一、履带的组成

• 履带主要由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落。在与地面接触的一面，履带板上有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

二、履带的特点

• 接地比压小：履带的着地面积大，可以减小车辆对地面的压强，适合在松软、泥泞路面行走。

• 越野机动性好：履带式行走机构的最大特征是将圆环状的无限轨道履带卷绕在多个带轮上，使带轮不直接与路面接触，履带本身起到给带轮连续铺路作用，从而使车体更加适合在野外土路或非结构路面行驶。其爬坡、越沟等机动性能优于轮式机构。

• 地面附着性好：履带支撑面有履齿，不易产生打滑现象。

三、履带的类型

履带的类型多种多样，以适应不同的使用环境和需求。常见的履带类型包括：

• K型履带：一种锚纹履带，结构紧凑，能承受较大的拉和压力，适用于各种车辆和建筑机械。

• T型履带：一种梳纹履带，具有较好的耐磨性和抗压性能，通常用于较重型车辆和工程机械。

• G型履带：一种无锚纹履带，适用于较弱地质条件下作业，通常用于较轻型车辆和建筑机械。

• 平板履带：一种适用于小型挖掘机和装载机的橡胶履带，具有低压和高带速的特点，且使用寿命长。

• 曲面履带：主要应用于大型装载机等重型机械上，具有较高的可靠性和耐磨性能，适用于各种地质条件。

• U型履带：一种适用于轮式装载机等机械的橡胶履带，主要用于减少轮胎对地面的损伤，提高作业效率。

四、履带的调整与维护

• 履带的张紧程度对车辆行驶和履带寿命有较大影响。履带过紧或过松都不好，需要根据不同的使用环境进行调整。例如，在坚硬路面上行驶时，应将履带张得紧些；在沙漠地区行驶时，则应将履带张得松些。此外，随着履带销和销耳孔磨损的增加，履带也会变松，此时需要用履带调整器来调节履带的松紧度。

综上所述，履带作为车辆的重要组成部分，其性能直接影响到车辆的行驶稳定性和越野能力。因此，在使用和维护过程中，需要特别注意履带的类型选择、张紧度调整以及日常保养等方面的问题。