DOI:10.19486/j.cnki.11-1936/tj.2022.17.010
央视军事频道曾介绍合成旅某部把部队拉到戈壁，展开机动、疏散、宿营、伪装、攻防战斗等演练，全面提高部队恶劣条件下“走、打、吃、住、藏、联、管”等能力。随着一阵急促的紧急集合号声在该旅营区响起，顷刻间，一辆辆步兵战车挟风裹沙向山峦深处某陌生地域全速挺进，高速运转的履带卷起阵阵雪浪。在现场，记者钻进一辆步兵战车，透过潜望镜向外看，前方黄沙一片，只能依稀看到两道滚滚车辙。尽管路况很差，但在装备保障分队的有力支援下，战车有惊无险，一路突击一路激战。当部队机动至某林地时，三架“敌机”正向开进纵队上空飞来，防空警报骤然响起，高炮连迅速进入战斗状态，分队向开进的道路两侧散开，坦克、步兵战车上的炮长操纵高射机枪做好对空射击准备，乘车分队迅速下车就地卧倒隐蔽，弹药车、油槽车加大油门向隐蔽处驶去。顷刻间，庞大的行军队伍顿时消失在戈壁里。“激战”过后，部队继续开进。
整个演练途中，面对接踵而至的“敌”炮火打击、电磁干扰，官兵们沉着应战，最大限度地发挥装备效能，侦察与反侦察、干扰与反干扰、压制与反压制贯穿全程，对严寒条件下装备技术性能、人员驾驭装备能力和战术协同指挥进行全方位检验和锤炼。此次演习的主角之一就是解放军装备的1986年式履带式步兵战车（简称“86步战”）。在中国人民解放军的铁甲序列中，这款基于苏联BMP-1步兵战车样品“测绘仿制”的装备是过去几十年间装备的主要作战车辆之一，是解放军步坦协同作战的主要平台，从历次大规模军事演习到国庆阅兵式上，它都是惹人关注的“军中骁骑”。
意外得到的宝贝
中国接触BMP-1的技术纯属偶然，早在1973年“赎罪日战争”前后，中国技术部门就注意到这种革命性装甲车辆的动向，但一直无缘得见“庐山真面”。没想到苏联的外交失败却把机会送给中国，“赎罪日战争”期间，苏联先是利用断绝武器供应来反对埃及等阿拉伯国家向以色列开战，后又通过推迟军援物资发货来强迫埃及在不利情况下与以色列停战，埃及总统萨达特感到苏联不可靠，于是在战后竭力疏远苏联，转而寻求在美国的斡旋下与以色列实现单独媾和，进而收复西奈半岛和苏伊士运河。苏联眼见埃及离心离德，于是翻脸逼迫其偿还在历次中东战争期间积欠的军火贷款，结果埃及稍微值钱的东西都被苏联拿走了，埃及民众愤怒地谴责：“莫斯科就差把金字塔抢走了。”
正当苏联掐住埃及咽喉的时候，曾承诺给予埃及大规模军援的美国却为迎合以色列的要求，通过拖延援助履行时间，削减援助金额等手段，逼迫埃及在埃以和谈中进一步让步。面对进退维谷的局面，埃及总统萨达特向中国请求加大援助力度，毕竟中国的军工业基础是苏联帮助设立，而且当时中国出产的军品和装备配件也都和埃及现有苏制装备系出同门，能够维持部队最低的战斗力。正是在这一背景下，中国与埃及的关系迅速升温。
1976年，解放军总参外事代表团访问埃及，在那里呆了近一个月，详细了解埃方需求，认真回答埃军在维护中国和苏联装备方面的疑问，赢得了他们的敬意。一名埃及军官曾亲口向中国技术专家坦言，中国不像苏联，提供军品从不带任何附加条件，而且总是提供自己最好的产品，保证埃及军队完全掌握使用和维护技能，如有问题，中国顾问会一直无偿帮助到问题解决，“可是苏联给我们一罐润滑油都要收取不菲的价钱”。正是基于如此友好的关系，埃及成为向中国进行先进武器技术输出的重要渠道，埃军将自己装备的苏联武器样品交给中国，从而使与外界隔绝近20年的中国军工业接触到不少新技术。
