安全系统3.0
全新农用无人机T60&T25P安全系统3.0搭载有源相控阵雷达+三目视觉
更全的避障方向、更丝滑的自动绕障
还能实现大坡度免航测
一键起飞，安全作业
地块规划更简单，圈地效率更高
作业过程更轻松，手动接管更少
作业更安全，综合使用成本更低
安全系统3.0有哪些优势？
全方位避障保护范围
T60 支持前、后、左、右水平360度、以及向上避障，下方支持大坡度免航测仿地，同时起飞降落时还有全方位的AI识别和行人保护功能。
13.8m/s全速避障，安全放心
T60拥有更全面的避障方向与更精准地避障能力，可实现13.8米/秒的全速避障。在质保期内，开避障或绕行后，对于静态障碍物，若避障失败，导致飞机损坏，通过日志分析定责，提供以下免费保修政策：
免费保修政策
农用无人机T60 与 T25P 配备了强大的水平全向避障、上避障和下方定高飞行能力。开避障或绕行后，对于静态障碍物，避障失败，导致飞机损坏，通过日志分析定责，无论白天、黑夜均提供以下免费保修政策:
1.作业速度 13.8 米/秒以内，除线状障碍物外(如电线、斜拉线、电话线等)，避障失败，全部保修。
2.作业速度 7 米/秒及以内，所有障碍物避障失败，全部保修。
注意:
1、对于线状障碍物，T60与T25P 也拥有较强避障能力:作业速度 13.8 米/秒以内，飞机垂直正对电线，也能有效避障。但不同飞行角度，避障能力有较大差异，所以对以下线状障碍物场景，需谨慎飞行:
对于斜拉线、斜对电线等场景，推荐规划为障碍物，还可以加中转点或设置不同飞行高度进行规避。对于斜俯冲、斜上升等场景，需谨慎飞行。
2、飞机下方感知用于辅助仿地定高飞行，不属于以上避障失败的保修范围。
3、T25P 最大飞行速度为 10 米/秒。
4、在一年保修期内，享受以上保修政策。
大坡度免航测仿地
基于安全系统3.0的升级，能够通过大田航线，无需测绘，也能实现最大90度山体的爬升，满足绝大部分果园的快速作业。
丝滑绕行
通过雷达与视觉融合，有更大的探测范围、更准的探测能力，结合AI深度与语义算法，获得更精细、完整的障碍物三维地图，并且智能规划出更合理地绕行航线，绕行动作敏捷、更顺滑。
为什么要雷达+视觉融合？
农田环境极其复杂，雷达与视觉系统各有优势与不足。雷达对于弱反射目标，有一定概率漏检测；视觉系统受逆光、脏污影响，有一定概率漏检测。
农用无人机T60&T25P安全系统3.0采用有源相控阵雷达与三目视觉相融合，相互补充，障碍物检测更加完整、精细。搭配新升级的航电系统，算力提升10倍，结合大模型的深度学习算法，建图范围提升至60米，并且能精准探测几十米外的电线杆、树木、电线等障碍物。结合视觉深度图与语义图，可以精准识别障碍物位置、尺寸、类型等，获得更精细的环境地图，实现更高精度的仿地、绕行效果。
相比业内毫米波雷达有哪些优势？
常规的毫米波雷达，波束分散，探测范围广、但分辨率低，适合检测较大的障碍物或雷达反射较强的障碍物，对于细小障碍物等避障能力差，很难实现精细的障碍物绕行，尤其在高速、低空场景，难以实现精细化仿地。
有源相控阵雷达，波束集中、分辨率高，雷达波束指向可以快速动态调整，进行聚焦和改变指向，让波束可以指哪测哪儿，可以探测到更细的障碍物、给出更准确的障碍物位置，描绘出更精细的障碍物水平轮廓。
有源相控阵雷达相比传统雷达，具备准确性高、波束指向灵活、抗干扰能力强等强大优势，因此被广泛应用于尖端科技领域。
大疆的有源相控阵雷达，在1秒内对障碍物可以完成5000次垂直空域扫描，再搭配360度快速旋转的机械扫描，就能实现水平360度范围内的所有障碍物的三维精细描绘。既拥有了有源相控阵雷达极高的探测精度，又实现了360度的探测范围，安全保障更全面。
三目鱼眼视觉系统有哪些升级？
三目鱼眼视觉系统融合了三个摄像头的鱼眼镜头，同时配备低光全彩FPv，搭配 75 瓦照明灯在弱光场景下也能看清电线杆、电线等障碍物，最远视距可达 25 米，照亮你的夜晚飞防路。
三目鱼眼视觉避障优势
三目鱼眼视觉系统，使用鱼眼摄像头，让飞机机头方向拥有高达180度的探测角度，让飞行器能看到更大范围内的障碍物，实时感知地形变化，即使遇到90度山坡，也能全自动爬坡。
局部地图
通过采集障碍物的视差，三目鱼眼视觉系统可产生带深度信息的环境地图，并识别障碍物的位置与轮廓信息，比如障碍物有多远、在什么位置、有多大；
视觉深度图
同时，三目鱼眼视觉系统还可识别出准确的障碍物类型，给出准确的AI语义信息，辅助飞机做出更加智能的决策，针对不同类型的障碍物规划出更好的绕行航线，提升避障成功率。同时还能识别出天空与水面等，减少误避障。
低光全彩FPV摄像头与夜视模式
三目视觉系统标配了一颗低光全彩FPV摄像头，摄像头低光性能更强，傍晚天色昏暗时，不开灯也能看得更清；天黑开灯后，彩色画面也比之前机型更加清晰。
同时，三目鱼眼视觉系统上方的摄像头还提供了夜视模式，通过黑白画面，夜间障碍物显示会更清楚，夜间作业更轻松。
使用虚拟云台技术，FPV画面依旧可调，并且调整速度更快。无机械云台，结构更简单可靠，避免损坏。
