700转每分钟时，峰值扭矩则在332至353牛米之间。与2GR-FSE相似，GR-FE也配备了进气门和排气门的双可变气门正时系统。

至于2GR-FXE，这款发动机则采用了阿特金森循环、可变气门正时系统以及水冷废气循环系统。在RX450H车型上应用时，其最大输出功率为183千瓦（6000转每分钟），峰值扭矩为317牛米（4800转每分钟），压缩比高达12.5。而在GS450H车型上，最大功率更是提升至215千瓦（6000转每分钟），同时峰值扭矩也增加至352牛米（4500转每分钟），压缩比也进一步达到了13。