珠江过江供水管道水面探测

近期，受城市交通建设管理业主委托，三合（广州）探测技术有限公司协助开展pulseEKKO PRO Ultra大深度地质雷达对广州市珠江水域某水下过江供水管道进行水面探测。

下面与各位读者详细分享此次pulseEKKO PRO Ultra大深度地质雷达水面探测实例。

图1中两处黄色标签为在岸上已知点测得的管线位置。

图1 测区卫星图（黄色标记点处为管线位置）

图2 pulseEKKO PRO Ultra大深度地质雷达和RTK

图3 水上测量施工图

如图，红色曲线为使用50MHz天线测量的轨迹，黑色曲线为使用100MHz天线测量的轨迹。已知目标管线在大桥东侧，在江两岸有表明管线位置的标记点（如下图中黄色标签），沿管线方向按蛇形线进行测量。

图4 测线轨迹图

下图分别为100MHz天线和50MHz天线测量时，从目标区域返回码头途中记录的剖面。剖面左侧存在经过大桥下方时产生的干扰波形，图中江底界面清晰可见，水深最深处约7米。

(a)

(b)

图5 跨江雷达剖面。(a)为100MHz天线雷达剖面，测线轨迹如图3中a曲线，方向自东向西；(b)为50MHz天线雷达剖面，测线轨迹曲线如图3中b曲线，方向自东向西。

下图分别为100MHz天线和50MHz天线经过目标管线上方时的部分雷达剖面。图中下方的标记为现场测量时估计的管线大致位置，方便后续的数据分析。由于测区离大桥较近，测线也途径大桥下方，故图中存在几处明显的干扰波形。如图中红色方框所示，可见明显的双曲线波形，同时也与下方的标记一一对应，推测为管线所在位置。

(a)

(b)

图6 雷达剖面上的水底管线位置。(a)为100MHz雷达剖面，(b)50MHz雷达剖面。

按照上述方式，找到所有测线中的疑似目标管线反射双曲线波形位置，提取其经纬度信息，投影到CAD图上，如下图所示。

图7 管线位置

在EKKO_Project软件中可将雷达数据导出为点云格式数据，借助CloudCompare软件，可以绘制漂亮的三维雷达剖面图。

图8 部分水上测线三维雷达剖面图

由于经过大桥下方时，GPS信号较差，导致三维剖面中产生部分纵向错断。本次探测中，测线长、范围大，在上图所示的三维剖面中难以观察到管线的双曲线反射波形。

不过，在较小的范围内，利用CloudCompare软件绘制的三维雷达剖面能够更加直观地展示管线的空间位置（如下图）。

图9 三维雷达剖面中的管线

本次案例分享到这里就结束啦，想了解关于此次项目更多的相关信息，欢迎找我们进行咨询！