西汉时传授《诗经》的有鲁诗、齐诗、韩诗，朝廷各设学官，合称三家诗，属“今文诗”。毛诗后出，与前三家合称四家诗，东汉时朝廷设学官。毛诗属“古文诗”，训诂多用《尔雅》，事实多本《左传》。毛诗后来居上，而三家诗先后亡佚，分别亡于西晋、三国、宋时。《鲁诗》因鲁人申培而得名，见上文；《齐诗》出于齐人辕固；《韩诗》出于燕人韩婴。

齐人辕固生为汉清河王刘承太傅，以治诗在汉景帝时为博士。他曾和黄生在景帝面前争论汤武受命之事。黄生认为汤武并非受命于天，而是弑君篡位。辕固生认为，桀纣暴虐昏乱，天下之心皆归汤武，他们是顺天应人。黄生说，冠虽破敝，但一定要戴在头上；履虽新，但一定只能穿在脚下。何者，上下有别也。桀纣虽无道，君也；汤武虽圣明，臣也。君有过，臣子不能劝谏匡正，反而以此为借口诛杀天子，自己取而代之，非篡弑而何？辕固生说，如你所言，高祖代秦作何解释？汉景帝说，学者以后不要讨论汤武受命的问题。

儒家学者有很多主张在逻辑上不能自洽，汤武问题即其中之一。窦太后好黄老之学，召辕固生问老子之书。辕固生说，这不过是普通的言论罢了。窦太后发怒，让辕固生入兽圈刺野猪。汉景帝知道太后发怒而辕固无罪，就给他锋利的兵器。辕固生刺野猪，一刺中心，应手倒地，太后遂作罢。汉景帝认为辕固生廉洁正直，拜其为清河王太傅。

汉武帝即位时，以贤良征召辕固生入朝。很多阿谀逢迎的儒生嫉毁辕固，对皇上说辕固已经太老了，于是他又被遣归，——时已九十余岁。辕固生被征召时，薛人公孙弘亦被征召，侧目视固。辕固生对他说：“公孙子，务正学以言，无曲学以阿世！”齐人讲《诗》，都是依据辕固生的解读。齐人以治诗而显贵者，都是辕固生的弟子。

燕人韩生，名婴，汉文帝时为博士，景帝时为常山王太傅。韩生研究《诗经》旨意，撰内外传数万言，用语与齐鲁两家颇有不同，但宗旨皆一。淮南贲生受业于韩婴，燕赵间学者言诗者都遵循他的见解，其孙韩商在汉武帝时为博士。

济南人伏生，名胜，在秦时为博士。汉文帝时，求天下能治《尚书》者，遍寻不得，后闻伏生治《尚书》，就打算征召他。但伏生年已九十余，老不能行，于是文帝令太常派掌故晁错前往伏生处学习。秦始皇焚书时，伏生把《尚书》藏在墙壁里。后来战乱大起，伏生出逃，待天下平定后，伏生寻找所藏，已丢失了几十篇，只余二十八篇（或作二十九篇，而一篇为伪书），以之教于齐鲁间，《尚书》因此未失传，学者们也都涉猎《尚书》教授弟子。

伏生教济南人张生和千乘人欧阳生，欧阳生教千乘人儿（繁体字为兒，读ní）宽。儿宽以精通《尚书》应郡举，到博士官门下学习，受业于孔安国。儿宽家贫无资财，给其他学生做饭，并常常为佣赁以谋衣食。他总是随身带着经书，稍有闲暇即诵习之，后来得官廷尉史。因廷尉张汤好儒学，遂重用儿宽。

张汤是有名的酷吏，而儿宽为人温良多智，注意言行，不善言语而敏于为文。张汤认为儿宽是忠厚长者，多次称誉他。张汤为御史大夫时，儿宽为掾吏，张汤荐之于天子。天子召见儿宽后，很欣赏他。张汤死后六年，儿宽官至御史大夫，在职九年去世。儿宽位在三公，因性情温和良顺，得以从容为官，但无所匡谏，下属也因其性格好而轻视他，不为尽力。伏生的弟子张生亦为博士，伏生之孙子亦以《尚书》征召，但他不能阐明《书》义。

此后，鲁有周霸、孔安国，洛阳有贾嘉，都善讲《尚书》。孔氏有古文尚书，而孔安国以今文读之，因今文尚书起家。

研究《礼经》的学者，以鲁人高堂生为最。《礼经》在孔子时已有散失，到秦焚书后，散失的篇目更多，仅《士礼》尚存，高堂生能言之。鲁徐生善为颂（礼仪仪式），汉文帝时，徐生以颂为礼官大夫，传子至孙，有徐延、徐襄等。徐襄擅长演习礼仪，但是不能通晓《礼经》；徐延通晓《礼经》，而不善于演习礼仪。徐襄以颂为礼官大夫，官至广陵内史。徐延及徐氏弟子公户满意、桓生、单次等，皆曾为汉礼官大夫。瑕丘人萧奋以《礼经》为淮阳太守。此后能言《礼》为颂者，都出自徐氏。

《易经》之学，鲁商瞿受业于孔子，历六世至齐人田何，田何字子庄。汉朝建立，田何传于东武人王同子仲，子仲传菑川人杨何。杨何以通晓《易经》在元光元年被朝廷征召，官至中大夫。齐人即墨成以通晓《易经》官至城阳相。广川人孟但以通晓《易经》为太子门大夫。鲁人周霸、莒人衡胡，临菑人主父偃，都因通晓《易经》而官至二千石。他们的学术都是源于杨何的学说。

广川人董仲舒，在汉景帝时以治《春秋》为博士。他治学精专，世称三年不窥园。弟子众多，不能一一亲授，弟子间先后辗转相传。董仲舒进退容止，非礼不行，学士皆师尊之。汉武帝即位后，董仲舒任江都相，后被贬为中大夫，曾著灾异之记。辽东高帝庙发生火灾，主父偃因嫉妒董仲舒，就取其书上奏天子。天子召集儒生示其书，董仲舒的弟子吕步舒不知道这是老师的著作，以为下愚。董仲舒论罪当死，有诏赦免，此后董仲舒不敢再言灾异。

董仲舒为人廉直，公孙弘治《春秋》不及董仲舒，但善于逢迎，以此致身卿相。董仲舒认为公孙弘阿谀逢迎，公孙弘就陷害他，对皇上进谗言说，只有董仲舒可以担任胶西相。胶西王为人狠毒暴戾，但是也尊重董仲舒的美好德行，因此始终礼遇他。董仲舒恐日久获罪，就称病辞官，家居而卒。董仲舒不治私产，以修学著书为事。所以自汉兴以后五朝，惟董仲舒对《春秋》最为精通，他治《春秋》公羊之学。

《春秋》三传，有公羊、有谷梁，有左氏。齐人胡毋生，汉景帝时为博士，年老返乡讲授《春秋》，齐地很多人受教于他，公孙弘亦颇于其受教。瑕丘人江生治《春秋》谷梁之学。公孙弘得用后，采用了董仲舒的公羊春秋之学。董仲舒的弟子中有成就的人很多，如兰陵人褚大，广川人殷忠，温人吕步舒等。褚大官至粱相，吕步舒官至长史，曾持节决淮南王狱。其他弟子为官者有数百人，董仲舒的儿子和孙子也都因精通儒学做了高官。