安全系统3.0

全新农用无人机T60&T25P安全系统3.0搭载有源相控阵雷达+三目视觉

更全的避障方向、更丝滑的自动绕障

还能实现大坡度免航测

一键起飞,安全作业

地块规划更简单,圈地效率更高

作业过程更轻松,手动接管更少

作业更安全,综合使用成本更低

安全系统3.0有哪些优势?

全方位避障保护范围

T60 支持前、后、左、右水平360度、以及向上避障,下方支持大坡度免航测仿地,同时起飞降落时还有全方位的AI识别和行人保护功能

13.8m/s全速避障,安全放心

T60拥有更全面的避障方向与更精准地避障能力,可实现13.8米/秒的全速避障。在质保期内,开避障或绕行后,对于静态障碍物,若避障失败,导致飞机损坏,通过日志分析定责,提供以下免费保修政策:

免费保修政策

农用无人机T60 与 T25P 配备了强大的水平全向避障、上避障和下方定高飞行能力。开避障或绕行后,对于静态障碍物,避障失败,导致飞机损坏,通过日志分析定责,无论白天、黑夜均提供以下免费保修政策:

1.作业速度 13.8 米/秒以内,除线状障碍物外(如电线、斜拉线、电话线等),避障失败,全部保修。

2.作业速度 7 米/秒及以内,所有障碍物避障失败,全部保修。

注意:

1、对于线状障碍物,T60与T25P 也拥有较强避障能力:作业速度 13.8 米/秒以内,飞机垂直正对电线,也能有效避障。但不同飞行角度,避障能力有较大差异,所以对以下线状障碍物场景,需谨慎飞行:

对于斜拉线、斜对电线等场景,推荐规划为障碍物,还可以加中转点或设置不同飞行高度进行规避。对于斜俯冲、斜上升等场景,需谨慎飞行。

2、飞机下方感知用于辅助仿地定高飞行,不属于以上避障失败的保修范围。

3、T25P 最大飞行速度为 10 米/秒。

4、在一年保修期内,享受以上保修政策。

大坡度免航测仿地

基于安全系统3.0的升级,能够通过大田航线,无需测绘,也能实现最大90度山体的爬升,满足绝大部分果园的快速作业。

丝滑绕行

通过雷达与视觉融合,有更大的探测范围、更准的探测能力,结合AI深度与语义算法,获得更精细、完整的障碍物三维地图,并且智能规划出更合理地绕行航线,绕行动作敏捷、更顺滑。

为什么要雷达+视觉融合?

农田环境极其复杂,雷达与视觉系统各有优势与不足。雷达对于弱反射目标,有一定概率漏检测;视觉系统受逆光、脏污影响,有一定概率漏检测。

农用无人机T60&T25P安全系统3.0采用有源相控阵雷达与三目视觉相融合,相互补充,障碍物检测更加完整、精细。搭配新升级的航电系统,算力提升10倍,结合大模型的深度学习算法,建图范围提升至60米,并且能精准探测几十米外的电线杆、树木、电线等障碍物。结合视觉深度图与语义图,可以精准识别障碍物位置、尺寸、类型等,获得更精细的环境地图,实现更高精度的仿地、绕行效果。

相比业内毫米波雷达有哪些优势?

常规的毫米波雷达,波束分散,探测范围广、但分辨率低,适合检测较大的障碍物或雷达反射较强的障碍物,对于细小障碍物等避障能力差,很难实现精细的障碍物绕行,尤其在高速、低空场景,难以实现精细化仿地。

有源相控阵雷达,波束集中、分辨率高,雷达波束指向可以快速动态调整,进行聚焦和改变指向,让波束可以指哪测哪儿,可以探测到更细的障碍物、给出更准确的障碍物位置,描绘出更精细的障碍物水平轮廓。

有源相控阵雷达相比传统雷达,具备准确性高、波束指向灵活抗干扰能力强等强大优势,因此被广泛应用于尖端科技领域。

大疆的有源相控阵雷达,在1秒内对障碍物可以完成5000次垂直空域扫描,再搭配360度快速旋转的机械扫描,就能实现水平360度范围内的所有障碍物的三维精细描绘。既拥有了有源相控阵雷达极高的探测精度,又实现了360度的探测范围,安全保障更全面。

三目鱼眼视觉系统有哪些升级?

三目鱼眼视觉系统融合了三个摄像头的鱼眼镜头,同时配备低光全彩FPv,搭配 75 瓦照明灯在弱光场景下也能看清电线杆、电线等障碍物,最远视距可达 25 米,照亮你的夜晚飞防路。

三目鱼眼视觉避障优势

三目鱼眼视觉系统,使用鱼眼摄像头,让飞机机头方向拥有高达180度的探测角度,让飞行器能看到更大范围内的障碍物,实时感知地形变化,即使遇到90度山坡,也能全自动爬坡。

局部地图

通过采集障碍物的视差,三目鱼眼视觉系统可产生带深度信息的环境地图,并识别障碍物的位置与轮廓信息,比如障碍物有多远、在什么位置、有多大;

视觉深度图

同时,三目鱼眼视觉系统还可识别出准确的障碍物类型,给出准确的AI语义信息,辅助飞机做出更加智能的决策,针对不同类型的障碍物规划出更好的绕行航线,提升避障成功率。同时还能识别出天空与水面等,减少误避障。

低光全彩FPV摄像头与夜视模式

三目视觉系统标配了一颗低光全彩FPV摄像头,摄像头低光性能更强,傍晚天色昏暗时,不开灯也能看得更清;天黑开灯后,彩色画面也比之前机型更加清晰。

同时,三目鱼眼视觉系统上方的摄像头还提供了夜视模式,通过黑白画面,夜间障碍物显示会更清楚,夜间作业更轻松。

使用虚拟云台技术,FPV画面依旧可调,并且调整速度更快。无机械云台,结构更简单可靠,避免损坏。

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