1978年冬，埃及国防部同意向中国提供一门苏制ZSU-23-4“石勒喀河”四管自行高炮。在交涉过程中，中方顾问发现埃及陆军装备的BMP-1战车有不少处于封存状态，且很快会被潮水般涌来的美援M113装甲车所取代，因此推动国内争取埃及把BMP-1战车也能提供过来。经过中国驻开罗大使馆向埃方多次做工作，同时在对埃军援方面给予更大的力度，在自行高炮快要从亚历山大港启运发货时，埃方才临时同意加送一辆BMP-1给中国。该车制造于1967年，当时已在埃军中使用210摩托小时，行驶1105千米，随车配有两枚9M14反坦克导弹、三发火箭破甲弹和附件工具等，合计59件，但缺少核生化三防报警器等。由于变化来得太快，该车装船时只附有该车的构造讲义、修理指南等，连一份格式化的随车文件和使用说明书都没有，埃及军方现场口述了战车驾驶舱的主要操作机件和仪表盘上的仪表名称，中方人员直接拿笔记录下来。结果当这批“埃及珍宝”于1979年1月28日运抵中国港口时，负责接货的中方人员就只能看着那张简单得不能再简单的“开车指南”去“集思广益”了。
派来接车的原解放军第201研究所（1978年10月31日刚刚集体转业到五机部）试车员傅福禄是老坦克兵出身，凭借多年来对车辆结构的了解，结合手边的资料，终于把战车和自行高炮开下船，驶上开往北京的专列。出于接车和押运工作的方便，上级特意批准刚刚转业的第201所接车小组重新穿上军装，这让大家充满兴奋和使命感！一路上，他们坐在火车平板车上，忍着天寒地冻，守护着来之不易的新装备。列车越往北驶，天气愈加寒冷，特别是这一年的雪又下得非常大，当车开到河南郑州附近时，终因轨道上积雪太厚，不得不暂时停下来。此时已是1979年的春节，火车站的工作人员主动请他们下车去办公室取暖，除留下一人在火车上值班看守车辆外，其他人员都能到办公室休息，车站食堂还专门为他们准备了面粉和饺子馅，大家一起动手包饺子，那种感觉确实暖人心田！
BMP-1和ZSU-23-4接到位于北京丰台区槐树岭的第201所库房后，军队和科研单位纷纷前来参观。所里把参观讲解和驾驶表演的任务交给傅福禄，他回忆自己就迎接过解放军三总部、北京军区、装甲兵领导机关、对越反击战归国部队、国防科委首长和其他有关人员，其中向时任国家副主席王震介绍BMP-1的经历至今让他难以忘怀。那一天，王震在五机部部长张珍陪同下参观步兵战车，傅福禄把该车配备的火箭破甲弹拿到王震面前，向他进行汇报。原地参观完后，接下来由傅福禄进行车辆驾驶演示，他先在车场的水泥地上进行左右360度的原地转向，然后在车场外进行高速行驶和快速转向表演，最后是在潜渡池里进行水上浮渡表演。等傅福禄从车里出来后，王震高兴地走过去与他握手：“没想到你们科研人员都能文能武，既能对新引进的战车进行详细地介绍，又能亲自进行精彩地驾驶表演，有了你们这样的科研人员我们就放心了。”听到这里，傅福禄突然羞红了脸，不好意思地说：“报告首长，我不是科研人员，我是试验人员，科研人员比我的水平可高多了。”王震听后又笑着说： “科研人员和试验人员都不错，仅是革命分工的不同嘛，今后就好好干吧，装甲兵的装备建设就靠你们啦！”
填补中国陆战兵器的一大空白
俄罗斯学者F·安德罗索夫在2001年出版的《俄罗斯装甲车辆丛书》中如此评价中国仿制BMP-1的决策：“由于中苏处于对抗阶段，所以中国选择苏联制式装备作为逆向测绘和仿制的对象，本身就说明经过‘文革’磨难的中国军工综合体急于恢复设计和生产的活力，即便这一恢复是以比较尴尬的‘技术抄袭’起步的。”或许安德罗索夫的话说得有些“酸溜溜”，但中国步兵战车开发选择从相对稳妥的“实车仿制”入手本身无可厚非。
