2UR有两种后缀形式，即-FSE和-GSE。其中，-FSE后缀主要用于构建混合动力系统，常见于前两代LS600h车型以及最新款的世纪车型。而-GSE后缀则至少提供了三个不同的输出版本。

具体来说，有一个输出版本是311kW在6600rpm时达到峰值功率，以及505N·m在5200rpm时达到峰值扭矩。这个版本是为IS F特别设计的低功率版本。

另一个版本则是高功率版本，峰值功率为351kW在7100rpm时达到，峰值扭矩为530N·m在4800~5600rpm范围内。这个版本主要应用于RC F、GS F以及新的IS 500 F SPORT Performance车型，而不是IS F。

此外，LC500（不带h）的输出数据为351kW在7100rpm时达到峰值功率，以及540N·m在4800rpm时达到峰值扭矩。这一版本可能是未对扭矩进行削峰操作的特殊版本。

从性能提升的角度来看，从234kW（更常见的版本是232kW的2GR-FSE）跃升至311kW，提升幅度显著，达到了73.5kW/100Ps，相当于32.6%/77kW/105Ps的增长。这种提升在3.0T发动机上几乎相当于二阶甚至三阶的改进。而自然吸气发动机相比增压发动机在提升动力方面更具挑战性，因此2GR-FSE与2UR-GSE之间的价格差异也显而易见。

至于351kW版本与311kW版本之间的差异，主要体现在多个关键部件的更新上，如曲轴、连杆、活塞、活塞环、缸盖、凸轮轴系统、直喷系统、火花塞、进气歧管以及排气歧管等。此外，转速红线也从6800rpm提升至7300rpm，并加入了阿特金森循环技术。

总的来说，2UR-GSE的改进可谓全面而深入，从配气系统到供油系统，再到点火、燃烧和排气系统，甚至包括外围的水/油散热系统，几乎涵盖了发动机的所有关键部分。想要更深入地了解这些技术改进，建议查阅YAMAHA自己发布的技术改进报告，尽管是日文的，但将为你提供详尽的信息。