这是明朝晚期万历十五年（1587年）的驿路图。“驿路”，古时传递政府文书等用的道路，也就是“官路”，沿途设有换马或休息的驿站，是连接各城池的交通干线，可以理解为现在的国省道。

秦岭以北是明朝晚期陆路驿路的主要分布区。两条“国道”一条连接明王朝的两个都城——“北京”和”南京”，走向与现在的京沪铁路大致重合；另一条连接古都“西安”，显示出这座多朝古都虽早已不再作为都城，但直到明末仍有相当的政治影响力。

除了这两条“国道”以外，明北方地区东起辽东半岛，西至甘肃河西走廊，“省道”分布密集，各主要城市间联系紧密，政令通达。

长江以南的广袤地区以水路为主，由于东南丘陵山地众多，陆路交通不便，主要“省道”系统一条是经由湖南前往云贵地区，另一条则主要沿东南沿海分布。

图中标识了明朝著名旅行家徐霞客的主要游历路线，显示出这位著名“驴友”的足迹基本分布在长江以南地区，向西最远深入至云贵高原，纵情山水，对许多河流的水道源进行了探索，还是世界上对石灰岩地貌进行科学考察的先驱。

徐霞客高祖徐经，曾与大才子唐伯虎共同进京赶考，却双双卷入明弘治年间的会试舞弊案被重罚，自此与官场再无缘。徐经英年早逝，死前留下了一本书叫《贲感集》，里面给自己的子孙后代立下了祖训：以后谁都不许认真读书！几十年后，徐经的玄孙徐霞客长大了，他听从自己高祖父的教训，不肯读书考科举，所以全国各地去旅游，结果写下了名传千古的《徐霞客游记》。

长江与黄河之间的现陕西、湖北、河南、安徽部分地区地处秦岭-大巴山-大别山腹地，地势险要，天险纵横，驿路几乎为空白，也是明王朝控制力较弱的区域

川渝云贵地区，虽然有难于上青天的蜀道，但明王朝仍然打通了不少驿路，保证了中央政府的政令能及时传达至西南边陲少数民族地区，有效的加强了对西南少数民族部族的管理，对于西南边陲的相对稳定起到了重要作用。