便携式打印机从用途方面可以分为专用打印机和通用打印机两种。专用打印机指的是用于特殊用途的便携式打印机，比如条形码微打，证卡微打等。这些微打一般需要用到软件或者是驱动程序支持。通用打印机的使用范围非常广，能够支持多种设备的打印输出，很多所谓的印表机其实也是通用的便携移动打印机。

从打印方式可以分为针式打印机，热敏打印机，热转印打印机，针式微打采用的打印方式是打印针撞击色带将色带的油墨印在打印纸上,热敏打印机是用加热的方式使涂在打印纸上的热敏打印介质变色。热转印是将碳带上的碳粉通过加热的方法将碳粉转移到打印纸上，目前除了条码打印机和车票打印机,在其他领域国内使用很少,另外还有便携移动字模打印机,这种打印机多用在出租车上。

还可以从数据传输方式，这种一般可以分为无线和有线两种，无线打印机使用的是红外或者蓝牙技术进行数据通讯，有线打印机则是通过串行或并行的方式进行数据通讯,当然通常无线微打都带有串口或并口,可以通过有线的方式进行数据通讯。