桁架机器人按负载能力大小可分为以下几类：

●轻载桁架机械手，负载能力≤100kg；

●中载桁架机械手，100kg＜负载能力＜1000kg；

●重载桁架机械手，负载能力≥1t。

2.按伺服轴数分类

桁架机器人按轴数可分为以下几类：

●两轴桁架机械手，通常为X轴和Z轴；

●三轴桁架机械手，即X、Y、Z三轴运动；

●多轴桁架机械手，即在三轴基础上增加旋转轴或地轨、天轨等；

3.按横梁的数量分类

常见的有以下几类：

●悬臂梁机械手

●单梁桁架机械手

●双梁桁架机械手

4.按精度分类

一般桁架机器人按照定位精度可分为：

●高精度桁架机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；

●中精度桁架机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm；

●低精度桁架机械手，即定位精度＞0.5mm，重复定位精度＞0.1mm

东莞市高智精工科技有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机器人等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。