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软件

1、GX Work2

2、MR - Configurator2

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三菱PLC控制要求分析和选型

控制要求分析和选型：分析需要添加一个轴的定位，避免浪费，且后期不需要做添加轴的情况下，我们这里添加FX3U-1PG这个模块，这个模块控制一个轴，控制采用FX3U-1PG模块。

PLC的IO口分配

FX3U-1PG脉冲模块指示灯含义

FX3U-1PG 端子含义

重要缓冲存储器

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三菱PLC配方编程实例

程序分析：在上电就设置电机每转需要的脉冲数，电机每转移动量，外部电机控制类型，伺服电机的运行最高速度，电机运行的最低速度，电机点动运行速度，电机回原点的一个速度和爬行速度。

外部输入信号传送到M辅助继电器，一方面是修改外部输入点的时候更容易，另一方面，是后面的辅助继电器，更好的使用位组合元件。

将输入的信号，进行位组合后传到运行状态的特殊寄存器中，用于控制电机的各种运动，详细参考上面U0\G25的每个位的含义。