1588年1月17日，在被猜忌闲置的恶劣政治环境和老后破产贫困疾病的折磨下，明朝一代战神戚继光病逝，享年六十一岁。（可见前文《民族英雄戚继光：著书练兵平倭抗鞑，辞官后被妻休夫无钱就医》）

作为中国历史上和岳飞“岳家军”齐名的“戚家军”创立者，戚继光除了自身文韬武略智勇双全外，也在他的戎马生涯里实地考察，发明了几样利器，甚至其中一样直到满清年间仍在使用，那就是戚刀、狼筅、虎蹲炮、鸳鸯阵。

戚家刀：

在长期的作战实践中，戚继光发现传统的中国军刀在质量上不如日本的“倭刀”，便吸收“倭刀”的长处，对中国军刀进行改良，使刀身加长、宽度缩小、弧度加大，并在质量上严格把关，锻造出名噪一时的“戚氏军刀”。戚继光在《练兵实纪杂集·军器解》著作里有记载此刀的锻造方法。

中国国家博物馆现收藏有一把登州戚氏军刀，刀上部刻有“万历十年，登州戚氏”八字。

狼筅

狼筅是戚继光对付倭寇给戚家军所配备的武器之一，粗有二尺，长有一丈五六尺。明朝的军队在与倭寇交战时，因惧怕倭寇的倭刀而张皇失措，戚继光在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。

战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩护持有者，冲阵时既能自保，又非常具有杀伤力，可谓攻守兼备，被称为“刺倭利器”。

虎蹲炮

戚继光给戚家军装备的火炮又称为“虎蹲炮”，因为其射击的样子像猛虎蹲坐的样子，所以得名。

明朝军队重视火器的使用，并专门成立了配备火器的部队“神机营”。在与倭寇作战时，戚继光发现鸟铳与佛朗机使用起来缺憾极大，鸟铳虽然精准，但是杀伤力太弱，而佛朗机虽然有杀伤力但非常笨重，不利于扛行。

于是戚继光便发明创造了“虎蹲炮”，比鸟铳杀伤力大，比佛朗机轻，便于携带，并大量制造配备。

虎蹲炮在万历年间的朝鲜战场和后来与满清在辽东战场上也多次发挥作用，到了满清道光七年（1827年），平定西北张格尔叛乱中的关键一战时，虎蹲炮再显神威。

鸳鸯阵

在和倭寇的战斗中，戚继光还发明了冷兵器时代的最强战阵——鸳鸯阵。

“鸳鸯阵”阵形以11人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。

“鸳鸯阵”不但使矛与盾、长与短紧密结合，充分发挥了各种兵器的效能，而且阵形变化灵活。可以根据情况和作战需要变纵队为横队，变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻；当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。

此阵运用灵活机动，正好抑制住了倭寇优势的发挥。戚继光率领“戚家军”，经过“鸳鸯阵”法的演练后，在与倭寇的作战中，每战皆捷。

在自己发明的这几样神器加持下，嘉靖四十年（1561年），戚继光在台州、仙居、桃渚等处大胜倭寇，九战皆捷。次年奉调援闽，将福建境内倭寇主力消灭殆尽。因功升署都督佥事。

嘉靖四十二年（1563年），再援福建，破倭寇巢穴平海卫，进官都督同知，升福建总兵。隆庆二年（1568年），奉命总理蓟州、昌平、辽东、保定四镇练兵事，在张居正、谭纶支持下长期镇守北方，抵御鞑靼，保障北疆安全。累功授左都督、少保兼太子太保。

但回归戚继光本心的话，他本人所作的《韬钤深处》，最后两句可以明志：

封侯非我意，但愿海波平。

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