首先,我们认识一下DOP (精度因子)
精度因子(Dilution of Precision)是 GNSS 位置的质量标志。它考虑到每颗卫星相对于星群中其它卫星的位置以及它们相对于 GNSS 接收机的几何位置。DOP值越小,表明精度可靠性越高。由此我们可以延伸出GNSS 应用的标准 DOP 值为:
PDOP - 位置(三维坐标)
RDOP - 相对(位置、平均时间之上)
HDOP - 水平 (二维水平坐标)
VDOP - 垂直 (只有高度)
TDOP - 时间 (只有时钟偏移)
下面我们分别来介绍PDOP、HDOP、VDOP、TDOP、GDOP
1、空间位置精度因子(PDOP )
英文全称Position Dilution of Precision,一个表示用户位置误差和卫星位置误差之间关系的无单位数字。反映定位精度衰减的因子与所测卫星的空间几何分布有关,空间分布范围越大,PDOP 值越小,定位精度越高;反之,PDOP 值越大,定位精度越低。
2、相对定位精度因子(RDOP)
英文全称Relative Dilution of Precision, RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹(即观测条件)有关,当基线位置确定后,RDOP值就只与观测条件有关了,而观测条件又是时间的函数,因此,实际上对与某条基线向量来讲, 其RDOP值的大小与观测时间段有关。
3、水平精度因子(HDOP)
英文全称Hypertensive Disease Of Pregnancy ,HDOP水平精度因子,数字越小,精度越高,影响该参数的两个主要因素是:
(1)定位当时天空中多颗卫星和本船船位之间的相位分布及相互之间的夹角;
(2)选定的卫星,在当时船位上方的仰角。
4、垂直精度因子(VDOP )
英文全称Vertical Dilution Of Precision,垂直座标精度因子(离海平面的高程,如飞机在空中飞行时,飞机需要知道离海平面的高度)。
5、时间精度因子(TDOP)
英文全称Time Dilution of Precision,TDOP时间精度因子,为接收仪内时表偏移误差值。
6、它们之间的简单关系为:
HDOP2+VDOP2=PDOP2
PDOP2+TDOP2=GDOP2