上节回顾：TIA博图的三种视图：设备、网络和拓扑，它们有什么不同？

本节重点：掌握PLC的LAD、FBD和STL的基本概念和切换技巧

STEP7（TIA博图）编程语言简介

什么是编程语言？

简单点说，编程语言就是计算机和人都能识别的语言，能够实现人与机器之间的交流和沟通，就好比我们人与人之间沟通对话需要说话一样，我们想要机器按照我们的人的逻辑去工作，那么首先要让机器明白你要说的话。

计算机编程语言主要包括汇编语言、机器语言以及高级语言。

而我们使用的PLC，也属于高级语言的一种，对于STEP7 TAI博图的常用编程语言来说，常用的主要有三种：

1、梯形图（LAD）

与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致，使得电气设计人员更加容易掌握。

梯形图也是为了让传统电气人员能够进行PLC开发的而产生的PLC语句。

2、功能块（FBD）

功能块是面向图形化的高级编程语言，使用函数的输入及输出来描述函数（与、或、非等等）。函数是由许多基本模组集合而成，集合体内部不需要我们管，只需要会使用即可，使用功能块可以直接从左侧输入内部判断，右侧输出结果，在图上以区块表示，各函数的输入及输出是由区块之间的连接关联起来的。

3、语句表（STL）

对于习惯了计算机编程语言的开发者来说，跳转到PLC中的梯形图，可能都有点不太适应，而为了让那些有计算机背景的也能进行PLC开发，所以才出了这么一个语句表，从形式上看就非常的类似于C语言。

除了上述介绍到的三种常用编程语言，其实还有好多种，类似于SCL、ST、IL…

不管PLC的编程语言有多少种，最终编译完成的程序下载到机器内部上的，都是以语句表的格式去表示，只是我们看不到内部而已。

如何切换编程语言？

想要来回切换PLC的编程，简单的做法就是在程序块中鼠标右键，找到【切换编程语言】：STL\LAD\FBD。但是在TIA博图上切换STL是灰色的，不能切换

虽然说不能在LAD/FBD于STL之间来回切换，但是我们可以在LAD/FBD的程序中创建STL，但是不可以从LAD/FBD程序中于STL程序之间直接复制使用。

如何创建呢？

鼠标选中某一段的梯形图程序，右键，可以看到有弹出的【插入STL程序段】选项

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