1914年，一战爆发后，各国意识到他们需要一种能够有效摧毁敌方坚固堡垒和机枪阵地的武器。为了解决这个问题，法国陆军在1915年研制出了M1916型37毫米步兵炮，也称为Canon d'Infanterie de 37 modèle 1916 TRP。这种火炮的初衷是为步兵提供支援火力，并扫清障碍物。它由法国公共事业公司（APX）生产，共生产了4000多门。除了装备步兵部队外，该火炮还在一些飞机上进行了测试。然而，M1916的性能未达到预期，因此在二战爆发后很快就被淘汰了。

M1916的火炮班由四个士兵组成，其中两个士兵是炮手，另外两个士兵分别是观察员和装填手。它主要发射37×94mm Obus explosif Mle1916高爆弹，重1.22磅。这门火炮在一战期间被美国、英国、菲律宾、比利时、法国、波兰、意大利和北越军队使用。在1918年5月，法军将这种火炮安装在雷诺FT-17坦克上，用于增强坦克的突击火力。法国空战王牌雷内-方克也在他驾驶的战斗机上装备了M1916火炮，在空中取得了众多战果。

然而，在西线战场，M1916的局限性逐渐显露出来。它的重量达到105磅，虽然可以加装轮子进行拖曳，但在泥泞地区行动困难。而且，由于尺寸较大，它无法在狭小的战壕中机动，使得火炮班无法跟上大部队。此外，与迫击炮相比，M1916在摧毁坚固掩体和消灭敌方藏匿在掩体中的部队方面效果不佳。

二战爆发后，美军装备了性能更优秀的M3反坦克炮，大多数M1916被搁置在仓库中。然而在菲律宾战场上，由于M3装备不足，美军不得不使用M1916。法军则在1940年之前将M1916替换为25mm霍奇基斯反坦克炮，但在德军的进攻下，法军不得不再次使用笨重的M1916进行抵抗。德军在法国战役期间缴获了大量的M1916，并将其命名为IG152(f)进行使用。

一战结束后，日本从法国购买了M1916的生产许可证，并在1922-1937年间生产了改进型号，命名为大正十一年式37毫米步兵炮。它装备了日本陆军，并在侵华战争初期被广泛使用。除了作为火力点使用外，它还被安装在八九式中型坦克和雷诺NC27轻型坦克上作为坦克炮使用。然而，由于射速较慢，该炮很快被九四式37毫米反坦克炮取代。

M1916虽然在历史上没有取得辉煌的成就，但它在一战期间充当了重要的角色，并为后来的步兵炮和坦克炮的发展做出了贡献。它的存在证明了各国在面对新型战争时的迫切需求，并为后来的武器研发提供了经验和教训。尽管M1916的性能有限，但它仍然是一种重要的历史遗物，展示了人类在战争中的创造力和坚韧精神。