客户痛点：在某个项目上，原材料需要从立库接驳口出库，该立库接驳口需要同时供应给A车间和B车间两个车间使用，但这两个车间由不同的供应商负责，采用的AGV机器人也非同一品类，所以A车间和B车间的AGV机器人在搬运原材料时，经常会面临共线和交通管制等问题。

解决方案：该项目在导入磅旗ADS系统后，实现了多品类机器人多种交通管制。该系统可以根据物料需求的优先级等策略、实时规划最优通过路径、给出跟随、暂停等根据不同空间，路径进行运行姿态实时调整，实现了多品牌多车型有序混跑并行处理任务，解决了不同品牌AGV在实际运行环境中，面临共线和交通管制的问题。