传统的行星减速器单级减速比不能做得很大，在一些特殊场合不得不运用多级设计，从而加大了减速机的轴向尺寸，限制了减速机的应用。

周惠宏以深邃的技术功底，经过巧妙缜密的设计，从差速器原理得到启发，运用逆向思维进行开发，经过理论建模和原型机验证，开发成功了行星+减速器，并且在一些需要大传动比减速装置的场合得到应用推广。

行星+减速器克服了传统行星减速器减速比不能做得很大的缺点，同时在结构上也更加紧凑，以其优异的性能成为当今减速器应用领域新的选择。

行星+减速器，原理上由两组行星减速器面对面组合而成: 齿圈共用且绕两组行星轮的虚轴转动，两组的行星轮齿数差为一，一组行星架固定，一组行星架作输出，齿数差为二的同轴太阳轮作输入。巧妙的结构设计，摈弃了复杂冗余的部件。使得机械结构更加小型化，大传动比与小体积的特性发挥突出。

行星+减速器克服了传统行星减速器输入轴与输出轴单悬刚性差的结构，不需用双列轴承来矫偏，省却了双列轴承，减少了轴向长度。输出轴的旋向可以方便地根据需要设置。

行星+减速器与相似类型的少齿差行星减速器相比，消除了偏心机构带来的不平衡及所带来的机械噪声，结构更便于小型化，行星+减速器无论在结构的合理性还是制造的便利性方面都有着明显的比较优势。

工业机器人关节减速器需要有较大的减速比和稳定的精度，并且对体积要求相对较高，目前主要的两种减速器RV减速器和谐波减速器各有所长，在机器人的不同部位占据着牢固的地位。而行星+减速器的应用，以其大减速比及较小的体积优势，将会打破这个平衡，使得机器人行业有了新的选择。