灵官是道教最崇奉的护法尊神。在邱祖成道时，因感叹修道之艰辛而拒绝玉帝加封，王灵官便在金銮殿发誓愿领百万貔貅为每一位修行人护法。

真武大帝座下有五百灵官，武当山为五百灵官的洞天福地。其中最有名的“王灵官”，很多道家宫观的第一个大殿中，镇守道观山门的灵官一般都是这位王灵官。

《玄天上帝启圣录》卷一：玄天上帝修道武当山，其父王“思慕太子不能弃舍，令大臣领兵五百众，根寻太子回朝。”此五百部众“愿从太子学道，俱隐山中。帝升真之后，皆证仙道，今武当山有五百灵官者是也。”

《武当福地总真集》卷七：“武当山，五百灵官洞天福地也。上帝游年之所，各设灵官五百员主持守卫修道之士，功业成就皆隶保举，察善罚罪之司。”

道教有四大灵官之说，他们分别是王灵官（王善），赵灵官（赵公明），马灵官（马胜）和温灵官（温琼）。

1、王灵官（王善）

王灵官，全称“先天首将赤心护道三五火车王天君威灵显化天尊”。著名的雷神、火神，降魔之神，司掌收瘟摄毒。是道教最崇奉的护法尊神，为五百灵官之首,称号为"都天大灵官"。

王灵官为道教的护法镇山神将，《历代神仙通鉴》说其为玉帝的御前大将，专司天上、人间纠察之职。民间有“三眼能观天下事，一鞭惊醒世间人”之赞。

很多道家宫观的第一个大殿中，镇守道观山门的灵官神一般都是这位王灵官。进入道教的宫观，山门内的第一座殿往往为灵官殿，殿中供奉着一赤面髯须，身披金甲红袍，三目怒视，脚踏风火轮，左执金印，右举金鞭，形象极其威武勇猛的神仙，这就是道教的护法神将王灵官，又称火车灵官王元帅。王灵官面对山门，额上火眼金睛，能辨识真伪，察看善恶。因此道教徒到宫观，进山门后首先朝拜王灵官，民间流传有“上山不上山，先拜王灵官”的俗语，以表达对这位道教护法神灵的崇敬。

2、赵灵官（赵公明）

赵灵官，字公明，又称赵玄坛，赵公明元帅。赵公明本是终南山人，秦时避乱山中，悟道修真，道教奉为财神。玄坛是指道教的斋坛，也有护法之意，为道教四大元帅之一。同时为阴间雷部将帅和五方瘟神之一。又相传为正财神，司掌世间财源。

赵公明是在中国民间传说中是主管财源的神明，财神主要分为两大类：一是道教赐封，二是中国民间信仰。《封神演义》中的赵公明就是借鉴于此。

在小说《封神演义》中，姜子牙并没有封赵公明为财神，只封赵公明为“金龙如意正一龙虎玄坛真君”，简称“玄坛真君”，统帅“招宝天尊萧升”、“纳珍天尊曹宝”、“招财使者陈九公”、“利市仙官姚少司”四位神仙，专司迎祥纳福、商贾买卖。

3、马灵官（马胜）

马灵官又称三眼灵光、华光大帝、华光天王、灵官马元帅等，道教正一雷法中的灵官，道教的护法四圣之一。道教《金臂圆光火犀大仙正一灵官马元帅秘法》中称为“三十三天金臂圆光火犀大仙、封山破洞都天大元帅、正一灵官”。

马灵官原名叫马灵耀（马胜），在明清以后影响甚大，以他为主法的道法甚多，除《金臂圆光火犀大仙正一灵官马元帅秘法》外，尚有《正一畔神灵官火犀大仙考召秘法》、《上清都统马元帅驱邪秘法》等，泛称《灵官马元帅秘法》。

4、温灵官（温琼）

温元帅，原名温琼，是中国民间信仰的地方神，东岳十太保中的第一太保，道教护法将神。

温琼的庙宇，有的叫作广灵庙，有的叫作温将军庙。