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9K333便携式防空导弹系统，北约代号SA-25，由俄罗斯在针-S防空导弹的基础上发展而来，俄罗斯科洛姆纳机械设计局所研制及生产的第四代便携式红外寻的地对空导弹（SAM）系统，改进了导引头和面准设备，进行了信息化改进，于2011年开始交付部队使用。

基础参数

9K333便携式防空导弹系统，总重17.25公斤，主要为机械瞄具，也可以搭载1PN97热像瞄准镜，头盔显示设备等其他瞄准设备，发射9M336型导弹，弹头重2.5千克，使用碰炸引信或近炸引信，战斗部1.5公斤，射程6公里和射高3.5公里，最大速度320~400米/秒，使用固体燃料火箭发动机，压缩空气助推。

子系统参数

1PN97M Maugli-2M型热成像瞄准镜，由俄罗斯LOMO公司研发生产，该公司位于圣彼得堡，为一家高级光学器材生产商，其自主设计并制造多种光学设备，从显微镜及内视镜到望远镜及夜视设备。

导弹导引头进行了改进，采用近红外、中红外和紫外3波段导引头，配合热像仪可以在环境恶劣的风雪环境或者夜晚正常工作，还可以在激光压制环境下切换不同波段继续跟踪搜索目标，抗干扰能力更好，其技术同样来自于俄罗斯的LOMO公司。

除了性能优越的导弹和发射管，9K333便携式防空导弹系统还搭载了技术较高的9P521发射机构，也可以根据作战需求安装1L229V陆基敌我识别器，防止对己方空中力量误击，实现了目标检测、识别和指定，进一步增强了单兵防空系统的效力，加强俄军防空部队的态势感知能力。

除了战斗能力的优秀，其后勤保障能力也是十分重要，并不需要繁琐的拆开进行维护，只需要定期用氮气检查自动导引头的冷却系统即可，在发射管前部安装有一个防尘盖，发射时取下，封闭的空间让灰尘沙粒等杂物不容易进入干扰发射。

9M336导弹装填在密封的玻璃纤维发射管中保存和运输，现在市面上绝大多数先进的反坦克导弹和便携式防空导弹都是使用的这种材质发射管，其较为强大的横向强度更能够抵抗磕碰，加上出色的抗腐蚀性和耐磨性，以及更加重要的低廉造价和可加工性成为了俄罗斯必要的技术应用。

巴尔瑙尔-T防空自动化系统

9K333便携式防空导弹为巴尔瑙尔-T防空自动化系统的一部分，整套系统包括9S931情报指控车，带雷达的9S932-1空情保障车，9S933便导排指控终端和9S935便导射手火力端，相互之间配合可以为连营级部队提供伴随防空。

9S932-1空情保障车是这型防空导弹发挥效能的极大助力器，主要使用BTR-MD拉库什卡履带式两栖车或MT-LBU装甲车底盘，上面搭载了一台体型较小的1L122-1型对空搜索雷达，主要为搜索6000米以下的低空目标，比如现在俄罗斯十分头疼的小型无人机，武装直升机和超低空突防轰炸机，攻击机等，最大探测距离40公里，可以为火控系统提供必要方位/高度/速度数据。

开战到现在乌军也有所俘获这型防空导弹，进行了对外展示，而乌克兰方面最早是从基辅方向支援戈斯托梅尔机场的俄军空降兵手中缴获的9K333柳树，这型装备也被优先配属给俄罗斯的空降部队，后随着战争的延续在各交战区也有所俘获。

这型便携式防空导弹也确实有了正面战场记录，在开战不久的4月10日伊久姆市西郊，一名俄罗斯士兵用9K333柳树便携式防空导弹击落了乌克兰的一架超低空飞行，试图避开搜索雷达偷袭俄军的苏-24M战斗轰炸机，造成飞机一名飞行员死亡，而领航员跳伞逃生。