近期，通用机器人赛道又迎来一家资本市场的“宠儿”。北京银河通用机器人有限公司（Galbot）近日宣布完成天使轮融资，总规模7亿人民币，成为今年以来最大一笔天使轮融资。本轮融资后，银河通用最新估值达到35亿人民币。

且此次投资方阵容也十分强大，共有18家。包括清华系”的无限基金SEE Fund、“北大系”的智源研究院和燕缘创投。国资背景的招银国际资本、中关村科学城、首钢基金、北京国管和中网投。此外，还有美团战投、讯飞创投、商汤国香资本等明星机构。

获得如此多明星资本青睐，银河通用机器人成立却才短短一年，这得益于公司背后的强大阵容。

根据公开信息显示，银河通用成立于2023年5月，公司专注于打造AGI（人工通用智能）机器人。目前公司的团队规模约80多人，成员均来自于国内外知名高校和头部企业。

其中，离不开一个关键人物，创始人王鹤。王鹤于2014年清华大学获得学士学位，并于2021年获得斯坦福大学博士学位，师从美国三院院士Leonidas. J Guibas教授（美国国家工程院、美国艺术与科学院院士、美国国家科学院院士，也是斯坦福人工智能实验室的成员和前代理主任）。

博士毕业后，王鹤加入了北京大学，担任前沿计算研究中心（CFCS）的助理教授和博士生导师。在此期间，他创立并领导了北大具身感知与交互实验室，研究通用具身智能。

今年5月，王鹤还带领银河通用与北京大学联合成立了——北大-银河通用具身智能联合实验室，共同开展具身人工智能的研究。王鹤也顺理成章担任了该联合实验室的主任。

同时，王鹤还兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任，该研究中心是2018年由科技部和北京市支持下，联合北京人工智能领域优势单位共建，包括北京大学、清华大学、中国科学院、百度、小米、字节跳动、美团点评、旷视科技等学院和公司机构。

同时，他还在计算机视觉、机器人和人工智能领域的顶级会议和期刊上发表了数十篇论文。获得包括ICCV 2023最佳论文奖入围、ICRA 2023 最佳运营论文奖入围、Eurographics 2019最佳论文荣誉奖，并获得2022年世界人工智能大会青年杰出论文奖。

从王鹤的经历来看，是典型的学院派。而公司的另一位关键人物，联合创始人姚腾洲，则更偏向于商业化实战派，拥有十余年工业及服务机器人从业经验。

姚腾洲毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授。在与王鹤共同创业之前，曾就职于ABB集团（全球500强，总部位于瑞士苏黎世）上海机器人研发中心及ROOBO机器人研发部负责人，作为产品负责人负责Pudding、Jelly、Farness等多个系列机器人产品的开发，积累了丰富的产品研发和商业化经验。

在王鹤与姚腾洲两位创始人的号召下，银河通用也吸引了不少海内外顶尖研究人才的加入，并充分汇聚产、学、研三界力量。

很快，第一款机器人诞生了。

在6月14日举行的2024北京智源大会上，银河通用发布了首代泛化具身大模型机器人银河通用盖博特Galbot G1。

据官方介绍，盖博特采用了大脑大模型和小脑大模型，通过大小脑配合，大脑层进行通用指令理解和场景感知，完成规划后调用小脑能力驱动身体。本体方面，盖博特身高173cm，臂展为190cm，采用独特的移动双臂和轮式腿设计，实现了全方位的360°移动能力，它可以自主切换到“跪姿”或者“站立”模式，这样的设计使得它能够应对不同任务需求。

比如，盖博特可以在日常生活场景中拿取收纳物品，包括进一步掌握开柜子、开抽屉、晾衣服等操作技能。以及在商业环境下帮助人完成从接单到找食品，抓食品，送食品等一系列流程。银河通用方面表示，预计在今年第四季度正式预售，并计划在商超、车厂、工业等场景落地应用。

当前，无论海内外，从创业公司到科技巨头，都在积极布局。

比如马斯克的Optimus擎天柱机器人。在最近一次专访中（6月19日），马斯克就曾强调：擎天柱旨在成为一款功能全面的人形机器人，它能够执行多种任务。比如，可以让它遛狗、看家、照顾孩子、教孩子编程、做饭甚至弹奏钢琴。他认为每个人至少都会拥有一个这样的机器人。而在工业领域，他预测，全球将有200亿台这样的人形机器人。据悉，擎天柱预计在2024年底之前就能够完成简单的任务，在2025年年底之前对外出售。

今年6月3日，全球工业自动化巨头罗克韦尔（Rockwell Automation）也宣布与英伟达进一步合作，共同推动工业人工智能移动机器人的发展。

继苹果公司在2月放弃了电动汽车项目后，苹果爆料人马克·古尔曼(Mark Gurman)爆出，苹果也在计划进军机器人领域，其透露苹果的工程师在开发一种可以跟随用户在家中走动的移动机器人。

国内市场方面，今年2月，宇树科技也宣布完成了B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，融资近10亿元人民币。

智元机器人方面，也集齐了高瓴、经纬、鼎晖、高榕、蓝驰、红杉中国等一众头部机构，还有比亚迪、上汽创投、百度风投等产业资本。

在国内人形机器人赛道上，还有一家吸睛无数的优必选科技，2023年12月登陆港股，成为“人形机器人第一股”。在资本市场也是节节攀高，市值曾一度达千亿港元。如今市值虽回落至660多亿，但依旧较IPO当日实现了翻番。据悉，该公司早在2018年就推出的Walker，这也是中国首款商业化的双足真人尺寸人形机器人。

随着人形机器人的发展，高盛在最新研究报告中也一度调整了对2035年人形机器人的市场预期——规模预计380亿美元。

智能机器人将深入人类社会实用场景，成为城市管家、生活助手，甚至是工作伙伴，这早已成为了行业的共识。当然，目前机器人领域技术还需要进一步完善。比如包括盖博特机器人在内，大多数机器人目前操作技能都相对单一，且都存在行动缓慢等问题。