1979年5月14日至16日，兵器科学研究院（简称兵科院，即五机部科研局）坦克处在北京召开“履带式步兵战车研制方向讨论会”。与会者首先参观了从埃及引进的BMP-1战车，然后根据实际国情，提出完全测绘仿制、测仿基础上改进、自行设计等三套方案。按照完全测仿方案，可以省却提出战技指标要求、论证指标、方案设计等科研阶段，节省时间，能在较短时间内拿出比国内现有履带式车辆先进的新车，填补解放军装备空白，还可使中国轻型装甲车辆设计水平和生产工艺大幅提升。但该方案的不确定因素是工艺，如车体制造较为复杂，不但装甲板数量较多，且要求装甲板切割精确，组装准确，焊缝笔直而平整，行走部分的履带板和平衡肘都是整体煅造，而每块履带板的两个诱导齿都是焊接的，对零部件的加工要求都非常严格，能否仿制成功没有太大把握。另外，该车采用相当数量的铝合金构件和若干非金属材料（如炮塔座圈中的塑料滚珠）都对中国原材料生产和加工工艺提出巨大考验。至于测仿基础上改进的方案难度更大，最大麻烦是动力和武器系统如何解决，有人提出将刚刚从西德引进的8F8L413F风冷柴油机装在测仿的BMP-1战车上，但该发动机底壳偏高，与战车底甲板冲突，放置有困难，而武器方面则没有现成的中小口径车载炮相配套，基于开发稳妥性的考虑，该方案被否决。至于自行研制方案，也因为预期研制结果不可能比原车大幅度提升，且研制过程势必大大延长，所以也被否决掉。
1979年5月29日，中央军委科技装备委员会决定按照BMP-1原车全面仿制，不做其他修改，争取1982年前完成仿制定型并投入批量生产，为此专门成立战车会战领导小组和会战办公室，项目代号“WZ-501”，并列为国家重点科研项目。按照中国兵工科研传统，任何产品的研发都要先由使用部门（解放军）从战争需要出发，向国家提出研制具备一定战术技术性能的武器系统的要求，经批准后就会发出一揽子考核研制、生产部门的战术技术性能指标，而WZ-501属于测绘仿制，所以跳过提出战技性能要求、经指标论证，达成一致意见上报和方案设计阶段。但这并不意味着对WZ-501没有战技性能指标要求，对广大中国科研人员来说，战技性能指标能否定准，是能否测绘仿制顺利开展的第一步。当时中国科研团队解决上述问题的途径无外乎以下几种：
·随车携带的油印构造讲义，其中所述的各技术性能绝大多数是可信的，但也有一些问题，例如讲义称BMP-1战车的最大行驶时速为76～80千米，可是根据牵引计算应为65千米；
·西方刊物报道的BMP-1有关资料，不可不信，也不可全信，只能作为参考；
·尽快拿出原车总体性能摸底试验报告和各部件近年来机台架试验报告。
截至1979年8月中旬，五机部对BMP-1原车进行了79.4摩托小时的行驶测试，里程达到432.5千米，对战车进行了47项总体性能摸底试验，而试车队由使用、科研和生产部门联合组成，具有权威性，其试验数据为战技指标的确定起到关键作用。通过对BMP-1步兵战车的驾驶，中国科研人员感觉该车各操纵机件的自动化程度比较高，驾驶员应操作和掌握的机件、仪表、指示灯和按钮比较多，单是驾驶员检测仪表盘上的仪表就有指示灯和按钮开关等40多个。此外，需要驾驶员直接操纵和控制的机件、开关、仪表、指示灯等还有20多个。因此，在车辆行驶过程中，除操作必要的机件外，对其他仪表、指示灯应重点地进行观察和控制。在车辆行驶过程中，要经常注意观察和控制发动机和变速箱的机油压力、发动机的机油和冷却液的温度。至于里程表和发动机的计时表，在行驶中则完全可以不看，可通过倾听发动机的声音判断发动机的转速，隔一段时间看一下电压电流表的充电情况即可。检测仪表板在驾驶员的正前方，位置合理，观察使用比较方便。
该车的转向机构采用二级行星转向器，与其他车辆在结构上并无太大的变化，但在操作使用的方便性和轻便性方面做了很多工作，操作起来轻便省力。特别是转向操纵为操纵杆式，更适合战斗车辆车内空间尺寸小、结构紧凑的要求。逆时针转动操纵手柄，车辆即向左转向，顺时针转动，车辆即向右转向，将操纵手柄转成45度，车辆即可原地转向。在车辆的行驶过程中，转向动作是最频繁、最消耗体力的，该车采用操纵杆式的液压操纵转向后，经过实测，其分离转向时的操纵力仅为1～1.5千克，第一位置转向时的操纵力为1.5～2.5千克，第二位置制动转向时的操纵力仅为7.5千克。因此，不仅操纵轻便省力，而且其工作距离（操纵手柄旋转角度）也很小，大大减轻了驾驶员的操作疲劳，有利于提高车辆连续作战的能力。正是这些实际的体验，坚定了中国发展自己的步兵战车的决心。
