现代分类法把乐器归纳为五大类：体鸣乐器、膜鸣乐器、气鸣乐器、弦鸣乐器和电鸣乐器。传统分类法包括：中国的八音分类法（金、石、丝、竹、匏、土、革、木）；印度的二分类法（弦乐器、气乐器）、五分类法（单皮乐器、双皮乐器、前皮乐器、打击乐器和气乐器）和四分类法（皮乐器、弦乐器、金属打击乐器、气乐器）；阿拉伯的二分类法（固体乐器、空穴乐器）以及欧洲的三分类法（管乐器、弦乐器、打击乐器）。

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中国的八音分类法这种分类法主要依材质的不同把乐器分为：金、石、丝、竹、匏、土、革、木等八类。其中，金（钟、铙、钲）；石（磬）；丝（筑、琴、瑟、筝）；革（鼓、鼗）；木（柷、敔）

印度的分类法种类较丰富，有多种：其一是二分类法：把乐器分为弦乐器和气乐器。其二是与佛教有关五分类法：有关单皮乐器、双皮乐器、前皮乐器、打击乐器、气乐器。其三是四分类法，这种方法又有两种内涵：一种是把乐器分为皮乐器、弦乐器、金属打击乐器、气乐器等四类。另一种是把乐器分为弦乐器、管或气乐器、皮制打击乐器、金属打击乐器等。印度传统分类法曾经影响到现代逻辑乐器分类法形成。

阿拉伯的二分类法，把乐器分为固体乐器和空穴乐器两部分，所谓固体乐器包括：击奏、弹奏、擦奏乐器；所谓空穴乐器主要指有共鸣腔的吹奏乐器。

欧洲的传统三分类法把乐器分为：管乐器、弦乐器、打击乐器。三分类法起源于古希腊、古罗马。在希腊，很早就有enchordon, entata（弦）、pneumatempneusta（管）、kroustukon（打击）等用语；在罗马，也有tencile（弦）、inflaile（管）、pulsatile（打击）等用语。德国音乐学家维尔东（Virdung）在《音乐精义》一书中确定了这一分类法，并且以instrumenta chordata（弦）、instrumenta pneumatica（管）、instrumenta pulsatilia（击）为用语。比利时乐器学家马依永（Mahillon, 1841-1924）受印度传统乐器分类法的影响，确立了四分类的用语：autophones（自鸣乐器）、membranophon（膜鸣乐器）、aerophones（气鸣乐器）、chordophones（弦鸣乐器）。