从零开始：深入了解PLC编程五大语言

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国际电工委员会概述了5种不同的PLC编程语言，这些语言中的每一种都有优点、缺点和最佳用例。作为一名称职的PLC程序员，你知道这5种编程语言都是哪些吗？你知道它们的各自特点吗？跟随我，深入地了解这些语言中的每一种，以方便后期你的工作需要。

5种最流行的PLC编程语言类型

结构化文本（ST）

顺序功能图（SFC）

梯形图逻辑图（LD）

功能块图（FBD）

指令列表（IL）

PLC最流行的编程语言是什么？

这个问题在全世界的PLC程序员中都存在争议。人们的共识是，PLC编程最常用的语言是梯形逻辑。这是因为它非常灵活，易于学习，并且对于使用相同架构建模的原理图的电工来说非常容易理解。

然而，在过去十年中，年轻的劳动力已经进入制造业。这些工程师和技术人员主要学习现代语言，如Java、Python和Javascript。这些语言与结构化文本更相似，因此促进了它的使用。

考虑相关行业也很重要。化学过程通常使用管道和仪表图（P&ID）进行设计。通过使用功能块图，可以很容易地复制这些特定的原理图。

梯形图逻辑

在可编程逻辑控制器普及之前，基于继电器的控制是大多数制造工厂的常态。继电器根据通过设备物理布线实现的简单逻辑驱动负载。这些设备的接线在电气图纸中指定，其布局类似于梯子。随着最基本的PLC被引入现场，梯形图逻辑PLC编程被设计为模仿基于继电器的电路的布局。换句话说，梯形逻辑是最早的PLC编程语言之一，由于简单性，至今仍在使用。

梯形图逻辑PLC编程的优势

易于实施和故障排除：梯形图逻辑是一种可视化语言，可为大多数指令提供状态确认。换句话说，对于对特定过程知之甚少的人来说，很容易遍历程序并理解逻辑。

模块化设计：梯形图逻辑可以通过逻辑的加法或减法轻松修改。每个梯级都是一个单独的条件，可以根据需要删除或添加。

弹性和一致性：梯形图逻辑允许用户实现许多功能。但是，该语言高度标准化，没有提供充分的灵活性，因此在不同实现之间保持代码的一致性。

结构化文本

结构化文本是一种PLC编程语言，与C语言或汇编非常相似。用户输入按顺序执行的代码行，评估特定功能，并为PLC的适当输出提供动力。结构化文本为具有传统编程语言（如C，C++，Java或Python）背景的人提供了向PLC的简单过渡。此外，它可以很容易地在文本处理器中操作，从而使其无需硬件即可快速实现。

结构化文本PLC编程的优点

对其他编程语言的直观：如上所述，对于那些希望从软件工程背景过渡的人来说，结构化文本很容易学习。它具有人们期望在C或Java中看到的相同结构、编程范式和函数。

高复杂性：与其他语言相比，结构化文本具有更大的灵活性，因此对于掌握该语言的人来说，可以更轻松地实现高级功能。

可转让性：结构化文本在大多数 PLC 系统中都是标准化的，因此可以轻松地在平台之间迁移。你会发现平台之间的其他语言存在显着差异，但结构化文本可以在硬件和软件平台中实现。

功能块图

功能块图是一种以化学过程为核心的编程语言。它允许用户通过指令之间的适当过渡来创建过程的可视化表示和流程。可视化编辑器用户友好、直观，并创建了一种自然的方式来实现特定流程。

我们在PLC程序中使用功能块图的最常见应用是建立PID控制器。功能块图的可视化方面使PID易于在现场实施、可视化、调整和故障排除。

功能块图PLC编程的优点

灵活的可视化编辑器：功能块图编程编辑器非常人性化，提供了一种创建任何布局的简单方法。

用户友好：功能块图的可视化编辑器，对于大多数用户来说是自然而然的。流程的布局可以通过拖放方法重新创建，几乎不需要猜测。

顺序功能图

顾名思义，顺序功能图是一种基于状态机的PLC编程语言，它将程序划分为多个状态，并根据条件和事件来触发不同的状态。这样的做法可以方便地实现复杂的逻辑控制。对于那些不熟悉这个概念的人来说，一个例子是从原材料到成品的转化过程。工艺步骤是按顺序执行的，具有定义的启动条件和流程，就像工艺在生产设施中运行一样。在梯形逻辑中，此过程可以通过 SQI/SQO指令实现。然而，更好的方法是利用顺序功能图。