ZBD-86步兵战车是中国第一型履带式步兵战车，该车在研制之后进行了各种类型的改进，甚至为了解放台湾两岸统一进行了特化的两栖作战改装。本文将会介绍ZBD-86步兵战车和该车的各种改型。

由于中国在步兵战车方面起步较晚，86式步兵战车几乎是苏联BMP-1（1974年型号）的精确仿制型号，该车由埃及提供给国内的出口型BMP-1仿制而成。86式步兵战车的主武器和BMP-1步兵战车一致即 73 毫米滑膛炮和一挺7.62mm同轴机枪。但该车的主炮上安装了HJ-73（“红箭73”）反坦克导弹（苏联9M14M ATGM的仿制升级型）。

86式步兵战车的战斗全重为13吨，发动机功率增相较于BMP-1步兵战车增加到310马力。中国仿制了2,100辆86式步兵战车，这些战车大部分都加入解放军中服役。在刚开始服役时该车作为步兵的主要支援车辆（当时其他类型的步兵战车要么处于实验阶段，要么仍在测试中）。

86式步兵战车（WZ-501）在之后作为一个通用平台进行了各种改装。在 1980 年代后期，甚至和美国公司FMC 一起开发了现代化的版本，其炮塔被更换为美国生产的炮塔。

ZBD-86步兵战车/WZ-501

该车为仿制自苏联BMP-1步兵战车1974年型号出口版的标准型ZBD-86步兵战车。

ZBD-86解放军海军陆战队版

由于解放台湾两岸统一的重任，部分ZBD-86接受了更适合两栖作战的改造以供应解放军海军陆战队使用。该车式配备有在车体前安装了一个防浪板而在后部安装了一台艇用发动机。这些修改使该车能够在水陆两栖作战中很快地接近海岸。有部分资料称该型号为ZBD-86B。

ZBD-86-1步兵战车/WZ-505

该车为安装了与WZ-551 轮式步兵战车相同（25mm自动炮+7.62mm机枪）的单人炮塔。

ZBD-86A步兵战车/WZ-501A

自 1990 年代中期以来，我国开始生产86式步兵战车的改进型，命名为 ZBD-86A/WZ-501A 型。新车的主要区别在于发动机通过涡轮增压到400马力，这显着提高了步兵战车的机动性。在生产的同时，其余的86式步兵战车系列也在大修期间升级为86A型/WZ-501A型。

90年代中国从俄罗斯引进BMP-3全套炮塔武器系统，获得了30毫米机关炮技术，在此基础上结合30毫米机关炮和“红箭”73 C反坦克导弹，加上不断发展的新型火控观瞄系统，在20世纪90年代末推出了新一代的技术更加成熟的通用单人炮塔该炮塔也就是ZBD-86A的单人炮塔。

NFV-1步兵战车

NFV-1由北方工业和美国FMC公司联合开发，于1986年11月首次向公众展示的外贸步兵战车。该车车体保持不变但安装了美国设计的炮塔。该车安装了一门M242自动炮和 M240 同轴机枪。

NFV-1步兵战车开发的主要目的是出口，但由于美国政府禁止与中国进行军事合作，因此项目仅制造了原型车便宣告破产。

WZ-503型 装甲运兵车

该车为使用了ZBD-86/WZ-501的车体去掉了炮塔，安装了机枪的装甲运兵车。

WZ-506型 指挥/参谋车

该车为使用了ZBD-86/WZ-501的车体用于装甲师或营的指挥车。

WZ-504型 自行反坦克导弹系统

该车为使用了ZBD-86/WZ-501的车体安装“红箭”HJ-73反坦克导弹的自行反坦克导弹系统。

作为世界上部队规模首屈一指的中国陆军在步兵战车方面起步较其他国家略晚。由于训练体制和作战思想等多方面因素，造成中国陆军在相当长时间内没有对步兵战车的巨大价值给以足够的重视。这种情况直接造成1979年对越自卫反击战中，中国陆军步兵在配合坦克作战时没有合适的运载、战斗工具。由于当时国内技术水平有限，因此中国陆军采取仿制加改进的策略。中国的第一款步兵战车步兵战车ZBD-86就是仿制前苏联BMP-1步兵战车而来。之后面对祖国统一需要进行的大规模两栖作战的情况，86式步兵战车也和大部分中国武器一样进行了针对两栖作战的特化改装。

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