FSSB是指FANUC串行伺服总线。从硬件角度看是主板上的轴卡向伺服放大器发出的指令线(光纤)。硬件连接之后需要设定相应的参数才能够完成通讯,通讯完成后就可以进行各轴的操作了,当通讯出现异常时,系统就会发出有关FSSB的报警,如下图的SV1067报警。
在FANUC系统中,完成有关FSSB的参数设定有两种办法:一种是手动模式,另一种是自动模式;手动模式需要手动输入FSSB相关的参数,完成FSSB的连接,而自动模式就只需要在系统FSSB设定画面中进行设定,系统就会自动进行识别与FSSB的设定了。两者相比,使用FSSB自动设定模式就相对简单便捷。
接下来我们就来介绍FSSB自动设定的方法(以0i-TD系统连接X/Z轴为例):
1.首先,确保伺服驱动器硬件连接正常,且伺服驱动器LED能正常显示,光纤连接正常(如图中双轴一体驱动器连接正常);
2.再到参数画面,将参数1902#0(FMD)改为0,开启FSSB自动设定模式,再将1902#1(ASE)改为0,当系统自动设定完成后,该位会自动变为“1”,这时系统会提示关闭电源,不要理睬,继续以下步骤的操作;
3.点击系统“SYSTEM”按键,再向右继续扩展,当底部出现“FSSB”菜单时,直接点击“FSSB”按键,进入FSSB设定画面;
4.进入FSSB设定画面后,放大器设定画面中显示两行放大器数据,但是右侧“轴”项目中,都是设定的“00”,表明当前还是FSSB未设定的状态;
5.我们在第一行“1-01”项目的“轴”中输入“01”,在第二行“1-02”项目中的“轴”中输入“02”,输入后,右侧会自动显示该轴对应的名称;
6.完成上述操作后,再点击画面底部“设定”按键,一定要点击,否则系统无法进行FSSB自动设定;
7.设定完成后,直接关机重启;
8.重启后,系统就自动完成FSSB的设定了,FSSB的相关报警已消除,参数1902#1(ASE)已自动变为了1,放大器设定画面也显示出了伺服放大器的详细信息。
本文是以0i-TD设备连接X、Z双伺服轴进行FSSB自动设定演示,在其他设备中FSSB自动设定的操作步骤也是相同的。