限于原车的技术状况，特别是只有一辆车的情况下，相关试验数据有偶然性的可能，因此只能作为这辆车的情况摸底，不能代表BMP-1型号的完整情况，其中有些可作依据，有些要经过分析。经过分析和研究，可分三种情况分别确定指标：有把握定准的，一次定；无把握定准的，暂定；不能定的，待定。有些战技指标是要等战车的初仿样车诞生，经过各种考核试验后才能确定。就这样，中国科研团队楞是在没有苏联原文资料的帮助下，列出战车的相关战技指标：总战术技术指标共10部分，157项，截至1981年10月，已商定111项，暂定16项，待定30项。
接下去的工作就是测绘，这是仿制的基础，其原则是准确恢复原设计的本来面貌，获得完整图纸和技术文件。对参与WZ-501项目的中国科研人员而言，这一工作只能建立在对苏联战车实物深入了解的基础上，所测得的尺寸还需考虑制造工差、磨损、变形等各种因素，一张图纸必须经过设计、校对、审核、工艺会签、标准化审查、批准、描校等程序，而万余个零部件、几十万个尺寸都要做到万无一失。面对如此复杂的技术工作，中国科研人员付出了艰辛的劳动。
BMP-1战车的测仿工作有系统和子系统之分，其中总体系统必须先行，才能指导各部件子系统的测仿。据参与该项目的老工程师回忆，总体先行的目的是充分了解BMP-1原车的总体设计思想、总体布局及其结构特点，吃透各部件的技术状况及用途等，还应画出总体布局示意图、各系统的连接草图等，否则一旦在不摸清底细的情况下将全车拆解就会造成被动情况。
1979年9月14日，BMP-1原车送抵总装厂——位于湖南湘潭的627厂，11月18日全车解体，各部件送交全国各承制单位，展开全面的测绘仿制。为确保1980年底拿出两辆初样车，627厂要求各部件厂至迟不能晚于当年11月交付产品。就在各部件厂已进入组装阶段时，总设计师单位于9月中旬提出召开“各部件总体尺寸检查会”，会上，总设计师单位提出有关部件尺寸的48个问题。经过与会各承制厂工程技术人员的通力协作和共同努力，检查出总装厂、部件厂的个别图纸错误，采取力所能及的临时措施，幸而解决了年底出车的重大问题。虽然是一次补课，有惊无险，但反映出总体必须先行，总体必须加强，使总体有足够时间做过细的工作，尤其在协作单位多，部件分散的情况下更应如此。值得一提的是，在测绘仿制过程中，中国还大胆改进，比如采用国产A220A电台、车长、驾驶员红外夜视仪、三防报警器、蓄电池等。
从1979年11月18日全车解体，到1980年12月19日初样车诞生，中国科研人员仅用13个月便制造出两辆初样车，完成从无到有的过程，而后展开了漫长而艰辛的摸底试验，目的是考核测绘图纸的准确性和仿制工艺的质量，考核总体技术性能和部件的可靠性。WZ-501初样车的冬季寒区试验是在黑龙江大庆进行的，于1981年2月完成，当时中国军标是装甲车辆要在-40摄氏度低温下能正常启动，而在这种环境下，柴油和润滑机油会变稠，橡胶变硬，柴油能否燃烧，机油能否润滑，橡胶能否密封，都得靠试车核验才能有答案。而初样车的夏季暑区试验是在南京新塘进行的，于同年8月完成。从1981年1月1日至1982年1月14日，两辆初样车合计完成5000千米的试车，发现了诸如密封件在高温下可靠性和使用寿命下降、动力系统漏油漏水、变速箱5档自动脱档等问题，很快科研院所进行了相关的修改设计和改进工艺工作，终于在1982年11月试制出三辆正样车（定型车），使WZ501项目取得决定性成功。1984年，中国又引进2辆BMP-1战车及有关使用资料，对正样车的设计定型起到重要的参照作用，最终国产履带步兵战车定型为WZ-501，填补了中国陆战兵器的一大空白。1986年，该车正式批准定型，这就是86式步兵战车。该车于1987年进入小批量生产，1992年开始批量生产，按照俄专家安德罗索夫的说法，中国累计制造了2100辆86步兵战车，不光满足解放军的需求，还向亚非友好国家出口。
