火炮是战争中最强大的武器之一，它可以对敌方造成毁灭性的打击，因此有“战争之神”的美誉。但是，火炮的威力也取决于它的精度，如果不能准确地命中目标，那么火炮就会失去它的作用。要想提高火炮的精度，就需要有有效的侦察和引导手段，这在现代战争中尤为重要。苏联在冷战时期就意识到了这一点，他们开发了一系列专门用于前线侦察和火炮引导的装甲车辆，这就是PRP侦察车系列。

PRP侦察车系列包括两个主要的车型：PRP-3和PRP-4。它们都是基于BMP步兵战车的底盘改造而来的，因此具有较高的机动性和防护性，还能够在水上行驶。它们的主要区别在于炮塔上安装的侦察设备不同，PRP-3是早期型号，PRP-4是后期型号。

PRP-3是在1963年开始研发的车辆，也被称为767工程，北约将它称为BMPM1975。该车在60年代末研制成功，可能在1972年开始缓慢地生产，1975年正式服役。该车取消了BMP步战车原有的机炮和反坦克导弹发射器，只保留了一挺PKT 7.62毫米机枪作为自卫武器。该车的炮塔上安装了一套完整的侦察设备，包括：

● 1RL126地面侦查/反炮兵雷达：这种雷达可以探测敌方火炮、火箭/火箭炮或战术导弹发射点，并计算出其射击参数和位置坐标。该雷达的作用距离约为20千米。

● 1D6激光测距仪：这种激光测距仪可以测量目标与自身之间的距离，并将数据传输给火控系统。

● 10P79和1PN29监视装置：这些监视装置可以在白天和夜晚观察目标，并提供目标识别、跟踪和定位功能。

● R-223M、R-124和R-108无线电台：这些无线电台可以与友方部队进行通讯，并将侦察信息传输给指挥部或火力单元。

● NPN / 1PN29夜视仪：这些夜视仪可以在夜间或低光条件下提供视野。

● 导航设备：这些导航设备可以帮助车组确定自身位置和方向。

● 烟雾发生器：这些烟雾发生器可以在紧急情况下释放烟雾掩护自身行动。

● 2P130-1发射器：这个发射器可以发射9M41型90毫米照明弹，用于在夜间或低光条件下照亮战场。

PRP-3的车组由5人组成，他们可以在前线进行侦察任务，引导己方火炮、火箭/火箭炮或战术导弹对敌方目标进行精确打击。该车通常服役于炮兵部队和导弹部队。该车作为一种特种设备，它的产量很少，在65~100辆之间。

PRP-4是在1988年开始装备的车辆，它是对PRP-3的升级版，它的炮塔上安装了更先进的侦察设备，包括：

● 1PN59监视装置：这种监视装置是一种被动式红外监视器，可以在白天和夜晚观察目标，并提供目标识别、跟踪和定位功能。

● 1PN61夜间监视装置：这种监视装置是一种主动式红外监视器，可以在夜间或低光条件下观察目标，并提供目标识别、跟踪和定位功能。

● 1RL-133-1雷达：这种雷达是一种改进型的地面侦查/反炮兵雷达，它可以探测敌方火炮、火箭/火箭炮或战术导弹发射点，并计算出其射击参数和位置坐标。该雷达的作用距离约为40千米。

● 1D11 M-1激光测距仪：这种激光测距仪是一种改进型的激光测距仪，它可以测量目标与自身之间的距离，并将数据传输给火控系统。

● 数据传输/通讯设备：这些设备可以与友方部队进行通讯，并将侦察信息传输给指挥部或火力单元。

● 热成像设备：这些设备可以在任何天气和光照条件下探测目标的热辐射，并提供目标识别、跟踪和定位功能。

● 便携式侦察设备：这些设备可以让车组下车进行侦察任务，可能包括激光测距仪、无线电台、夜视仪等。

PRP-4取消了照明弹发射器，因为它已经有了足够的夜间观察能力。PRP-4的车组也由5人组成，他们可以执行与PRP-3相同的任务。该车也是一种特种设备，它的产量也很少，在100~150辆之间。

俄罗斯继承了苏联时代的思路，不仅继续改进PRP-4，还开发了新一代PRP-5侦察车，它的侦察设备被安装在BPM-3步战车或BTR82A轮式装甲车底盘上。这些新型侦察车具有更高的性能和更多的功能，可以更好地为火力支援提供服务。