AUG突击步枪是一种由奥地利斯泰尔-曼利夏公司研制生产的军用自动步枪，也是史上首次正式列装、实际采用犊牛式设计的军用步枪。AUG是德文“Armee-Universal-Gewehr”的缩写，意即“陆军通用步枪”。该枪于1977年推出，1978年开始装备奥地利军队，并被命名为Stg.77。此后，AUG又被多个国家的军队和警察部队所采用，成为一种广受欢迎和认可的武器。

AUG突击步枪的最大特点是采用了无托结构，即将枪机和弹匣置于枪托内，使得枪身长度大大缩短，便于携带和射击。该枪发射5.56×45毫米北约标准弹，具有较高的威力和精度。AUG的枪管长度为407毫米（16英寸），全枪长度为690毫米，重量为3.8公斤（空枪）。该枪的有效射程为450-600米，射速为680-800发/分钟，枪口初速为940米/秒。AUG使用30或42发半透明弹匣供弹，也可以使用C-Mag弹鼓或STANAG弹匣。AUG的扳机同时控制射击模式的选择，第一段为半自动射击，第二段为全自动射击。

AUG突击步枪的另一个特点是采用了模块化设计，即可以快速更换不同的枪管和瞄准装置，以适应不同的战场环境和任务。AUG有四种不同的枪管，分别为标准枪管、短枪管、长枪管和重枪管，可以在几秒内就装进任一机匣中，成为四种不同的武器。标准枪管用于一般的突击步枪，短枪管用于近距离的卡宾枪，长枪管用于远距离的狙击步枪，重枪管用于火力支援的轻机枪。AUG的枪管下方均设有可折叠式前握把，取代了一般步枪的护木设计。部分较新的衍生型则在枪管上添加了皮卡汀尼导轨安装平台，取代了原本的前握把。

AUG的瞄准装置也有多种选择，最初的AUG A1型配备了1.5倍光学瞄准镜，瞄准镜顶部设有后备照门，以备瞄准镜被破坏后仍可使用。后来的AUG A2型和AUG A3型则以皮卡汀尼导轨取代了固定式瞄准镜，可以安装各种瞄准器，如红点瞄准器、全息瞄准器、夜视仪等。AUG还有一种9毫米口径的冲锋枪版本，使用斯泰尔MPi 69冲锋枪的25发弹匣，采用反冲作用工作方式，适合近距离的战斗。

AUG突击步枪的研制始于1960年代后期，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58（FN FAL）战斗步枪。新枪的研制由斯泰尔-曼利夏公司负责。当时奥地利军方提出的要求是：新枪的精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。最初计划打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪三种枪型，后来又增加了冲锋枪。

AUG定型生产后，奥地利军方让AUG与FN FAL、FN CAL、捷克的Vz58和M16A1进行了对比试验，AUG的性能表现可靠，而且在射击精度、目标捕获和全自动射击的控制方面表现优秀。该枪经过技术试验和部队试验后，于1977年正式被奥地利陆军采用，并命名为Stg.77。从那时起AUG便声名大噪，除奥地利外，被多个国家和地区的军队所采用。

AUG突击步枪是一种革命性的军用武器，它开创了无托结构和模块化设计的先河，为后来的许多步枪提供了借鉴和启发。AUG的无托结构使得枪身长度大大缩短，便于携带和射击，同时保持了较高的弹道性能和精度。AUG的模块化设计使得枪支可以快速适应不同的战场环境和任务，提高了武器的灵活性和通用性。AUG的设计也体现了奥地利的工业水平和创新能力，为该国的军工产业赢得了声誉和市场。AUG的设计还影响了许多后来的步枪，如英国的SA80、法国的FAMAS、以色列的TAR-21、中国的QBZ-95等，都采用了类似的无托结构和模块化设计。