实验室介绍

威斯康辛大学麦迪逊分校（University of Wisconsin–Madison，简称:UW–Madison）机械工程系助理教授王伟博士的研究团队（https://mrl.engr.wisc.edu）目前诚邀2~3名博士研究生的加入。实验室主要研究开发在复杂环境下（如水环境）操作的新型机器人，以及与之相关的控制、感知、导航和多机器人协作等算法。

研究方向主要包括：海洋机器人，仿生机器人和集群机器人。

具体如下：

•海洋机器人的控制、感知和自主导航

•仿生机器鱼、水下软体机器人、仿生水下感知和通信

•多机器人协作，自组装机器人，自重构机器人

更多实验室信息请查看实验室官网：https://mrl.engr.wisc.edu。

实验室PI王伟博士目前是麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的研究科学家（Research Scientist），于2016年在北京大学获得博士学位。博士毕业后进入MIT继续深造，历任博士后、高级博士后和研究科学家等研究职位。王博士已发表多篇高质量学术论文，如TRO、JFR, TMECH、B&B、ICRA、IROS、CDC等。他的论文在Google Scholar上被引用了1900余次，并受到了不少知名新闻媒体的关注和报道，包括路透社、NBC、CNBC和MIT News等。王伟博士将于2024年1月入职威斯康辛大学麦迪逊分校担任助理教授。

更多关于王伟博士的详细信息请查看其个人主页：https://weiwang.mit.edu。

岗位要求

1、基本要求：

•对机器人领域的挑战性问题有浓厚兴趣

•机械工程、电气工程、计算机科学或相关领域的学士/硕士学位，学业优异

•较强的分析和编程技能

•良好的英语书面和口头沟通能力

2、期望技能：

•有较强的机器人理论和算法研究背景，例如如下方向：机器人控制和优化、路径规划，机器学习，或者 同时定位与地图构建（SLAM）的研究背景

•在设计、搭建和控制实际机器人平台方面具有丰富的经验，例如如下机器人：机器船、仿生机器人、软体机器人、群体机器人、水下机器人的开发经验

•具有丰富的C++、Python、ROS工具和相关机器人库的编程及使用经验

申请方式

有兴趣的申请者可以通过https://engineering.wisc.edu/programs/degrees/mechanical-engineering-phd申请威斯康辛大学麦迪逊分校机械工程博士项目（截止日期：12月15日），并在申请中指明王伟博士为您感兴趣的导师。

在提交申请之前，请通过电子邮件（wwang745@wisc.edu）联系王伟博士，讨论qualifications。请在电子邮件附件中包含您的简历、成绩单、State of Purpose、最多三篇发表的论文（如果适用）以及2-3位推荐人的姓名和联系方式（电子邮件）。

更详细的招聘信息请查阅实验室网站招聘主页：https://mrl.engr.wisc.edu/opportunities/。

学校和城市

威斯康星大学麦迪逊分校（University of Wisconsin–Madison，简称:UW–Madison）创建于1848年，位于美国威斯康星州首府麦迪逊，是美国顶级的公立研究型大学，位居公立常春藤之列，在世界范围内享有盛誉，拥有的院士、美国科学委员会学部委员人数以及诺贝尔奖、普利策奖、美国国家科学奖章获得者数量在美国大学中名列前茅。UW–Madison的最新World Ranking：CWUR（28）, ARUW（35），US News（63），QS（102）。

麦迪逊每年都被美国杂志评为最安全城市和最适宜居住的地方。市中心坐落于两座美丽湖泊之间的狭长地带，在市中心不远处还有另外两座湖泊，这四座湖泊风景秀美，与杭州的西湖一样，绿波荡漾，犹如四颗明珠镶嵌在麦迪逊市的周围，为市区大大添色，因此，麦迪逊也被称为“四湖之城”（The City of Four Lakes），是一座魅力十足的湖泊、花园城市。