井下无轨人车是专为地下非煤矿山设计制造的一种运输人员的专用设备。

RU-6（A）无轨人车以柴油机为动力，液力—机械传动，四轮驱动，正向驾驶，前桥液压转向，转向角大，转弯灵活、半径小，适用于中等断面的巷道作业。

动力系统采用了云内国III水冷式低污染发动机；双变一体变速箱，液压制动弹簧释放和弹簧制动液压释放双回路制动驱动桥，矿用花纹耐切割充气轮胎。

行车制动采用湿式多盘液压制动弹簧释放制动器；驻车制动（紧急制动）选用弹簧制动液压释放制动器，采用电控或手动换向阀控制桥制动器制动，安全可靠；车架和底盘采用分体式结构，车身减震性好；采用封闭式驾驶室更安全舒适。

整车箱体为全金属整体骨架结构，强度高；通过国家应急管理部下发的AQ2070-2019标准的冲击试验检测和整车全部标准的检测，达到国家标准。