电气驱动器被定义为设计用于控制电机某些参数以控制电能以精确可控的方式转化为机械能的电子装置。

用于运动控制的电力系统称为“电力驱动”。

它由复杂的电子系统或不同系统的组合组成，用于运动控制。

运动是在原动机的帮助下提供的。

原动机的例子有汽油发动机、柴油发动机、燃气轮机或蒸汽轮机、蒸汽机、液压马达和电动机。

采用电动机的驱动动力系统被称为电驱动器。

电气驱动框图

能够变速控制的现代电气驱动器由一些重要部件组成，如下方框图所示。

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电源转换器：交流转直流、交流转交流、直流转直流、直流转交流转换器。

电机：将电能转化为机械能，是电气系统的心脏。

常用的电机有

• 直流电机——串联、并联/并联直流电机、复合和永磁直流电机。

• 感应电机 - 绕线转子和线性鼠笼。

• 无刷直流电机

• 步进电机。

负载：可以是完成给定任务的机器。例如泵、风扇、机床。

控制器：电机所需的动力由控制器提供。

传感器：根据所需的控制类型，采用来自传感器的各种输入。一个例子是速度，电流。

电气驱动器的类型

基于供应

此类别中有两种类型。他们是

交流电机驱动

交流驱动器是一种用于通过改变电动机的电源频率来控制电动机（例如三相感应电动机）速度的装置。

交流驱动器也称为变频驱动器(VFD) 或变速驱动器 (VSD)。

直流电机驱动

它基本上是直流电动机的速度控制系统，为电动机提供电压以使其以所需速度运行。

直流驱动器分为模拟直流驱动器和数字直流驱动器。

数字直流驱动可以提供精确的控制。

基于电机数量

此类别中提供三种类型。他们是

个人

机器的各个部分将有一个单独的驱动电机。

示例：车床。

多电机

提供单独的马达以致动机器的不同部分。

示例：起重机。

群组驱动器

在成组驱动中，一台电机用作两台或多台机器的驱动器。

电机由单轴连接，其他机器通过皮带和皮带轮连接到轴上。

团体自驾最经济。

基于速度

此类别中有两种类型。他们是

恒速驱动

机床或多或少需要恒速驱动，使用鼠笼式感应电机和手动控制。

变速驱动

变速驱动的主要目的是控制速度以及加速度、减速度、扭矩，最后是机器的方向。

它们用于降低功耗。

基于控制参数

此类别中提供三种类型。他们是

矢量控制驱动器

矢量控制比任何其他类型的变频驱动器 (VFD) 都准确。

在这种控制模式下，转矩和速度在逆变器中使用脉宽调制 (PWM) 技术进行控制。

这些用于交流同步和感应电机。

恒功率驱动

当电动机在其电枢中承载额定电流时，在一定的速度控制范围内以所有速度提供恒定功率时，它被称为该速度控制范围内的恒功率驱动。

恒转矩驱动

当处理固定体积时，恒转矩负载型驱动器是与众不同的。

例如螺杆式压缩机、进料器和输送机。

电气驱动器的优点

• 足够的过载能力而不损失机器的寿命。

• 四象限操作。

• 可修改的转矩-速度特性。

• 没有预热期的要求。

• 更高的效率。

• 易于控制。

• 清洁操作，无污染。

• 调速范围广 。

• 它们具有灵活的控制特性。

• 可采用电制动

• 电力驱动器可以配备自动故障检测系统。

• 电机寿命长，噪音低，维护要求低，运行更清洁

• 适用于几乎所有的工作条件，如爆炸性和放射性、浸没在液体中等。

• 它们可以立即启动并立即满载。

电气驱动器的缺点

• 由于存在电源转换器和控制器电子设备，因此初始成本高。

• 需要定期维护和高度重视。

电气驱动器的应用

广泛应用于

• 工业生产，

• 制造业，和

• 过程控制。