风和日丽，忙趁东风放纸鸢。没错，又到了放风筝的季节了！

可万万没想到，放个风筝都能内卷，就离谱。比如这样

还有这样

好家伙，看得我想上天。

对于一个佛系（shou can）女青年来讲,放风筝这件事，在下的态度一直是——能飞得起来就行。但是吧，奈何不住风筝有自己的想法。。。

风筝：其实，我恐高。

现在手残小伙伴的福音来了，风筝+无人机的组合，不仅让你“任性飞”，打败公园里面放风筝经验丰富的“老法师”，而且用途十分广泛。

▍机器人控制——实现风筝自主飞行

这是一个来自国外Hackaday.io网站的项目。该项目旨在使用机器人技术和计算机视觉软件设计和构建一个系统，以使用风筝提供额外的清洁能源。

风作为可再生能源的丰富来源。现有的解决方案，例如风力涡轮机，很难在偏远地区部署——需要在陡峭的斜坡上进行复杂且危险的驾驶才能到达现场。

而风筝减少了这些挑战并优化了质能比。通过机器人控制，风筝可以自主飞行。虽然涡轮机是固定的，但风筝动力可以具有双重用途：推进或发电。

那么如何实现呢？

研发人员们选择使用具有计算机视觉的软件——KiteView 控制风筝，然后将方向传达给转向电机模块。

该系统被设计成三项模块化：发电机、俯仰和偏航转向、卷轴机构。这使其适用于单线风筝、双线风筝等。作为一个计算机视觉系统，它可以扩展到更大尺寸的风筝。

团队根据初步数据发现，发电器至少需要给出 80 mV。他们需要通过实验来确定发电机和风筝的参数，从而实现发电优化（使其更大）以及验证来自电机的电流量。

他们假设：在旋转和被风筝拉动时，将轮子保持在两个自由旋转的销钉上。

然后进行了模拟以仔细检查物体是否按预期旋转。下面较小的浅蓝色轮子描绘了可能的发电机位置。

这个实验将解决一些未知数，比如：

销钉与支撑轮的间距；

导致车轮从销钉上“弹出”的线的角度；

销钉是否能够自由旋转，还是需要滚珠轴承？

旋转需要很大的力吗？

缩进的抓齿设计是否有问题？

系统结构模块可以在不同的机器人中重复使用。

下一步，就是使用3D 打印额外的部件、组装。

这个由机器人驱动的风筝能否工作呢？是时候展开户外实验啦。

▍户外测试 ——“滚起来”

风筝可以工作吗？这个问题形成了假设的基础：当风筝从风中被推动时，绳索上的张力转移到轮子上，使轮子滚动并通过移动一段距离产生位移。

研发人员们在一个倾盆大雨转阴的天气展开了测试，风速为20 公里/小时 WNW。

虽然实验成功有效，然而研究人员很快发现，这个实验中也有很多方法是行不通的：比如风力和风筝不够大造成了风筝的阻力不足，滚轮太重和摩擦力太大导致留在原地。

但研究人员们同时发现，也许另一种控制方法可以是自己移动两个轮子。电机在不活动时可以用作发电机。但是，它会带来设备不固定的巨大缺点。如果这是在火星上，那将是一个好处，因为有广阔的区域可供探索。

综合以上结论，研究人员们进行了滚轮实验和步进电机改进设计。

在风速为 17 公里/小时 SSW，温度为 7 摄氏度的这天，研发人员们重新进行了户外现场测试，以测试最新的 KiteView 软件并收集有关风筝的信息。

软件跟踪风筝的多个 8 字形，这次风筝飞行得很好！

这款由机器人驱动的风筝未来可应用于商船船队，例如客舱公用事业。使用数量接近 55,000 个，在理想的位置运用风得以运行，从而辅助船只节省燃料。

该项目的工作于 2022 年 Hackaday 奖启动时开始，感兴趣的小伙伴们可以移步Hackaday.io网站去追踪项目的最新进展哦~