基本性能
86步战与BMP-1基准型几乎没有区别，就连战车上安装的“红箭”73反坦克导弹综合体也是苏联9K14“婴儿”综合体的复制品。但由于中国加工工艺落后和一些设备必须国内解决的缘故，该车战斗重量达到13.3吨，而中国自制柴油机的功率却只有293马力，单位功率仅为22马力/吨，因此机动性表现不如原版BMP-1。86步战采用的是动力舱前置结构，中部为战斗舱（炮塔），后部为乘员座舱。由于86步战为轻型装甲车辆，在设计中又强调火力和机动性，因此其装甲防护力较弱。为了尽可能提高防护力，该车在车体结构上狠下功夫，如其外形低矮、流线型好，本身就具有较一般车辆更好的防护力。车体根据受攻击的可能性，不同部位按不同角度和厚度设计，材料选用的是不同厚度的特种合金钢板，局部采用了特种铝合金；整个车体共用77块装甲板焊接而成。车首倾斜装甲的倾斜角度较大，动力舱盖板为带7条横筋的铝合金板。除注意提高装甲防护力外，该车还配有可靠的毒剂和r射线警报器、自动关闭机和滤毒通风装置等三防系统；同时车上设有热烟幕装置、灭火系统等，进一步提高了该车的生存力。
该车乘员为三名，包括车长、炮长和驾驶员。驾驶员位于车体前部左侧，有一个向右转动开启的舱盖，上面装有三个昼间观察潜望镜。夜间驾驶时可将中间一个潜望镜换为红外夜间驾驶仪。操纵系统采用液、气、机械联合式，转向操纵为方向盘式。在行驶过程中，如果油路产生故障，气路可通过电磁阀立即进入工作状态，避免车辆失控。如果油、气路都发生故障，则可用机械方式操纵车辆，从而做到万无一失。车长位于驾驶员后方，有一个向前开启的车长门，可旋转，不开启部分装有三个潜望镜，中间一个为昼夜合一微光观察镜（也可用昼夜合一红外观察镜，此时应带红外灯）。
86步战的中部为炮塔，其外形非常低矮。炮塔回转和火炮俯仰均由操纵台用电操纵，并有手动操纵装置。炮塔最大俯仰速度大于6度/秒，炮塔最大回转速度大于20度/秒。炮塔装有一门短身管的73毫米低压滑膛炮（86步战的主要火力来源），火炮全重为110千克，全长2.185米，最大俯仰角为-3度30分至+30度30分，由于膛压低，所以火炮具有结构简单、重量轻的特点。在火炮右方装有一挺7.62毫米并列机枪，备弹2000发。在火炮炮身与火炮防盾上装有一部“红箭”73反坦克导弹发射架。炮塔底部有吊篮，炮塔顶部右方装有一个白光探照灯。炮长位于炮塔内，配有四个炮长用潜望镜和一个昼夜合一微光夜视瞄准镜。其中瞄准镜昼间系统视场为15度，放大倍率6倍；夜间系统视场为6度，放大倍率6.7倍，夜视距离约为400～900米。瞄准镜中有破甲弹和榴弹两种分划。
车体后部为乘员舱，可搭载8名全副武装的步兵，以背靠背坐在舱内；中间为主油箱及电器支架。步兵座舱内有四个顶盖，左右各两个，通过铰链与车体顶甲板相连。 步兵下车作战的主要出入口为两扇车后门，这两扇后门同时也作为辅油箱，左后门容积为60升，右后门容积为70升。搭载步兵既可以下车作战，也可以乘车作战。为便于步兵乘车作战，在车体两侧及左后门上都设有射孔并有观察瞄准装置，供步兵班射击用。两侧最前面第一个射孔用于班用机枪，可向车前方30度方向射击。其他6个射孔用于突击步枪或冲锋枪射击，射孔内有球形支座，可使枪上下俯仰正负12度左右，左右转动15度。废弹壳收集在弹壳袋内，火药气体可经抽气风扇排除车外。此外，该车还备有一套40毫米火箭筒、10颗手榴弹。
