无线电制导炸弹~三菱Ki-147 伊号一型甲与川崎 Ki-148 伊号一型乙

在战地5的预告片中，出现了这样一枚银白色漆着红色“日之丸”标志的飞弹，驾驶F4U 海盗战机的盟军飞行员毅然用自己的战机撞击飞弹，掩护了在登陆滩头奋战的战友。

这是一枚日本帝国在战败前研发的伊号一型甲无线制导炸弹，本文将为您介绍这种武器的故事。

~无线电制导炸弹~三菱Ki-147 伊号一型甲与川崎 Ki-148 伊号一型乙

目录

第一节 起源

第二节 无线电制导方式

第三节 三菱 Ki-147 伊号一型甲

第四节 川崎 Ki-148 伊号一型乙

第五节 伊号一型丙音响制导滑翔炸弹

第一节 起源

日本陆军很早就对无线电控制武器产生了兴趣，早在第二次世界大战前的1938年，就开始使用无线电遥控靶机，1942年，日本陆军航空本部启动了无线电遥控炸弹的计划，这就是后来的“イ”号（后文中译为“伊号”）制导炸弹项目（Igo Guide Missile）。

1944年7月，在日本陆军立川航空技术研究所的大森丈夫技术少佐主导下，开始研发两种火箭动力制导炸弹，重型的伊号一型甲与轻型的伊号一型乙（弹头质量不同），重型主要攻击目标为主力舰，如战列舰和航空母舰，而轻型弹主要用于攻击地面部队和轻型舰艇。

为此，立川航空技术研究所将相关技术转让给三菱、川崎公司和东京大学住友通信工业有限公司，由三家公司合作进行开发。

三菱和川崎公司分别开发重型和轻型火箭弹体，东京大学住友公司负责研发自动驾驶仪和无线电控制系统。三菱公司负责伊号一型甲，陆航编号Ki-147，计划装备一枚海军800公斤炸弹（80番）作为弹头，轻型化的伊号一型乙由川崎公司负责，编号Ki-148，计划装备一枚300公斤弹头。

这两种制导炸弹经常被军事爱好者混淆，我告诉你如何区分，三菱公司的伊号一型甲，制导系统与弹体是上下分离的两个圆柱形结构，之间是主翼。

而川崎公司的伊号一型乙，则是制导系统与弹体共用一个整体外壳。

第二节 无线电制导方式

这种早期的制导炸弹配备陀螺仪稳定系统和自动驾驶仪，载有一套无线电指令接收装置，由飞机运载到目标附近，飞行员投射炸弹后，火箭推进器启动，炸弹向目标飞行，机上操作人员观察制导炸弹的飞行状态，使用35-48兆赫兹和45-58兆赫兹频率发出无线电指令，遥控制导炸弹改变飞行姿态，直至命中目标。

在35-48兆赫兹和45-58兆赫兹两个频段内，预设了6个频道，这样日军可以在互不干扰的情况下同时遥控6枚伊号制导炸弹进行攻击。东京大学住友公司的无线电遥控装置，控制范围大约11公里。

飞行姿态自动稳定系统由两个陀螺仪控制，在发射制导炸弹前，陀螺仪通电运转，每分钟7000~10000转，一个控制水平面稳定，另一个控制垂直面稳定。制导炸弹投射0.5秒后，启动飞行姿态自动控制系统。

独特的指令修正——>姿态回复控制模式

东京大学住友公司负责研发的无线电控制系统非常独特，他是基于陀螺仪稳定系统进行的“航向修正”。

飞行高度控制

伊号一型导弹自动在水面保持固定的飞行高度，以免飞得过高错过目标，或者飞得过低接触海面。

图1：美国海军情报手册制图

（1）在俯冲阶段，飞行俯角最大为负25度。

（2）在巡航阶段，其俯仰角被限制为±5度。

飞行姿态的最大俯仰角限制为负25度到正5度。

图2：美国海军情报手册制图

伊号一型制导炸弹投下后航向保持陀螺仪稳定，当无线电制导指令员发出“右舵”修正无线电指令时，导弹会向右偏转25度飞行，在无线电制导指令员停止发射“右舵”修正无线电指令后，伊号一型导弹将自动回复到原来设定的航向上。

这使得该导弹成为一枚在水面上空飞行的鱼雷，通过无线电指令修正，其瞄准射线自动进行水平方向上的平移。

这种操作模式各有利弊，首先这种指令修正——>姿态回复控制模式减轻了操作人员的压力，操作人员无需控制导弹的高度，将3维操作模式简化为2维模式。

但是，因为操作人员只能对导弹进行平移和定角转弯操作，在战场上敌舰做不规则运动时，操作人员在最后阶段需要对目标的运动状态做好预判才能使瞄准线对准目标提升命中率。

第三节 三菱 Ki-147 伊号一型甲

1944年8月，三菱公司派出以Ki-67 四式重爆“飞龙”的设计师小泽久之丞主导的设计团队，10月完成首架原型机，11月完成10架原型机的生产。

翼展3.6米，长5.77米，高1.05米，主翼面积3.6平方米

全重1400公斤，机身为金属，而主机翼采用木制结构，每平米翼载388公斤。

动力装置为特吕1号3型火箭，推力240公斤，可以持续喷射75秒。

使用方式

用四式重爆“飞龙”挂载，在700~900米高度，距离目标11公里处投弹

四式重爆飞龙机腹下方挂载一枚三菱 Ki-147 伊号一型甲

模型作品