在上一期，我们为大家介绍了

力矩传感器及其应用实例。

通过检测、预防、测量、

控制、示教和保护等这几个维度

充分展示出了UR机器人不俗的实力。

本文作为UR+力矩传感器

应用实例的第二篇，

我们将为大家继续展示

UR+力矩传感器在各领域的应用实例。

协作机器人末端灵巧手感知

机器人力感知形式

1

可以测量物体放置是否过紧或过松确保恒定的作用力和扭矩。

◆UR机器人编程简单，部署快速，简单；

◆机器人所有关节可±360°旋转，且支持各种角度安装，自动化方案简单，灵活；

◆可内置或者外置力控传感器，丰富的UR+产品生态圈。

2

产品介绍：

执行高精度装配任务，简单地使用我们的自由，现成的软件程序，以执行许多力插入任务。教您的机器人在几秒钟内与我们的路径记录软件和加快您的编程复杂的机器人轨迹。

◆UR机器人编程简单，部署快速，简单；

◆机器人所有关节可±360°旋转，且支持各种角度安装，自动化方案简单，灵活；

◆可内置或者外置力控传感器，丰富的UR+产品生态圈；

◆开放式网口，多种协议，支持第三方产品开发。

3

应用难点/诉求：

◆自动化所有需要机器人将精加工工具带到零件上的精加工过程：在几分钟内生成完成路径；

◆在每个循环中施加恒定力。使用零件上的参考点验证零件的位置。如果有轻微变化，机器人程序将自动适应所有相关参数；

◆应用简单，维护便捷。

◆终端用户可以灵活地编写应用程序；

◆优傲的人机接口对用户非常友好，协作式机器人的协作特性支持其与用户和谐共生；

◆应用恒力并定义每个轴的刚度。

4

产品介绍：

全车身打磨，节拍35s。

◆UR机器人编程简单，部署快速，简单；

◆节省产线空间；

◆配合力控精确施加打磨力，保证打磨效果；

◆柔性高，兼容多种车型；

◆配备自动吸尘和打磨头自动清洁装置，可长时间无人运行。

5

产品介绍：

外置力控传感器+安全浮头。

◆UR机器人符合ISO安全标准，整体自动化方案安全可靠，无需围栏，可实现人机协作；

◆拖拽示教，编程使用简单；

◆前端配合力控补偿工具，保证整个作业流程中压紧力的均匀；

◆关节灵活性高，满足对于复杂曲线路径要求。

6

应用难点/诉求：

◆由于劳动力短缺而无法运作生产线并生产产品将造成业务损失；

◆需要卓越的可操作性和可定制性；

◆单条生产线生产各种类型的少量产品，因此根据产品类型改变协作式机器人的末端执行器非常重要。

◆安全可靠，人机协作，各司其职；

◆UR机器人操作简单，调试时间短，换线效率高；

◆无需安全护栏，节省产线空间；

◆配合力控模块精确控制压紧力，消除人为误差，提供效率。