86步战可不经任何准备直接浮渡江河、湖泊，水上行驶用履带划水，速度为7～8千米/小时。水上行驶前应关好门窗，打开防浪板和升起进气筒，驾驶员中间潜望镜应换上高潜望镜。水上行驶条件为浪高不大于25厘米，流速不大于1.2米/秒。
该车还装有陀螺半罗盘方向指示器，以便于在沙漠地区和水上行驶时判别方向。该车有三防能力，车辆能整体密封，以集体防护为主，步兵可携带防毒面具供下车作战时使用。
变型车
86步战的研制成功和装备，虽然有效地提高了我军机械化部队的作战效能，并为中国新型步兵战车的发展奠定了基础。但是与世界先进步兵战车相比，该车还存在火炮直射距离近、打击威力小、射速慢、俯仰角较小、防空火力弱和装甲防护力较低等缺点，还有很大的改进余地。
1986年3月，五机部的对外合作窗口——中国北方工业公司与美国食品机械化学公司（FMC）达成联合研制步兵战车的意向书。同年6月19日，两公司正式签订协议，主要内容是在86步战底盘上安装FMC的单人炮塔。中方拟定了总体设计方案并进行了评审，对中美合作研制步兵战车的可行性也进行分析论证，尔后中方进行技术设计，图纸完成后双方共同进行了审查。随后，双方按共同审查后的图纸进行零部件的制造。在中美双方工程技术人员的密切配合下，1986年9月，步兵战车的总装及调试工作完成，1986年北京国际防务展览会上正式展出样车，随后在北京南口试验场进行行驶和实弹射击表演。1987年9月应埃及邀请，该车参加1987年11月埃及举办的开罗国际防务展览，会后进行全面的整车性能和射击试验。双方约定，该车的型号定为“NFV-1”，“N”代表中国北方工业公司（NORINCO），“F”代表美国食品机械化学公司，“V”表示车辆，“1”代表中美合作研制的第一种装甲车辆。 令人遗憾的是，由于中美政治关系出现波折，NFV-1战车开发未能延续下去，但中国科研团队仍然得到了锻炼。有意思的是，俄专家安德罗索夫却在著作里自说自话地将NFV-1命名为“WZ-501A”，称该车后来生产出350辆，并出现在中国和中东、北非国家军队里，这显然是不符合事实的。
该车最大的特色是安装了FMC提供的楔形单人炮塔，25毫米机关炮置于炮塔右部，7.62毫米并列机枪安装在炮塔左部。炮塔顶部偏左的位置是炮长窗，窗上装有一扇向前开启的炮长窗门。窗的四周装有四个潜望镜。炮塔顶前部装有炮长微光昼夜合一式瞄准镜。炮塔内部左侧有炮塔固定器，炮塔座圈采用自滑性塑料滚珠。吊篮总成与炮塔为一体化结构，并与炮塔一起旋转，炮塔尾部装有弹壳收集挂篮。炮塔的回转为电驱动，并装有自动抬炮装置，当驾驶窗和载员窗打开时，炮塔回转接近该区域时炮管会自动抬起，越过之后，炮管又会回到原来的高度继续回转。炮塔体为复合装甲结构，提高了防护性能和炮塔的刚强度。为改善全车质心位置，设计人员将原车的炮塔座圈中心线向左移动了10毫米。
楔形炮塔里的“撒手锏”当属25毫米M242链式机关炮，它采用双向单路供弹，可单发、短点射（分三连发和五连发）和长连射，最大射速为200发/分。该炮虽然口径比86步战的传统73毫米炮小，但炮口初速大，杀伤威力大，精度也高，其发射穿甲弹时的初速高达1325米/秒，这是73毫米炮无法企及的，有效射程也达到1500米以上，使用钨芯脱壳穿甲弹时，在1500米距离上能有效击穿各类轻型装甲车辆。M242机关炮的火控和观瞄装置为双向稳定式，具有跟踪和锁定目标快，命中精度高，操作方便快捷，可行进间连续射击，夜战能力强等显著特点。另外，该战车既可使用稳定器自动操炮，也可手动操炮。炮长瞄准镜为M36E3昼夜合一瞄准镜。为便于炮长观察战场，炮塔上还有4个M27潜望镜。可以说，NFV-1的火控系统较之86步战上了一个台阶。
