以下则是佛山捷德宝科技提供台达伺服驱动器常见德一些故障代码:
AL001 过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作
AL002 过电压 主回路电压值高于规格值时动作
AL003 低电压 主回路电压值低于规格电压时动作
AL004 电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对
AL005 回生异常 回生控制作动异常时动作
AL006 过负荷 电机及驱动器过负荷时动作
AL007 过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作
AL008 异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件允许值时动作
AL009:位置误差过大,可能有以下原因:一,联轴器松动,二,皮带松动,三编码 器线路可能有问题,丝杆轴承是否损坏,马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。
AL011:编码器异常,编码器产生脉冲信号异常时动作。
AL012:校正异常。
AL013:紧急停止:(P2-15、16、17---1)
AL014:反向极限异常:(p2-14、p2-15、p2-16设为0,断电重启)
AL015:正向极限异常:
AL016:IGBT过热,IGBT温度过高时动作。
AL017:参数内存异常。
AL018:检测出器输出异常。
AL019:串行通讯异常
AL020:串行通讯超时
AL022:主电源缺相
AL023:预先过负载警告
AL024:编码器初始磁场错误
AL025:编码器内部错误,编码器内部存储器异常。
AL026:编码器内部错误
AL027:伺服电机内部错误
AL028:伺服电机内部错误
AL029:伺服电机内部错误
AL030:伺服电机内部错误1,确认百P1-57 是否有开启,如果误开,度请将P1-57设 为0。
AL032,确认P1-57 是否设定过低,P1-58 时间问是否设定过短.依照答真实的扭力设 定,如果设定太低会专误动作,设定太高,就失去保护功能属。
AL035:过热上限。
AL048:输出异常、或编码器故障
AL067:温度警告
AL083:驱动器输出电流过大:一般都是关闭电源就可以解除的,如果不能解除考虑 是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常 就是电机或伺服坏了。
AL085:回生异常:电阻故障。
AL555:驱动器储存器异常故障
AL880:驱动器处理器异常
台达驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。那么对台达伺服驱动器维修如何测试检修,以下是一些方法:
以下是佛山捷德宝科技提供台达伺服驱动器故障案例分析:
一、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1、故障原因:台达伺服驱动器维修无刷电机的相位搞错
处理方法:检测或查出正确的相位。
2、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3、故障原因:偏差电位器位置不正确
处理方法:重新设定。
二、LED灯是绿的,但是电机不动
1、故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作
处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
2、故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的
处理方法:台达伺服驱动器维修将命令信号地和驱动器信号地相连