在中国历史上，秦始皇统一六国是一个非常重要的事件。但是，在这个过程中，有一个诸侯国却没有被灭掉，这个诸侯国就是卫国。虽然卫国的国祚很长，但是卫国很大一段时间都处于内乱之中。

康叔立国

卫国的第一位国君是康叔，康叔是周文王的第九子，和周武王一奶同胞。

周武王灭商兴周后，为了更好地管理商朝遗民，封商朝帝辛之子武庚管理商朝旧地，此举安抚了商朝遗民的民心，加强了周王朝的统治根基。为了防止武庚叛乱，又在朝歌周围设邶、鄘、卫三国。朝歌以东设卫国，使管叔由管徙封卫，朝歌以西与南设鄘国，使蔡叔由蔡徙封鄘；朝歌以北为邶，使霍叔自霍徙封邶，共同监视武庚。历史上称之为“三监”。

周武王死后，周公旦摄政，引起管叔、蔡叔的疑忌，武庚见机拉拢发动叛乱。不过，这场叛乱很快被周公平定。

康叔在这边平叛过程中建立了功勋。周王朝于是就把原来封给武庚和三监的封地的很大一部分分给了康叔。这样，卫国就建立起来了。

卫康叔到了卫国，把卫国治理的很好，其民大悦。康叔到卫国后，勤于政事，深入民间，细心考察，博采众长，把卫国治理的井井有条。

卫康叔去世后，其子卫髦继位，史称卫康伯。卫康伯跟随周王朝东征西讨，南征北战，立下了赫赫战功。因此，周天子赏赐了他很多珍宝，还把卫康伯的功勋记录在铜鼎上，使卫康伯的事迹流芳百世。

武公夺位

之后，从第三任君主卫考伯到第八任君主卫顷侯的记载已经无从考察。

前815年，卫厘侯去世，太子卫馀立继位。卫厘侯在位的时候，很宠幸卫和（卫共伯之弟），受到过很多的赏赐，而卫和却把这些赏赐收买人心。后来，卫共伯去卫厘侯的墓道祭祀，卫和趁其不备，命忠于自己的死士杀死了卫共伯。之后，卫和继位，是为卫武公。

卫武公是一位明君，在位五十五年，时常自省，博采众谏，能与臣民共勉，颇有贤君之风。传说他九十五岁作诗以警惕自己“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，报之以李，温温恭人，维德之基”。

前771年，申侯联合犬戎杀周幽王卫武公起兵勤王，佐周平戎，并且派兵护送周平王迁都。周平王念其功劳，把卫国的爵位由侯爵升为公爵。

州吁弑君

前758年，卫武公去世，其子卫扬继位，是为卫庄公。

卫庄公有儿子三人，不过都不是嫡子，其一是公子完，其二是公子晋，其三是公子州吁，公子完是长子，公子州吁最受宠。不过，经过君臣商议，卫庄公立公子完为太子，为了保证公子完的地位，又把公子完过继给自己的正妻庄姜。

前735年，卫庄公去世了，太子完继位，是为卫桓公。其实，卫桓公还是太子的时候就对弟弟州吁不满了。州吁骄横放荡，挥霍无度，是潜在的祸患。于是在继位的第二年，桓公就解除了州吁的全部职务，州吁看到兄长要收拾自己，于是就出国逃亡了。

对于州吁这个富家公子，很显然是忍受不了流亡的困窘生活。正当他失意时，州吁遇到了同样流亡外国的共叔段。和州吁一样，共叔段是一个来自郑国的贵族，共叔段的哥哥就是大名鼎鼎的春秋小霸郑庄公。这二人臭味相投，一见如故，相互鼓励对方跟自己的哥哥争权夺位。

这下州吁的欲望被彻底放大。于是，他开始四处活动，联络那些同样流亡国外的卫国人。十多年后，州吁带领着自己在国外培养的党羽回到了卫国，成功杀死了兄长卫桓公，自立为君。

州吁虽然做上了国君，但卫国人都知道他是弑君夺位。因此，卫国人对他并不买账。州吁即位后，频发战争，百姓民不聊生。后来，卫国大臣设计推翻了州吁，并迎在邢国做人质的公子晋继位。公子晋就是卫宣公。