就在NFV-1项目推进之际，中国北方工业公司还向国际市场推出技术完全自主的WZ-505步兵战车，它于1988年问世，装有一座1.5吨重的外置式单人炮塔，采用电驱动，炮塔装有一门25毫米高平两用机关炮和一挺7.62毫米机枪，炮塔两侧装有76毫米烟幕弹发射器，每侧各四具。WZ-505所配的25毫米机关炮可首发自动装填，电击发，双向单路弹链供弹，弹种有杀伤破片榴弹和脱壳穿甲弹，弹药基数200发（吊篮内放置），可单发、100发/分、200发/分开火。并列机枪的弹药基数为1000发。烟幕弹发烟时间为5秒，持续时间为2分钟，在100米左右距离上离地面5米左右炸开时形成的烟幕宽为110米。WZ-505战斗全重为13.6吨，乘员为3名，载员8名，炮塔上有炮长用可见光高平潜望瞄准镜，能变倍率，对地射击时为6倍，对空视场大于40度。炮塔内设有余弹计数器，可同时显示两条弹链上的剩余弹数，并能在需要补充弹药时发出信号并终止射击。
中国还推出86步战的简化版——WZ-503装甲输送车，该车参加了1988年北京国际防务展览会。WZ-503的主要零部件均可与86步战通用，通用率达86%。由于总体设计合理，该车继承了86步战机动性好、越野能力强、操纵轻便、乘坐舒适等特点；承载能力和水上浮渡储备系数有很大提高，更适合改装和变型其他用途的车辆。WZ-503战斗全重为12.8吨，乘员为两名，载员13名，车长6.74米，车宽2.97米，车高至最高点为2.415米、至顶甲板为1.71米，浮力储备系数为37%。车上装有1挺W85型12.7毫米高平两用机枪，两侧各有3个射孔，后门开有1个射孔，可让载员乘车战斗。车上装有集体三防装置，可保证车辆在核生化条件下运送步兵和物资。
除了步兵作战用途，86步战底盘还陆续用于机动导弹发射平台的制造。1985年，中国推出外置式“红箭”73反坦克导弹发射车，它以86步战为底盘，可携带12枚导弹，发射装置利用步战基型车的炮塔座圈、电传动系统和高低方向机，可360度旋转，俯仰范围为-3度至+33度，发射平台上安装4枚“红箭”73导弹，用昼夜合一瞄准镜进行观察和瞄准。该车战斗全重为13.3吨，乘员为三名，载员四名。
1988年，更为先进的WZ-504内置式反坦克导弹发射车出现在北京国际防务展览会上，它也采用86步战底盘，但安装新研制的导弹发射塔，车重13.6吨，乘员为三名，载员四名，基本保持86步战的防护性能和机动性能，可充当坦克机械化部队的火力支援车辆使用。该车的变化集中在车体后部步兵座舱和顶部武器系统，前者经过重新布置，可搭载四名乘员和12枚导弹，而新研制的导弹发射塔则配置到车体中部的炮塔座圈上，包括塔体、四联装“红箭”73B导弹发射平台、液压升降装置、吊篮、高低机、回转设备、红外测角仪、防护顶板等，可完成目标搜索瞄准，导弹发射、追踪和制导等工作。
这里要重点介绍的就是导弹发射塔，它平时隐蔽在车体内，战时通过液压升降装置将导弹发射平台升至塔体外执行任务，射手的座椅位于发射塔内，随平台一起升降。液压升降装置安装在发射塔吊篮里，由液压油箱、单杆活塞油缸、液压泵和液压升降操纵系统等组成。该车通过电控方式操纵液压升降装置升降平台，以机械导向使平台在升降过程中不致晃动，必要时也可用手动方式操纵平台升降。红外测角仪安装在平台上，由瞄准镜、伺服视场光栅、自检系统和自校系统等组成。发射导弹前，射手操纵回转装置快速调转发射塔，通过瞄准镜的大视场搜索目标，然后瞄准目标并在导弹发射后手动操纵方向机和高低机使平台回转和俯仰，再通过瞄准镜的小视场追踪和导引导弹，直至命中目标，在战斗状态下，导弹发射车开至预定地域，然后将发射平台升出塔体外。发射导弹前，通过电控操纵对平台四周的加强撑杆暂时锁定，以提高发射时的稳定性，导弹离架后，自动解除加强撑杆的锁定。行军状态时，发射平台降至塔体内，通过液压操纵将盖板压紧在塔体内，使导弹及光学系统完全隐蔽，使整车具有密封和“三防”效应。
