知行科技成立于2016年，是一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器。目前，公司拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案，并为整车厂（OEM）开发L2至L4级自动驾驶解决方案。

营收爆发增长，获得16家OEM定点

2020-2022年，知行科技收入分别为0.48亿元、1.78亿元、13.26亿元，复合年增长率超过427%；2023年上半年收入为5.43亿元，同比增长51.2%。主要增长原因是SuperVision的持续供货及2023年1月自研的iDC Mid域控制器开始量产并获得了新的定点。截至报告期内，知行科技已获得吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车等16家OEM客户相关的定点函，合共交付自动驾驶域控制器约13万台。

知行科技研发团队有250人（截至2023年6月30日），占据整体员工的74.2%，未来其还将继续扩大。2020-2022年，知行科技研发投入分别为0.44亿元、0.55亿元、1.04亿元，年复合增速达53.6%。2023年上半年研发投入为1.04亿元，同比增长124%。主要研发的产品是iDC High及智能前视摄像头iFC3.0，预计2024年量产。

知行科技拟于2025年年底前，在苏州建成总面积达70000平方米的研发总部及生产场所；

在2023年底前新设一条年产能约100万台的iFC产品线，预计iFC产能将达到112.9万台;

增强其新增的预期年产能约30万台的测试线（可用于组装自动驾驶域控制器）；

新增一条年产能约60-70万台的SMT（制造向第三方销售的PCBA产品或制造自动驾驶解决方案及产品部件的PCBA产品）生产线。

全栈自研iDC，产品向着整车中央计算机发展

截至目前，知行科技的业务主要分为三大类，自动驾驶解决方案及产品、自动驾驶相关研发服务、销售PCBA产品。

自动驾驶解决方案及产品

自动驾驶解决方案及产品业务来看，可分为两类产品，即自动驾驶域控制器解决方案（ SuperVision和iDC）和智能前视摄像头（iFC系列）。

2023年上半年，知行科技自动驾驶领域控制器解决方案收入5.16亿元，占自动驾驶解决方案及产品业务收入的98.98%，占整体业务的94.90%；智能前视摄像头收入0.053亿元，占自动驾驶解决方案及产品业务收入的1.02%，占整体业务的0.98%。

知行科技解决方案及产品可覆盖5-40万元整车产品。目前商业化支持L2级至L2+级自动驾驶，覆盖全驾驶场景包括高速公路、环路、复杂城市道路、乡村道路及停车场。

知行科技域控制器产品主要有SuperVision和iDC。

SuperVision 是点对点辅助驾驶导航解决方案，可以实现城市NOA、高速NOA、 HPA、RPA 、APA。搭载2颗 EyeQ5H 芯片、传感器配置为11V1R12U。该产品主要针对25万以上车型，于2021年10月搭载极氪车型量产。截止到2023年6月30日，共交付13万台SuperVision 。iDC系列是知行科技自研的自动驾驶域控解决方案，其将高速驾驶功能与泊车集成在一颗SoC，比传统行泊分离节约30%-40%成本。截至2023年12月，iDC Mid产品共计获得6个定点项目。

iDC Mid 2023年量产，集成高速NOA、记忆泊车（HPA）功能、环视3D显示屏（SV3D）、HMI渲染及OTA功能。并且兼容国产芯片，支持跨平台的操作系统和运行环境，可提供开放的开发环境，还支持云和大数据闭环开发。2023年， iDC Mid 搭载奇瑞星途揽月车型上市。iDC High 为 iDC Mid的升级版，其在iDC Mid功能的基础上增加了城市NOA以及更先进的泊车功能，预计2024年量产。

知行科技设计并开发了iDC Mid所有关键软硬件。其中自研的软件中间件，不依赖于任何开源框架，可以将软件部署到不同计算平台及操作系统。在iDC域控制器中，中间件可以提供跨越RTOS（包含核间通信），HLOS（如LINUX，包含进程间通信）的零拷贝数据共享，支持图像等大数据传输。知行科技算法覆盖感知融合、规划、控制、定位板块。感知算法包括多模数据融合算法、基于变换器的鸟瞰视角感知算法、USS（超声波）感知算法等。车辆定位算法设计成可以同时适用开放和封闭道路。使用其视觉尺度恢复算法及车辆定位算法，HPA可以支持地下就智能前视摄像头（iFC产品）来看，知行科技主要向OEM单独提供基于其核心算法的智能前视摄像头iFC产品。

文/江秦