20世纪50年代后，为了满足法国陆军新的作战需求，1955年完成首辆样车，首批生产车型由罗昂制造厂于1957年生产。当该厂开始生产AMX-30坦克后，该车随同整个AMX-13轻型坦克车族转到克勒索-卢瓦尔公司生产。

20世纪50年代的法国虽然想要一心恢复自己的大国地位，但此时的法国在很多方面也是力不从心，法国的新一代步战车研制也一样，为了降低研制工作的难度和风险，法国的新一代步兵战车也是以现有的AMX-13型坦克的地盘为技术蓝本。

AMX-VCI步战车的技术参数：

战斗全重;15吨

车长：5.7米

车宽：2.67米

车高：2.41米

正面装甲：20毫米

最大公路行驶速度：60千米每小时

最大公路行驶里程：440千米

AMX-VCI步兵战车底盘与AMX-13轻型坦克相似，车体采用焊接式钢装甲，最大厚度为20毫米，可有效抵御轻型武器的射击。虽然这个防护水平在步兵战车中并不算非常强大，但足以满足低烈度作战的需求。该车体分为三个舱室，驾驶舱和动力舱在前，载员舱居后，这种布局较为合理。驾驶员位于车体前部左侧，动力舱在其右侧。炮手和车长座位均在载员舱内，分别位于舱内的左边与右边。载员舱可背靠背乘坐步兵10人，并可通过向外开启的两扇后门出入。较宽大的舱门有利于成员快速上下车。每侧有两个舱口，舱盖由上下两部分组成，每个舱盖的下部分有2个射孔，士兵可实现车内作战，有利于提高战斗中士兵的生存率。该车具有涉渡能力，这增强了该车对于复杂多变环境的适应能力，极大拓展了这款步战车的适用范围。为便于涉渡，车体前上装甲板安装有挡水板。此外，该车还具有较好的机动性和可靠性，适合在各种地形条件下作战。

综上所述，AMX-VCI步兵战车底盘具有一定的防护能力和涉渡能力，内部布局合理，可满足低烈度作战的需求。这些特点使得该车在战场上的生存能力和适用范围得到了极大的提升。

AMX-VCI步兵战车原来采用的是250马力的8缸汽油机，这对于一个战斗全重只有15吨的战车来说时比较充裕的，变速箱位于车体前部，其右侧是克利夫兰型差速转向装置，可见该车并不具备原地转向的能力，而是和早期的履带车辆一样，是运用差速方式进行转向。

AMX-VCI步兵战车行动部分采用扭杆悬挂，有5对负重轮和4对托带轮，第一和第五负重轮处装有液压减振器，该车的行走装置还是尽量提高了该车行驶的平稳性，每侧有85块钢质履带板，新生产的还有可更换的橡胶衬垫，改善了该战车在公路行驶时的舒适度。

AMX-VCI步兵战车的火力配置经历了多次的变更和升级。在早期，它主要装备的是1挺7.5毫米机枪，用于对轻型步兵进行压制。后来，为了提升火力强度，该战车相继换装了12.7毫米机枪或者装有7.5毫米的克勒索-卢瓦尔CAFL 38炮塔。这些改进使AMX-VCI步兵战车的火力水平得到了一些提升，能够满足低强度的作战需求。

然而，即使经过这些改进，AMX-VCI步兵战车的火力仍然存在一些不足。12.7毫米机枪的俯仰范围虽然可以达到-10度到68度，但当炮手从车内瞄准和射击时，俯仰范围却缩小为-10度到5度。这种情况下，炮手的头部会暴露在炮塔座圈的外边，使得炮手面临更大的作战风险。此外，无论是高低俯仰还是水平旋转，都需要手动操纵，这在很大程度上影响了炮塔快速锁定目标的能力。在装备了CAFL 38炮塔后，机枪的俯仰范围为-15度到45°，水平方向可以旋转360度。尽管如此，仍然需要手动操纵，这使得它在自动化方面仍有所欠缺。

在观瞄仪器方面，AMX-VCI步兵战车装有1个光学瞄准许镜和6个潜望镜。车长和驾驶员位置各有3个潜望镜，但驾驶的中间的1个可换成红外夜间驾驶仪或微光夜间驾驶仪，使得这款车战车具有夜间射击的能力。这一亮点使得AMX-VCI步兵战车在复杂地形和近距离交战中能够发挥出一定的作用。

AMX-VCI型步兵战车可以说是当时法国的大国野心和法国实力妥协的产物，总体性能虽然说不上多么先进，但是成本比较低，能够满足上世纪50年代法国军队对殖民地武装的作战需求，可以看出高卢鸡还是比较务实的。

该车在当时法国军队中具有较好的通用性，根据作战环境的不同，该车衍生出了多个车型，该车的产量达到了3000辆左右，除了法国军队装备，还出口到很多国家，可见这款战车也算是比较成功的。