衔接二代步战的明星
进入21世纪后，86步战的武器系统越来越跟不上现代战争的要求，而中国第二代步兵战车——ZBD-04正处于试验性阶段，且造价肯定超出86步战不少。基于部队训练和效费比的考虑，中国军工系统遂推出既保留86步战底盘，同时换装国产二代步战部分武器系统的86A步兵战车，该车具有显著的技术传承性，主要部件和后勤保障方式都与86步战通用，同时又和未来换装的二代步战形成衔接，可以说是相当“便宜又大腕”的战车。86A最大的变化是换装了新型单人炮塔，炮塔采用全电控制，主要武器为一门30毫米机关炮和技术升级的“红箭”73C反坦克导弹综合体，辅助武器为一挺7.62毫米并列机枪。30毫米炮具备高平两用功能，对空有效射程为2500米，对地有效射程为2000米，“红箭”73C导弹的打击距离为3500米。
《解放军报》曾刊登过记者在辽东腹地参加某机步旅冬训演练的体验，当时记者就搭乘86A步战担任主攻任务。文章提到，随着红色信号弹腾空而起，演练拉开序幕，驾驶员米云峰迅速启动车辆，86A步战在一声轰鸣后疾驰而行。在现场，向勇默数不到10秒，驾驶仪表板时速表指针跳到61千米。“提速太快了！”看着向勇惊讶的表情，驾驶员说，为了赢得战机，他挂高速挡向目的地进发，86A式战车在这种路上行驶，在100～150米内可以用不到10秒的时间加速到最大速度，其奥妙就在于它的变速箱，能够在较大范围内改变车辆的牵引力和运动速度，提高车辆的机动性。“注意安全，前面要经过一段低洼路段！”驾驶员提前下达了预先口令，向勇紧握身边的把手，在一阵失重的感觉后，86A步战顺利通过起伏地段。步枪手说，以前的装甲车要开这么快，坐在车里，脑袋说不定都能磕出个包。而86A步战采用的是液压减震装置，能够充分缓和地面对车体的冲击，减轻行驶中的震动，提高车辆的平稳性和可靠性，乘员感觉既舒适又安全。
86A是在86式步兵战车基础上研发定型的装备，车体呈流线型，十分低矮，车头像一把利刃直刺前方，整车显示出很好的防弹外形，被官兵们称为国产装甲车辆家族的“美男子”。该车采用30毫米机关炮，配有双向稳定装置和先进的火控装置，既有一定的反装甲能力，又有对空防御能力，车体结构采取不同部位按不同角度和厚度设计。发动机体积小，重量轻，为整车实现流线型外形创造了条件。86A步战可使用车载的4枚“红箭”73C反坦克导弹打击重型装甲目标。这是它的“撒手锏”武器，不仅威力大，而且射程远。
战车上安装有三防系统，既可以防止冲击波对乘员造成的危害，还可以阻碍外界空气中的放射性污染进入，同时能通过通风滤气和排烟装置，在染毒和射击后可实现与外界空气置换，保证乘员和载员能呼吸到新鲜空气。老式装甲车只配有高射机枪，而86A步战不但配备机关炮，还配备反坦克导弹、并列机枪和微光夜视仪，作战性能大大提高，能够协同主战坦克或进行自主地面攻防作战，同时能压制、消灭敌火力发射点和有生力量，具有反坦克能力和对空自卫能力。“我们的86A参加过‘和平使命-2009’中俄联合演习，在白山黑水间与俄军原装BMP-1步兵战车同台竞技，咱们的战车非常出色，尤其是火控系统更是了得。”据介绍，86A步战配备了卫星定位系统和先进的通信联络系统，可实现明密语转换，具备数字、话音、图像等功能，通信距离远，抗干扰能力强，适合步兵班山地作战。
10多吨的铁家伙，在驾驶员的操纵下为何能轻盈奔驰？到达演习集结地域后，记者下车到驾驶舱看了个究竟。原来，各种仪表一字儿排开，方向盘由原来的机械操纵手柄改为液压“V”型方向杆，有液压、气压和机械制动，其操作更为灵活方便。驾驶员风趣地说：“开86A步战和开汽车没啥两样！”
