各国战术手册尽管内容各异，但核心原则是一致的：APC（装甲输送车）为步兵提供运输支持，而IFV（步兵战车）则助力步兵执行战斗任务。

具体来说，APC的本质是战场上的“运输服务”，主要作为载具单元，而非独立的战斗单元。而真正的战斗单元是由搭载的步兵构成，他们的战术设计主要围绕下车后的作战行动展开。

简单来说，APC的装甲设计相对轻薄（如防破片），主要目的是保障步兵的安全运输，其火力支援仅为辅助，并非主要职责。相比之下，IFV则是一个全面的“战斗单元”，不仅具备载具的功能，更强调战斗能力。

IFV所搭载的装甲步兵，实际上是这一战斗单元的重要组成部分。因此，装甲步兵的战斗方式需紧密围绕IFV的战术需求进行。无论是否下车作战，步兵的行动都需紧密配合IFV的作战能力。

因此，对IFV的要求极高，它必须能够在战场上稳固立足（尽管其装甲可能相比主战坦克稍显脆弱），同时配备足够的火力以应对步兵可能遭遇的各类野战目标。这样的能力，才能使步兵对其产生充分的信任与依赖。

综上所述，APC与IFV的真正区别，并非仅由某项具体指标决定，而是由它们的任务需求以及伴随的战术单元编组所界定的。没有固定的规定要求APC必须采用某种特定的装甲设计，也没有规定IFV必须配备某种特定类型的火力系统。这些差异，完全是基于战斗单元的任务需求而形成的。

假如某种车型能够同时满足运输步兵和进行战斗的需求，那么即使它的发动机性能并不出众，也完全有可能被视为步兵战车的合适选择。