作者｜杨逍

编辑｜苏建勋

继特斯拉后，又一车企发布人形机器人。

在10月24日的科技日上，小鹏汽车首次展示了自研的人形机器人。

它身高目前1.5米，全身银白色，和阿童木的形象有些接近。

它具有抗冲击能力，哪怕被踹一脚，也站如松，

被踢一脚

踏在碎石子地或松软的草坪上，它的身形也纹丝不乱。

踩草坪和石子路

它能踢足球，

踢足球

还可以骑小米的平衡车。

骑平衡车

除了人形机器人，小鹏汽车还宣布了将加速在多个城市推广无高精地图区域城市辅助导航驾驶的消息。

大模型也已在小鹏汽车多个场景落地，如研发环节、车型设计环节和智能驾驶、语音交互。

能踢足球、能走草地的人形机器人PX5

小鹏汽车有着四足机器人的基因，随着人形机器人爆火，车企纷纷入局，小鹏也推出了人形机器人产品PX5。

车厂做人形机器人有着天然的优势——更愿意当先行者，试验人形机器人的效果；也更有动力，在劳动力成本将越来越高的情况下，用机器替人。

据小鹏汽车董事长何小鹏介绍，这款双足人形机器经过5个月的探索，已达到稳定行走的能力，可以完成各类双足行走越障。它可以直膝行走，能大步行走，还具备全地形稳定行走能力。

小鹏汽车人形机器人产品PX5

现在，PX5只有1.5米，按照何小鹏的期待，未来它会变得更高，行走步伐更大，实现在有负荷情况下行走10公里、100公里走路不摔跤。

除了做身体，小鹏企业也研究机器人零部件。

零部件是人形机器人性能的保障，也是降低成本的关键。小鹏自研了高性能的关节，以实现高稳定性的行走能力，目前PX5已能完成2小时以上的室内外行走和越障。

灵巧手是人形机器人的另一技术高山，有多位从业者表示，灵巧手的难度可完全比拟人形机器人本体。人形机器人创业公司会谨慎选择研发灵巧手，更倾向于等待合适的供应商。

小鹏汽车同时研发了类人灵巧手和超轻量级仿人机械臂，它的类人灵巧手单手具有11个自由度，两根手指可以夹起1KG的东西，而自重仅430g。小鹏的超轻量级仿人机械臂有7个自由度，定位精度可以做到0.05mm，其最大负载可以达到3KG，自重达5KG。

可以看到，它已经具有一定的灵活性，在灵巧手和机械臂的合力下，它的手可以能稳定地握住一把螺丝刀，让它工作。

握螺丝刀

也能提起一个箱子，

提箱子

可以捏起一根红色圆珠笔，

n捏圆珠笔

还可以端起一个杯子，完成将矿泉水倒入杯中的动作

端杯倒水

他还能抽出一张纸、两指捏乒乓球大小圆球，这些动作都对力控、感知、灵活度有着较高的要求，需要机器人具备末端触觉能力。

何小鹏表示，希望在2024年的1024科技日，小鹏自研的双足机器人能用在工厂和门店，如在工厂里巡逻，在小鹏门店里介绍产品。

事实上，到目前为止，人形机器人产业尚未形成关于落地场景的共识。

实现让双足人形机器人在门店和人沟通的难度并不高，服务机器人加载大模型能力，就可以实现简陋效果。真正难的是用在工厂场景。

封闭式的工厂场景更有利于落地，但当下人形机器人可以替换什么类型的工作，在哪些场景下通用人形机器人的成本会比专有机器人更低，都还有待考量。

唯一可以确定的是，随着大批资金涌入，人形机器人的发展和迭代速度会加快。

小鹏显然对双足机器人的未来充满了想象和信心：“等我老了，机器人可以跟我一起打惯蛋，帮我换尿布了。”

小鹏汽车的大模型经验

何小鹏表示，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人的结合。

汽车的智能化的上半场是高速导航辅助驾驶和自动泊车的结合，而下半场则是城市智驾的竞争。

小鹏汽车正加速其无高精地图区域城市辅助导航驾驶开城计划。小鹏汽车已在北京、上海、广州、深圳、佛山5个城市开通智能辅助驾驶，计划11月底开通25个城市，12月底开通50个城。

何小鹏表示，小鹏汽车在基于高精地图的上一代架构支持下，实现了前5个城市的突破，但高精地图的地域限制和新鲜程度也了技术瓶颈，于是有了新一代面向全场景智驾的终极架构XBrain。

这个新的感知架构具有“全国都能用，全国都能开”的特点，它覆盖了全国73%的路网，且让小鹏汽车的开城速度达到过去的20倍，成本近1/10。

而新一代XBrain架构与上一代产品有何不同？

XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。小鹏的X NET2.0在动态网络和静态网络的架构，增加了一个纯视觉的占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一。

X NET2.0采用了大模型，是具备时空理解能力的感知架构，可以有效理解如什么时间可以进入什么样的车道、潮汐车道在什么时间按什么方向行进等信息，增加了对不同城市的交通特点的理解，提高智能辅助系统的安全性。

它具有强大的脑补能力，可以处理一些遮挡、视线不清晰、遮光、照不清等问题，提高感知信息的质量和数据类型，增强了XNGP智能辅助系统的避障能力。

智能辅助能力的提升，需要进行数据收集、模型训练、模型部署，提高仿真的效率。

场景数据是帮助训练自动驾驶算法的必要前提，而企业很难收集到所有的场景数据。小鹏汽车目前可以通过AI直接生成极限场景，成为训练自动驾驶的养料。

何小鹏分析道，小鹏自动驾驶80%以上的问题是在仿真阶段解决的，而仿真效率在2023年提高了150%。

除了提高自动驾驶能力，小鹏汽车还将大模型和生成式AI用于其他功能。

据小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘介绍，小鹏汽车在研发领域已全线开始应用AIGC应用，整个代码提效了15%；在设计领域，采用生成式AI应用后，公司从设计草图到实车效果图所需的时间，在同样设计质量下从23天缩短到6天。

小鹏汽车还自研了XGPT灵犀大模型，接入小鹏汽车智能座舱的语音系统中，以提高语音交互能力。

AI和大模型正重新定义汽车，而大模型的有效使用能够帮助提高汽车开发效率，小鹏汽车在大模型上的使用，也为汽车行业落地大模型提高了案例。