1.1 重置示教器系统

出现示教器连接不上控制器，但控制器指示灯显示已经正常运行系统，可尝试重置示教器系统等情况。



重置方法： 同时按住（自定义按钮一号键+方块暂停键），旋转电源开关（开机）直到界面出现带Load进度条,松开按钮。

1.2 校准示教器界面及遥感校准

但点击画面操作位置不准、摇杆失灵等现象时，可考虑校准动作。



校准方法： 同时按住（自定义按钮四号键+方块暂停键），旋转电源开关（开机）直到进入校准界面,松开按钮。



校准完界面，提醒准备校准摇杆，点击一下Press to Calibrate进入摇杆校准

然后依次根据提示进行：向左-向右-向上-向下-顺时针-逆时针操纵摇杆。

ABB机器人示教器系统重置及摇杆校准

http://bbs.plcjs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=499571&fromuid=42656

(出处: PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛)