NVIDIA Jetson Orin 系列的推出，让NVIDIA 在边缘计算领域领先优势更加明显。凭借着出色的产品性能，NVIDIA Jetson 系列迅速成为了行业标杆。爱格玛科技基于Orin系列的三款模组，推出了AGM-730-AO、AGM-711-OX、AGM-711-ON等边缘计算盒子。其中，Orin Nano的4GB和8GB版本对应的算力为20 /40 TOPS，Orin NX的8GB和16GB版本对应的算力为70 TOPs / 100 TOPs。
同时，爱格玛科技也在本次产品迭代中推出全新的弹性扩充技术——AGM-IDOOR，以及客制化定制服务。
十几年前，NVIDIA已初涉SoC设计领域并试图切入移动计算市场，最终在游戏主机、平板电脑领域取得一席之地，而后，NVIDIA更是奋起发力，在自动驾驶领域芯片上全情投入，推出了一系列独立设计SoC系列硬件和相关软件，积极布局人工智能领域。
其中的NVIDIA Jetson 平台，现在已经为全球嵌入式计算单元的实力标杆。而在2019年的NVIDAI GTC China发布会上，被称之为Driver AGX Orin自动驾驶平台出现在大众的视野。2021年初，AGX Orin 开发者套件正式问世，横空出世的Orin紧凑的系统级模块，凭借着超高的算力属性，获得了全世界工程师的青睐。之后相继推出了Orin NX、Orin Nano系列。此次的Orin Nano套件同时也兼顾Orin NX载板，发挥更大的便捷性。
在硬件方面，Jetson AGX Orin芯片使用了包含8个核心的64位Arm Hercules CPU，有170亿个晶体管，再加上全新深度学习和计算机视觉加速器，其性能最高可达到275TOPS，比AGX Xavier算力提升了7倍，Xavier NX芯片的算力提升了10倍。
在配合相关稀疏性功能后，新的第三代张量核心在面对不同类型的计算时都带来了极为出色的效能提升。新的架构在计算拥有稀疏性的 INT8 数据时速度是之前架构的 20 倍，在计算 TF32 这种新格式的数据时，在数据具有稀疏性的情况下，同样能达到之前处理器架构的 20倍。不仅如此，英伟达目前在硬件单元设计上更偏向使用固定功能进行数据加速，这使得特定任务计算能够拥有更为出色的性能功耗比。
在软件方面，NVIDIA借助像NVIDIA Isaac、Isaac Replicator、Metropolis with DeepStream和TAO Toolkit这样的工具、SDK和框架，帮助客户加速AI项目的落地推进。
爱格玛科技正式推出Orin系列的三款边缘计算盒子——AGM-733-AO、AGM-711-OX、AGM-711-ON，其分别搭载了AGX Orin、Orin NX、Orin Nano核心模块。
其貌不扬的一块模组却藏着巨大的功能，这便是爱格玛科技全新推出的AGM-IDOOR 技术。AGM-IDOOR 技术是指扩展口弹性扩充的技术，客户仅可以自由选择所需的接口，将IDOOR扩展模块安装进主板，即可实现无缝移植。有别于传统扩展坞的外拓方式，IDOOR是完全嵌入至主板内，减少了接口之间的再传输，提高了传输速度、降低了传输数据丢失风险。
目前，爱格玛科技已推出九款IDOOR模块，如隔离串口、非隔离串口模块，3G模块、wifi模块等等。预计不久后将更新模块数量至18种，它们涵盖Fieldbus协议模块,包括Profibus, Profinet,EtherCAT, Powerlink；内存扩展及带MRAM备份存储、数字量及模拟量I/O、各类通讯类模块等。
AGM-IDOOR模块的问世，率先建立一体化、标准化的弹性扩充模式，是爱格玛科技工业硬实力的体现，构成爱格玛科技嵌入式系统的核心竞争力。
l 客制化底板定制——官方套件/爱格玛盒子/其他盒子
而如果客户想针对NVIDIA官方套件进行接口扩充，由于主板的mini PCle模块并没有像爱格玛科技一样做改造升级，导致众多客户在面对接口不足的情况下束手无策。由此，针对该情况爱格玛科技在自研的边缘计算盒子外扩技术基础上，提供额外的收费服务，即客制化底板定制。
除了英伟达的官方套件，爱格玛科技先前没有植入AGM-IDOOR技术的边缘计算盒子，如AGM-710-AIL、AGM-710-AILX或者客户选择的边缘计算盒子，我们都能提供客制化底板定制,助力客户顺利进行项目交付。
近年来，国内的桥梁随着荷载作用、年限过长等因素，已经产生桥体的破损和病害，威胁到桥梁的使用安全。珠海市某企业利用无人机的便利性，实现了高空桥梁的检测，大大提高了桥梁检测的效率和安全性。
在兼顾重量和算力的平衡下，爱格玛科技为客户提供了NVIDIA Orin Nano系列产品以适用于庞大的数据训练集。Jetson Xavier NX一直以来都是无人机飞行的首选，但在Jetson Orin Nano推出之后就退居二线。
40TOPS的AI运算性能，比起Jetson Xavier NX在15W模式下仅有21TOPS的AI运算性能高出许多，足以满足无人机的飞行需求。经过多年的沉淀，客户无人机巡检方已经成功运用到广东省内的多数桥梁，其中包括粤港澳大桥，极大地减少了工人的巡检工作量，守护桥梁使用安全。
除此之外，项目还延伸至城市违建检测上来。违章建筑对城市建设和发展具有很大危害性，能够及时发现违章建筑并对其实行拆违监控对城市发展具有重要的意义。此次项目中，无人机配合着爱格玛科技的边缘计算盒子——AGM Orin-NX，在分别为地面相对高度330米和500米的高空中，对地面建筑进行侦查。
清华大学的激光雷达采集车项目方案中，采用到了AGX Orin 官方套件作为系统信息处理单元。而令清华大学的师生感到为难的是，官网套件的载板中并没有gmsl接口，市面上有gmsl接口的设备又不能像AGX Orin 官方套件满足他们的需求。
基于以上情况，爱格玛科技接受清华大学的需求申请，在原底板的基础上增添上了gmsl接口，帮助清华汽车工程研究院完成了项目交付。
随着NVIDIA Jetson家族算力的不断抬升，许多预设的方案也都逐渐成为了现实。机器视觉取代人工已经成为趋势，市场瞬息万变，爱格玛科技始终坚守在科技的第一线，努力配合客户需求，完成一个又一个的项目落地。
同时，爱格玛科技也将不断布局更广阔的工业视觉算法解决方案领域，持续深耕机械视觉深度学习算法。未来，爱格玛科技将持续钻研工业视觉领域，为中国人工智能领域的发展贡献一份力量。
爱格玛凭借着自研的AI边缘计算及视觉算法，和NVIDA优质可靠的硬件设施加持下，成为“AI+行业”解决方案的新兴企业。深圳市爱格玛科技有限公司（以下简称“爱格玛”）作为NVIDA 官方合作企业，于2021年正式加入NVIDIA Inception，开创AI+边缘计算领域新纪元。基于NVIDIA Jetson自研的AI边缘计算盒子，已广泛应用于机器视觉检测、人脸识别、行为识别、智能机器人、智能无人机、自动驾驶、智能安防等领域。