宣公盗媳

不过，卫宣公更不是东西。卫宣公还是公子的时候就与父亲卫庄公的侍妾夷姜私通生下了急子。公子晋被立为国君后，急子被立为卫国太子。

急子十六岁时，卫宣公给急子张罗婚事。事实上，急子早已娶妻，娶的是邢国公主大邢和小邢，但是卫宣公认为邢国不是强国，配不上急子卫国太子的地位，并强令急子休妻再娶。之后，卫宣公派人到齐国求亲，齐国国君齐僖公把自己的女儿宣姜许配给了急子。

宣姜来到卫国后，卫宣公看到宣姜是一个倾国倾城的美女，于是，趁急子出使郑国的机会，自己偷偷娶了宣姜。这就是所谓的“盗媳”事件。

之后，宣姜又生公子寿和公子朔。其中，公子寿和太子急子关系非常好。而公子朔身为庶子，却有夺嫡的想法。于是，他挑拨父亲宣公与兄长急子的关系。不久，宣公派急子出使齐国，并派人冒充盗匪，意图杀死急子。

不过，这个计划意外被公子寿得知，公子寿决心代替兄长去死，于是以践行的借口灌醉了急子。急子醒来后，看到了弟弟的尸体，悲痛欲绝，让盗贼把自己也杀死了。

于是，公子朔一箭双雕，除掉了两个哥哥。之后，公子朔被立为太子。前700年，卫宣公死，公子朔继位，是为卫惠公。

惠懿之乱

卫惠公即位后，地位并不稳定。因为太子急子和公子寿各有党羽，他们时刻想为两位公子报仇，于是不久发动政变，赶走了卫惠公，立太子急子同母弟黔牟为卫国国君。

卫惠公逃出卫国后，向舅舅齐襄公借兵，赶走了黔牟，重回君位。不过，这时候卫惠公的地位仍然不稳，因为太子急子和公子寿的党羽依然存在，卫国人依然鄙视卫惠公的无耻行径。

这时候齐襄公出了一个馊主意，齐襄公说太子急子和宣姜的婚约依然有效。急子虽死，但是急子还有一个同母弟公子顽。齐襄公强令公子顽娶宣姜为妻以稳定卫惠公的地位。公子顽就是卫昭伯。

前669年，卫惠公死，卫懿公继位。卫懿公也是一个昏君，荒淫无道，不务正事，喜好养鹤，竟赐给鹤官位和俸禄，遭致卫国人不满。前660年，赤狄攻打卫国，卫懿公兵败被杀。

卫懿公有个儿子开方，但是卫国人对卫惠公卫懿公父子早就深恶痛绝，坚决不支持开方继位。于是，卫国人共立卫昭伯次子卫申为君，一年后，卫戴公去世。卫国人又立卫昭伯三子卫毁为国君，是为卫文公。

文成之祸

卫文公是继卫武公之后的又一位明君，他在位时，努力生产，教导农耕，便利商贩，加惠各种手工业，重视教化，奖励求学，选贤任能，扩充武备。前635年，卫文公灭亡邢国。同年四月，卫文公去世，其子卫郑继位，是为卫成公。

卫文公在位时，晋公子重耳曾经流亡卫国，卫文公不以礼相待，埋下了祸患。

卫成公二年也就是晋楚两大国爆发城濮之战的那一年。晋国向卫国借道援救宋国，卫成公不答应。晋国改道从南河穿过，去救宋。晋国想在卫国征调部队，卫国大夫元咺想答应晋国，成公却不肯答应。晋文公新仇旧恨一起算，讨伐卫国。于是，元咺将成公赶出了卫国。元咺改立卫成公之弟公子瑕为卫君，是为卫君瑕。

卫君瑕元年（前632年），在温的盟会上，晋人扣押了卫成公，送到周王都。晋文公请求周襄王将卫成公杀了，周襄王没有照做。之后，晋文公释放了卫成公，在晋的帮助下回国复位。

日渐衰落

前623年，卫成公去晋国朝觐晋襄公。卫国也逐渐开始沦为晋国的附庸。之后，卫国又多次发生内乱

晋国灭亡之后，卫国又沦为魏国的附庸。

前356年，当时的卫国国君是卫成侯，当时卫国已经很弱了，卫成侯自行贬号为侯。

前343年，魏惠王强行废除卫成侯的君位，另立他人。卫国几乎名存实亡。

前330年，卫国国君卫嗣君再次自贬称号为君，卫国自此仅存濮阳一地。

前221年，秦始皇统一中国，但仍保留了卫国的祭祀。

前209年，秦二世废末代卫国君主为庶人，卫国彻底灭亡。