ZIL-157——由“Likhacheva”（ZIL）工厂生产的越野卡车。自 1958 年开始量产，主要为苏联武装部队 (AF) 服役。机舱采用 ZIS-151的机舱，略有改动。该车型随后被ZIL-131和Ural-375取代。所有改进型共生产了 797,934 架。该车型于 1954 年底制造，从 1958 年开始量产至 1991 年（ZIL 本身生产至 1978 年）。最后一批于 1994 年完成。

ZIL-157 的驾驶室经过改进，方便了驾驶员的工作。它配备了一个由发动机冷却系统和电风扇驱动。为了使驾驶更加平稳，悬架减震器也得到了改进。

从 1958 年到 1961 年生产 ZIL-157，从 1961 年到 1978 年生产 ZIL-157K（此型号改变了轴荷分布，使用了新的变速箱、单片离合器和伸缩式减震器），1978 年生产转移到 UAMZ（乌拉尔汽车厂），当时是其分支机构之一（PO AvtoZIL），编号为 ZIL-157KD。它一直生产到 1991 年。由于车身高、朴实无华和体积大，被大量用于集体农场和林业企业。ZIL-157 因其简单性和可靠性在苏联军队中特别受到喜爱，它本质上就是为此而设计的。这主要解释了它长期批量生产的原因，以及与其后代 ZIL-131 同时生产了二十五年的原因。